8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-812 / m012800p

5.1.4Exemplo de aplicação

Na seguinte figura é representado um exemplo para uma figura de processo das entradas. A configuração é composta por 10 entradas digitaise e 8 entradas analógicas. Por conseguinte, a figura de processo tem um comprimento de dados de 8 palavras para as entradas analógicas e 1 palavra para as entradas digitais, ou seja, 9 palavras.

Figura do processo dos bits de entrada

Endereços

MODBUS

0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

0x0006

0x0007

0x0008

0x0009

A configuração que se segue é composta por duas saídas digitais e 4 saídas analógicas e constitui um exemplo para a figura do processo das saídas. A figura do processo é composta por 4 palavras para as saídas analógicas e uma palavra para as saídas digitais.

5.2Controlador

(750-812, 750-814, 750-815, 750-816)

5.2.1Ajustes

Ao contrário do acoplador MODBUS, a configuração do controlador ajustada a partir de fábrica, não é efetuada através de interruptores DIP, mas é alterada por meio do PC. A comunicação entre o controlador e o PC é apresentada no capítulo ‘Colocação em funcionamento e diagnóstico’.

O ajuste do controlador é efetuado por software com o bloco de funções ‘FieldbusConfiguration’ da biblioteca WAGO-I/O-PRO. Se este módulo for transferido para o programa de comando, o ajuste automático também é efetuado após a substituição do controlador. Os ajustes são transferidos para o conjunto de parâmetros do controlador. Se os valores pretendidos não estiverem já ajustados, é efetuado automaticamente um reset do Firmware no modo bus e o controlador arranca novamente com os ajustes selecionados.

Se o controlador for ajustado independentemente da máquina ou instalação, é possível efetuar o download e iniciar novamente um programa do sistema de programação, composto apenas pelo módulo de configuração.

Figura 5.5: Bloco de funções para o ajuste do controlador

Os ajustes do acoplador são descritos em seguida, sendo utilizado freqüentemente o conceito ‘Frame’. Um ‘Frame’ é um bloco de transmissão de dados.

5.2.1.1 Ajustes standard

O controlador é fornecido com os seguintes valores standard:

Tabela 5.12: Ajustes standard, controlador

5.2.1.2 Ajuste da taxa Baud

É possível ajustar as seguintes taxas Baud:

Tabela 5.13: Taxas Baud, controlador

O ajuste standard aquando do fornecimento é de 9600 Baud.

5.2.1.3 Detecção de erros, comprimento da seqüência de caracteres

Para cada Byte é possível enviar adicionalmente um Parity Bit. Com a ajuda do Parity Bit são detectados os erros na transmissão de dados. Faz-se a distinção entre a verificação de paridade par (even Parity), impar (odd Parity) e sem (no Parity).

Para tal, contam-se a quantidade dos bits definidos (=1) nos Bytes de dados transmitidos. A título de exemplo, na transmissão da seqüência de caracteres 1100 0101 a quantidade dos bits definidos é par, mais precisamente 4. Se tiver sido selecionado o ajuste de um Even Parity Bit , a definição é colocada para 0 para que a quantidade dos bits definidos se mantenha sempre par. Analogamente, o Parity Bit é colocada em 1 para que a quantidade dos bits definidos seja impar.

Este tipo de detecção de erros é assegurado em um erro, embora não seja possível no caso de vários erros. Se o controlador detectar um erro de paridade, o frame é ignorado e só depois de um novo ‘Start of Frame’ é que é possível receber um frame novo.

Se o slave receber frames incorretos, estes não serão respondidos. O master detecta este erro pelo fato de segundo o tempo ajustado previamente (Time-out) não ser recebido nenhum frame correspondente.

No controlador MODBUS 750-812 é possível acrescentar um bit de paridade a cada Byte. O comprimento de dados pode ser selecionado para 7 ou 8 bits. Além disso, existe a possibilidade de inserir 1 a 3 Stop Bits.

Tabela 5.14: Byte Frame, controlador

O ajuste standard é No Parity, 8 bits de comprimento de dados e 1 Stop Bit. Este ajuste é ignorado na transmissão no modo RTU visto que o formato em este modo está fixado em 8 bits.

5.2.1.4 End of Frame Time

O End of Frame Time é o tempo de repouso após um frame, que é necessário para comutar o repetidor no slave. Este tempo tem de ser dimensionado de forma a que as lacunas de um frame não conduzam a uma detecção incorreta do End of Frame Time. O ajuste do End of Frame Time é efetuado por meio da entrada ENDOFFRAMETIME.

Tabela 5.15: End of Frame Time, controlador

O ajuste standard é 3 x Frame Time.

5.2.1.5 Modo ASCII/RTU

Existem dois modos de transmissão diferentes no MODBUS:

O ajuste é efetuado por meio da entrada ASCIIRTUMODE.

Tabela 5.16: Modo ASCII-/RTU, controlador

O ajuste standard é o modo RTU.

5.2.1.6 Error Check

A partir do frame a transmitir no emissor (comando superior) é calculada uma soma de verificação (CRC). Esta soma é transmitida no frame para o receptor (controlador). Se o Error Check estiver ativo, a soma de verificação é comparada com a soma de verificação no acoplador calculada segundo a mesma regra. O LED vermelho ‘CRC’ comunica um erro.

O ajuste é efetuada por meio da entrada ERRORCHECKING.

Tabela 5.17: Error Check, controlador

O ajuste standard é o Error Check ativado.

5.2.1.7 Extended Functions

Ainda não se encontram disponíveis os registros para outras possibilidades de diagnóstico interno (Extended Functions) no âmbito de endereços do acoplador, pelo que se deve colocar a entrada atribuída EXTENDEDFUNCTIONS em FALSE.

Tabela 5.18: Extended Functions, controlador

No ajuste standard as outras possibilidades de diagnóstico estão desativadas.

5.2.1.8 Watchdog

O Watchdog serve para a vigilância da transmissão de dados entre o comando superior e o controlador. Se após algum tempo que está previamente definido não tiver sido estabelecida nenhuma comunicação, é possível passar o controlador para um estado seguro.

O Watchdog é ativado por meio da entrada NOWATCHDOG.

Tabela 5.19: Watchdog, controlador

O ajuste standard é o Watchdog ativado.

A excitação do Watchdog é detalhadamente descrita no capítulo 5.3.2.

5.2.2Intercâmbio de dados entre Master MODBUS e controlador

O controlador é composto basicamente pela função CLP assim como as interfaces para os terminais de bus e para o MODBUS. Existe intercâmbio de dados entre a função CLP, os terminais de bus e o Master MODBUS. Este sistema trabalha com dois formatos de endereço diferentes.

1Intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus (apresentação hexadecimal ou decimal dos endereços, x)

2Intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e (apresentação hexadecimal ou decimal dos endereços, x) e função CLP (endereços absolutos, %)

3Intercâmbio de dados entre os terminais de bus e a função CLP (endereços absolutos, %)

5.2.2.1 Intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus

O intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus é efetuado através da leitura e do registro por bits ou bytes.

No controlador existem 4 tipos diferentes de dados de processo:

•Palavras de entrada

•Palavras de saída

•Bits de entrada

•Bits de saída

Os endereços das palavras de dados na figura do processo das entradas e das saídas estão representados na figura seguinte:

MODBUSModbus Master