8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-812 / m012800p
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2.3Endereço de estação
O endereço de estação é ajustado pelos dois interruptores de codificação. O endereço ajustável situa-se entre 01 e 99. O valor 00 está reservado para o modo de programação e de configuração.
O interruptor de codificação inferior é utilizado para o ajuste da casa decimal do endereço e o interruptor de codificação superior para o ajuste da casa das unidades. O endereço só é carregado e gravado ao ligar a instalação. As alterações no modo em curso não tem qualquer influência.
No exemplo seguinte é ajustado o endereço 62:
Fig. 2.5: Interruptor de codificação |
g012804x |
MODBUS / Acoplador / Controlador |
13 |
01-03-16 |
|
|
|
|
2.4Interruptor para os modos de funcionamento
8 |
X 1 |
812 |
||
01 |
||||
9 |
|
|||
|
2 |
|
||
|
|
|
||
7 |
|
3 |
- |
|
6 |
4 |
750 |
||
|
5 |
|
|
|
X 10 |
|
|||
9 |
01 |
|
||
8 |
|
2 |
|
|
7 |
|
3 |
|
|
6 |
4 |
|
||
|
|
|||
|
5 |
|
|
|
Fig. 2.6: Interruptor para os modos de funcionamento
Interruptor para modos de funcionamento
(apenas no controlador)
Execução Parada
Atualização do Firmware
Premir |
para |
|
|
reinicializar |
|
|
|
g012805p
O interruptor para os modos de funcionamento só existe no controlador e permite a mudança manual de estado Run/Stop.
Pos. interruptor p/ modos de |
Função |
|
funcionamento |
|
|
De Stop para Run: |
é |
Ativar processamento do programa |
De Run para Stop: |
ê |
Parar processamento do programa |
(Bootstrap:) |
ê |
Para carregamento do firmware, não é necessário para os usuários |
Reset do hardware: |
|
Interruptor para os modos de funcionamento, p. ex. carregar para baixo com uma |
|
|
chave de fendas |
|
|
Toda as saídas e marcadores são repostos, variáveis definidas para 0 ou FALSE |
|
|
ou para o valor inicial. |
|
|
O Reset pode ser executado tanto em Stop como em Run. |
Tabela 2.1: Interruptor de modos de funcionamento, controlador Stop = processamento de programa parou Run = processamento de programa em execução
Atenção!
SSe As saídas que ainda estiverem ativas quando se comuta o interruptor de modos de funcionamento de ‘Run’ para ‘Stop’ continuam definidas após a comutação! As desativações pela via do software ficam sem efeito, p. ex. através de iniciadores, visto que o programa já não é processado!
(A mudança do modo de processamento é efetuado a nível interno no final de um ciclo de programa.)
14 |
MODBUS / Acoplador / Controlador |
|
01-03-16 |
|
|
|
2.5Ligação de bus de campo
2.5.1RS 485
Acoplador: 750-312 e 750-315
Controlador: 750-812 e 750-815
Um meio de transmissão no MODBUS é o RS485, podendo ser utilizados 2 ou 4 condutores. Na figura que se segue é apresentado um exemplo para a versão de 2 condutores:
Terminação |
Terminação |
+5V 
390 
150 
390
Master |
3 |
8 |
Fig. 2.7: Ligação de 2 condutores
Slave
(nó de bus de campo)
3 |
8 |
+5V 
390 
150 
390
Slave
(nó de bus de campo)
3 |
8 |
g012806p
Comparativamente, a ligação de 4 condutores tem a vantagem permite utilizar repetidores e conversores mais simples. Na figura seguinte mostra-se um exemplo:
Terminação |
Terminação |
+5V |
+5V |
390 |
390 |
150 |
150 |
390 |
390 |
Terminação |
Terminação |
+5V |
+5V |
390 |
390 |
150 |
150 |
390 |
390 |
|
Slave |
Slave |
|
(nó de bus |
(nó de bus |
Master |
de campo) |
de campo) |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
7 |
7 |
7 |
3 |
3 |
3 |
8 |
8 |
8 |
Fig. 2.8: ligação de 4 condutores |
|
g012807p |
MODBUS / Acoplador / Controlador |
15 |
01-03-16 |
|
|
|
|
O conector D-SUB é ligado conforme se segue:
D-SUB de 9 |
Sinal |
Sentido |
Descrição |
pólos |
|
|
|
1 |
- |
|
Não utilizado |
2 |
RxD |
In |
Sinal recebido (4 fios) |
3 |
TxD (RxD) |
Out |
Sinal transmitido (recebido) (2 fios) |
4 |
DE |
Out |
Sinal de controle do repetidor |
5 |
GND |
PWR |
Massa do sinal e da alimentação |
6 |
Vcc |
PWR |
Tensão de alimentação, +5V (apenas para ligação externa) |
7 |
RxD invertido |
In |
Receber sinal com nível invertido (4 fios) |
8 |
TxD (RxD) invertido |
Out |
Enviar (receber) sinal com nível invertido (2 fios) |
9 |
- |
|
não utilizado |
Tabela 2.2: Ocupação da ficha, ligação 4 condutores
O ponto de ligação encontra-se numa posição rebaixada por forma a permitir a montagem de uma caixa de distribuição com uma profundidade de 80 mm após a ligação da ficha.
