8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-812 / m012800p

1.2Montagem

Todos os componentes do sistema podem ser diretamente engatados em um trilho de sustentação de acordo com a norma EN 50022 (TS 35). A montagem é fácil e não ocupa muito espaço. Os terminais têm todos o mesmo modelo, por forma a manter o esforço de projeção no mínimo.

A ordem dos terminais analógicos e digitais é irrelevante para o engate. O posicionamento seguro e a ligação do acoplador/controlador e dos diversos terminais bus é efetuado por meio de um sistema de encaixe de molas. Devido ao travamento automático, depois da montagem, os vários componentes encontram-se bem fixados no trilho.

Figura 1.2: Acoplador/controlador, disco de travamento

Ao puxar uma patilha de destravamento também é possível soltar um terminal bus do conjunto.

Fig. 1.3: Soltar terminal bus

Não se esqueça que este procedimento a tensão de alimentação do nível de campo e a transferência de dados e interrumpido. Deve assegurar-se que não ocorra nenhum estado passível de constituir perigo quer para as pessoas quer para os aparelhos devido à interrupção de PE !

Através de uma ligação CAGE CLAMP® é efetuada a ligação rápida, resistente a vibrações e sem qualquer manutenção dos condutores com uma seção transversal de 0,08 bis 2,5 mm². Para tanto, deve inserir uma chave de fendas ou qualquer outra ferramenta adequada para o efeito na abertura situada por baixo da ligação. É assim, que funciona o CAGE CLAMP®. Em seguida,

Fig. 1.4: Enfiar as pontas dos condutores pode inserir o condutor na respetiva abertura. Ao retirar a ferramenta o condutor fica apertado.

A força de aperto adapta-se automaticamente à seção transversal. A mola de tração exerce pressão em toda a extensão do condutor sem o danificar. As deformações do condutor são compensadas e impede-se que a mola se solte. O ponto de transição entre o condutor e o CAGE CLAMP® está protegido de forma eficaz contra a corrosão. A ligação pode ser estabelecida rapidamente e, além disso, não requer qualquer tipo de manutenção, evitando os custos de controles periódicos dos acoplamentos de aperto.

Os terminais de alimentação do WAGO-I/O- SYSTEM 750 estão parcialmente equipados com um dispositivo de suporte do fusível. Para comutar os terminais seguintes sem tensão, deve retirar-se o dispositivo de suporte do fusível. Para tal, pode inserir uma chave de fendas em uma das ranhuras existentes em ambos os lados e levantar o suporte.

Fig. 1.5: Retirar o disp. de suporte do fusível

Se dobrar a tampa do dispositivo de suporte do fusível para baixo, pode retirar ou inserir o fusível do suporte. Em seguida, feche novamente a tampa e desloque o dispositivo de suporte do fusível para a posição inicial.

Fig. 1.6: Abrir dispositivo de suporte do fusível

Fig. 1.7: Substituir o fusível

Os módulos de terminais não podem ser colocados sobre os contatos de molas douradas para evitar sujidade e arranhões!

Fig. 1.8: Contatos dourados

1.3Processo da descentralização

Com a utilização do acoplador ou do controlador é possível efetuar processos diferentes para a descentralização de tarefas de comando.

Comando central com acoplador ou controlador (1)

Modo de procedimento utilizado até à data: todos os sinais de entrada dos sensores são reunidos no acoplador (Slave) e conduzidos através de um sistema de bus ao comando superior (Master), onde a totalidade da ligação é efetuada, já que no acoplador não se realizam nenhumas ligações. Os dados gerados no comando superior para a saída do sinal chegam aos atuadores por meio de terminais e nós. A reação temporal do comando depende do bus de campo.

Este princípio também é aplicável ao controlador.

Pré-processamento do sinal com controlador (2)

Determinadas tarefas de comando como p. ex. formação de impulsos, atrasos e contagem (p. ex. unidades), são efetuadas no próprio local. As ligações necessárias para tal são processadas no controlador. O sistema de bus transfere o resultado das ligações como dados do processo para o comando superior. No pré-processamento do sinal a quantidade dos dados do bus de campo é mais reduzida quando comparada com um processamento central.

Comando descentralizado com controlador (3)

O controlador local comanda uma área de funcionamento atribuída, p. ex. um grupo da máquina ou os componentes de uma instalação de transporte. O ensaio da unidade pode ser efetuado de forma autônoma, isto é, sem o comando superior.

O comando superior envia dados centrais para o controlador através do sistema bus, p. ex. dados do modo de funcionamento, dos valores nominais ou do programa de produção atual (fórmula). O controlador envia os dados de operação locais para o comando superior, tais como mensagens de serviço e de avarias, valores reais, níveis do contador, etc. Toda a ligação ao comando dos atuadores é efetuada no controlador, ou seja, diretamente no local, alcançando assim uma reação independente do bus de campo do comando.

No caso de avaria de um bus de campo é possível continuar a executar autonomamente o programa de comando e o nó pode ser conduzido para um estado definido.

2 Acoplador/controlador MODBUS

2.1Hardware

Interface para configuração e programação

(* apenas no controlador)

A apresentação em cima tanto se aplica ao acoplador MODBUS como ao controlador MODBUS.

Todos os acopladores/controladores são compostos por duas partes de caixa:

2.2.2Tensão de alimentação para o lado do campo

A transmissão da tensão de alimentação para o lado do campo é efetuada automaticamente ao engatar os respetivos terminais de bus através de contatos de potência de limpeza automática (Fig. 2.4). Os contatos, que se encontram do lado direito do acoplador/controlador e dos terminais de bus, são de mola e estão protegidos contra o contato direto. No lado esquerdo do bus terminal encontram-se os correspondentes contatos de lâmina. A carga elétrica dos contatos de potência não pode exceder, de forma duradoura, os 10 A.

O contato PE foi concebido como contato avançado em conformidade com as normas Função! vigentes e pode ser utilizado como terra de proteção. A capacidade de descarga do

contato é de 125 A.

Não se esqueça que alguns terminais de bus não têm ou têm apenas alguns contatos de potência individuais (dependendo da função I/O), pelo que a transmissão do potencial em questão é interrompida. Se nos terminais de bus subsequentes for requerida a alimentação de campo, terá de ser utilizado um terminal de alimentação potencial. Respeite as folhas de dados dos diversos terminais! Em alguns terminais não é possível enfileirar os terminais do ponto de vista físico visto que a parte superior das ranhuras para os contatos de lâmina estão fechadas.

Regra geral, ao inserir um terminal de alimentação adicional, a alimentação de campo é interrompida por meio dos contatos de potência. A partir daí efetua-se uma nova alimentação que também pode conter uma mudança de potencial (ver fig. 2.2) o que permite assegurar uma grande flexibilidade do sistema.