A ocupação de pinos no modo de 2 condutores está em conformidade com a ocupação do profibus, podendo assim ser utilizados os componentes de cablagem do profibus.
Uma possibilidade de utilização é a ligação a uma interface Yokogawa. Esta placa suporta o protocolo MODBUS. O ajuste standard é o modo RTU (ver capítulo MODBUS) e uma ligação de 4 condutores. A ficha apresenta a seguinte ocupação:
D-SUB 9 |
Sinal |
SUB D 25 pólos |
Sinal |
Cor |
pólos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
- |
- |
- |
- |
2 |
RxD |
14 |
SD A |
castanho |
3 |
TxD (RxD) |
16 |
RD A |
vermelho |
4 |
DE |
- |
- |
- |
5 |
GND |
25 |
SG |
amarelo/preto |
6 |
Vcc |
- |
- |
- |
7 |
RxD (inv) |
18 |
SD B |
Preto (par marrom) |
8 |
TxD(RxD) (inv) |
19 |
RD B |
Preto (par vermelho) |
9 |
- |
- |
- |
- |
Tabela 2.3: Ocupação da ficha com interface Yokogawa
Interruptor para RS 485
O ajuste para a ligação de 2 ou 4 condutores e a ativação ou desativação dos respectivos resistores de terminação é efetuado por meio de interruptores que estão tapados pela caixa. Para ter acesso aos interruptores é necessário retirar a caixa do acoplador/controlador. Na parte inferior do aparelho, dos dois lados curtos, encontra-se um travamento saliente. Os dois lados curtos têm de separados para que a caixa na placa metálica do aparelho poder passar, sendo para isso necessário carregar em simultâneo na parte de cima sobre a parte do lado direito do acoplador/controlador assim como o lado da alimentação.
16 |
MODBUS / Acoplador / Controlador |
|
01-03-16 |
|
|
|
Graças à caixa evita-se que os ajustes possam ser alterados involuntariamente em caso de um funcionamento posterior. No entanto, se em caso de erro for necessária uma intervenção nos ajustes, deve marcar-se o ajuste anterior no autocolante.
Depois de alterar os ajustes a caixa é novamente inserida no acoplador/controlador. A parte inferior, mais larga do acoplador/controlador tem de ser ligeiramente deslocada para o lado, caso a placa metálica não deslize desimpedida para dentro da caixa. Além disso, os interruptores giratórios provavelmente terão de ser pressionados para dentro dos entalhes previstos para esse efeito.
Os interruptores na placa de interfaces para o ajuste da ligação de 2 e 4 condutores ou para os resistores de terminação estão indicados na figura que se segue:
Terminação
(via de recepção de 4 condutores)
off |
Ativo |
Terminação (via de envio
de 2/4 condutores)
off |
Ativo |
Comutação |
2 condutores 4 condutores |
(2 condutores / |
|
4 condutores) |
|
Fig. 2.9: Placa de interfaces |
g012808p |
Na ligação de 2 condutores, RxD e TxD estão curto-circuitados. Através da terminação é comutado um circuito em série composto por 3 resistores nos pontos extremos da ligação bus.
+5V |
|
|
390 |
|
|
150 |
Dados |
|
|
|
|
390 |
|
|
Fig. 2.10: Resistores de terminação internos e interruptores de interfaces |
g012809p |
|
O ajuste standard do acoplador/controlador fornecido consiste numa ligação de 2 condutores e um resistor de terminação desativado.
Na ligação de 4 condutores é possível desativar também adicionalmente as linhas de recepção.
MODBUS / Acoplador / Controlador |
17 |
01-03-16 |
|
|
|
|
2.5.2RS 232
Acoplador: 750-314 e 750-316
Controlador: 750-814 e 750-816
Também é possível operar o MODBUS diretamente em uma interface RS 232. Em este caso, a ficha de ligação D-SUB é ligada conforme se segue:
D-SUB 9 |
Sinal |
Sentido |
Descrição |
pólos |
|
|
|
1 |
- |
|
Não utilizado |
2 |
TxD |
Out |
Sinal recebido |
3 |
RxD |
In |
Sinal transmitido |
4 |
- |
|
Não utilizado |
5 |
GND |
PWR |
Massa do sinal e da alimentação |
6 |
- |
|
Não utilizado |
7 |
- |
|
Não utilizado |
8 |
- |
|
Não utilizado |
9 |
- |
|
Não utilizado |
Tabela 2.4: Ocupação da ficha RS 232
A ocupação de pinos permite a utilização de cabos correntes para tomada/fichas 1:1 de 9 pólos, para a ligação direta a um PC.
18 |
MODBUS / Acoplador / Controlador |
|
01-03-16 |
|
|
|
3Dados técnicos
3.1Dimensões
Fig. 3.1: Dimensões do acoplador/controlador
MODBUS / Dados técnicos |
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01-03-16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2 |
|
Acoplador |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
DADOS DE SISTEMA: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
750-312 |
|
750-315 |
|
|
750-314 |
|
|
750-316 |
|
|
|
|
|
|
Qtd. máx. de nós |
99 com repetidor |
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Qtd. máx de pontos I/O |
aprox. 6000 (em função do master) |
|
|
|
256 |
||||||
|
|
|
|
|
|
Meio de transmissão |
|
|
Cabo Cu isolado 2 (4) x 0,25 mm² |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Comprimento máx. bus |
1200 m (em função da taxa baud/do cabo |
|
Aprox. 5 m |
||||||||
|
|
|
|
|
|
bus) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Taxa de transmissão |
150-19200 Baud |
1,2-115,2 kBaud |
|
150-19200 Baud |
|
1,2-115,2 kBaud |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Tipo de transmissão |
|
RS 485 |
|
|
|
RS 232 |
|||||
|
|
|
|
|
|
Tabela 3.1: Dados de sistema, acoplador |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
DADOS TÉCNICOS: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
750-312, 750-314, 750-315, 750-316 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Qtd. máx. bus terminal |
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Sinais periféricos digitais |
|
|
256 (Entradas e saídas) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Sinais periféricos analógicos |
|
|
128 (Entradas e saídas) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Possibilidade de configuração |
|
|
Interruptor DIP e codificador decimal |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
através de PC ou comando |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Ligação bus |
|
|
1 x D-Sub 9 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Alimentação de tensão |
|
|
24 V DC (-15%/+20%) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Consumo interno |
|
|
350 mA |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Corrente de entrada |
|
|
85 mA típ. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
580 mA máx. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Contatos de potência |
|
|
Contato de lâmina / de mola |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Contatos deslizantes, limpeza automática |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Tensão contatos de potência |
|
|
24 V DC |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Corrente contatos de potência |
|
|
10 A DC |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Alimentação de corrente máx. no |
|
|
1,65 A |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
bus terminal |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Contatos de dados |
|
|
Contatos deslizantes, 2,5µ dourado duro |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
limpeza automática |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Material da caixa |
|
|
Policarbonato, poliamida 6.6 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Inscrição |
|
|
Placas de inscrição standard WAGO BR247/278 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Placas com designações 8 x 47 mm |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Técnica de ligação |
|
|
CAGE CLAMP, 0,08 mm² - 2,5 mm² |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
À prova de vibrações/choques |
|
|
IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Posição de montagem |
|
|
arbitrário |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Sistema de proteção |
|
|
|
IP 20 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Separação do potencial |
|
|
500 V sistema /alimentação |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Temperatura de serviço |
|
|
0 °C ... +55 °C |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Dimensões em mm |
51 x 65* x 100 (*a partir do rebordo superior do trilho de sustentação) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabela 3.2: Dados técnicos, acoplador
20 |
MODBUS / Dados técnicos |
|
01-03-16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3 |
Controlador |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DADOS DE SISTEMA: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
750-812 |
|
750-815 |
|
750-814 |
|
750-816 |
||||
|
|
Qtd. máx. de nós |
99 com repetidor |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
Qtd. máx de pontos I/O |
aprox. 6000 (em função do master) |
|
256 |
|
|
|
||||||
|
|
Meio de transmissão |
|
|
Cabo Cu isolado 2 (4) x 0,25 mm² |
|
|
|
|
|||||
|
|
Comprimento máx. bus |
1200 m (função da taxa baud/do |
|
Ca. 5 m |
|||||||||
|
|
|
|
|
cabo |
bus |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Taxa de transmissão |
150-19200 Baud |
1,2-115,2 kBaud |
|
150-19200 Baud |
|
1,2-115,2 kBaud |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Tipo de transmissão |
|
RS 485 |
|
|
RS 232 |
|||||||
|
|
IEC 1131-3 programação |
|
WAGO-I/O-PRO |
AWL, KOP, FUP, ST, AS |
|||||||||
|
|
Tabela 3.3: Dados de sistema, controlador |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
DADOS TÉCNICOS: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
750-812, 750-814, 750-815, 750-816 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Qtd. máx. bus terminal |
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
||
|
|
Sinais periféricos digitais |
|
|
256 (Entradas e saídas) |
|
|
|
|
|||||
|
|
Sinais periféricos analógicos |
|
|
128 (Entradas e saídas) |
|
|
|
|
|||||
|
|
Possibilidade de configuração |
|
|
Com módulo de função e interruptores |
|
|
|
|
|||||
|
|
Memória de programa |
|
|
|
32 kByte |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Memória de dados |
|
|
|
32 kByte |
|
|
|
|
||||
|
|
Memória remanente |
|
|
8 kByte (retain) |
|
|
|
|
|||||
|
|
Bus de campo área I/O |
|
256 palavras na entrada e 256 palavras na saída |
||||||||||
|
|
Área terminais |
256 palavras para entradas e 256 palavras para saída |
|||||||||||
|
|
Tempo de ciclo |
|
|
< 3 ms para 1000 instruções Bit / 256 E/A |
|
|
|
|
|||||
|
|
Ligação bus |
|
|
|
1 x D-Sub 9 |
|
|
|
|
||||
|
|
Alimentação de tensão |
|
|
24 V DC (-15%/+20%) |
|
|
|
|
|||||
|
|
Consumo interno |
|
|
|
350 mA |
|
|
|
|
||||
|
|
Corrente de entrada |
|
|
|
85 mA típ. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
580 mA máx. |
|
|
|
|
|||
|
|
Contatos de potência |
|
|
Contato de lâmina / de mola |
|
|
|
|
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Contatos deslizantes, limpeza automática |
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Tensão contatos de potência |
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24 V DC |
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Corrente contatos de potência |
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10 A DC |
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Alimentação de corrente máx. no |
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1,65 A |
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Contatos de dados |
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Contatos deslizantes, 2,5µ dourado duro |
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limpeza automática |
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Material de caixa |
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Policarbonato, poliamida 6.6 |
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Inscrição |
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Placas com inscrição standard WAGO BR247/278 |
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Placas com designações 8 x 47 mm |
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Técnica de ligação |
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CAGE CLAMP, 0,08 mm² - 2,5 mm² |
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À prova de vibrações/choques |
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IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27 |
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Posição de montagem |
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arbitrário |
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Sistema de proteção |
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IP 20 |
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Separação do potencial |
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500 V sistema /alimentação |
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Temperatura de serviço |
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0 °C ... +55 °C |
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Dimensões em mm |
51 x 65* x 100 (*a partir do rebordo superior do trilho de sustentação) |
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Tabela 3.4: Dados técnicos, controlador
MODBUS / Dados técnicos |
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01-03-16 |
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MODBUS / Dados técnicos |
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01-03-16 |
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