8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-812 / m012800p

2MODBUS

MODBUS é um sistema master/slave. O master é um comando a nível superior p. ex. um PC ou um comando com memória programável. Os acopladores/controladores MODBUS do WAGO-I/O-SYSTEM 750 são aparelhos slave.

Não ocorrem conflitos de bus, dado que é sempre apenas um nó a efetuar o envio. O master solicita a comunicação. Essa solicitação pode ser dirigida a um determinado nó ou pode ir para todos os nós como uma mensagem de difusão. Os nós recebem a solicitação e enviam uma resposta para o master, em função do tipo de solicitação.

Fig. 2.1: Exemplo de uma topologia MODBUS

Esta topologia de bus só é válida para as variantes com interface RS 485. Com RS 232 só existe a possibilidade de uma ligação ponto a ponto.

Para mais informações relativas ao MODBUS é favor consultar:

Informações online relativas ao MODBUS:

http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html

Ferramentas MODBUS para PC: http://www.win-tech.com

5Configuração na conexão master

5.1Acoplador

(750-312, 750-314, 750-315, 750-316)

A configuração do acoplador ajustada de fábrica pode ser alterada por meio dos comutadores DIP FR e P. O ajuste é efetuado antes da colocação em funcionamento. A alteração das posições do interruptor durante o funcionamento não tem qualquer efeito sobre a configuração. A configuração só é carregada ao ligar a alimentação de tensão do acoplador.

No capítulo ‘Acoplador / controlador MODBUS’ é descrito como se retira a caixa do acoplador para efetuar o ajuste.

Figura 5.1: Disposição do interruptor DIP na placa CPU, acoplador

Segue-se a descrição dos ajustes do acoplador, sendo utilizado várias vezes o conceito ‘Frame’. Um ‘Frame’ é um bloco de transmissão de dados.

5.1.1Ajustes

5.1.1.1 Ajustes standard

O acoplador é fornecido com os seguintes ajustes standard:

Tabela 5.1: Ajustes standard, acoplador

5.1.1.2 Ajuste da taxa Baud

A taxa Baud é ajustada por meio do interruptor DIP FR 1 a FR 3.

Tabela 5.2: Taxas Baud, acoplador

O ajuste standard é de 9600 Baud.

5.1.1.3 Detecção de erros, comprimento da seqüência de caracteres

Para cada Byte é possível enviar adicionalmente um Parity Bit. Com a ajuda do Parity Bit são detectados os erros na transmissão de dados. Faz-se a distinção entre a verificação de paridade par (even Parity), impar (odd Parity) e sem (no Parity).

Para tal, contam-se a quantidade dos bits definidos (=1) nos Bytes de dados transmitidos. A título de exemplo, na transmissão da seqüência de caracteres 1100 0101 a quantidade dos bits definidos é par, mais precisamente 4. Se tiver sido selecionado o ajuste de um Even Parity Bit , a definição é colocada para 0 para que a quantidade dos bits definidos se mantenha sempre par. Analogamente, o Parity Bit é colocada em 1 para que a quantidade dos bits definidos seja impar.

Este tipo de detecção de erros é assegurado em um erro, embora não seja possível no caso de vários erros. Se o acoplador detectar um erro de paridade, o frame é ignorado e só depois de um novo ‘Start of Frame’ é que é possível receber um frame novo.

Se o slave receber frames incorretos, estes não serão respondidos. O master detecta este erro pelo fato de segundo o tempo ajustado previamente (Time-out) não ser recebido nenhum frame correspondente.

No acoplador MODBUS 750-312 é possível acrescentar um bit de paridade a cada Byte. O comprimento de dados pode ser selecionado para 7 ou 8 bits. Além disso, existe a possibilidade de inserir 1 a 3 Stop Bits.

Tabela 5.3: Byte Frame, acoplador

O ajuste standard é de No Parity, 8 bits de comprimento de dados e 1 Stop Bit.

O interruptor DIP FR6 é ignorado na transmissão no modo RTU visto que o formato é fixado em 8 bits para este modo.

5.1.1.4 End of Frame Time

O End of Frame Time é o tempo de repouso após um frame, que é necessário para comutar o repetidor no slave. Este tempo tem de ser dimensionado de forma a que as lacunas de um frame não conduzam a uma detecção incorreta do End of Frame Time. O ajuste do End of Frame Time é efetuado por meio dos interruptores DIP P1 a P3.

Tabela 5.4: End of Frame Time, acoplador

O ajuste standard é 3 x Frame Time. Os ajustes 1 ms, 10 ms e 50 ms só foram implementados a partir da versão de Firmware 2.5 do acoplador MODBUS.

5.1.1.5 Modo ASCII/RTU

Existem dois modos de transmissão diferentes no MODBUS:

O ajuste é efetuado por meio do interruptor DIP P4.

Tabela 5.5:Modo ASCII/RTU, acoplador

O ajuste standard é o modo RTU.

5.1.1.6 Error Check

A partir do frame a transmitir no emissor (comando superior) é calculada uma soma de verificação (CRC). Esta soma é transmitida no frame para o receptor (acoplador). Se o Error Check estiver ativo, a soma de verificação é comparada com a soma de verificação no acoplador calculada segundo a mesma regra. O LED vermelho ‘CRC’ comunica um erro.

Atenção:

Esta opção não pode ser ajustada durante o funcionamento em curso!

O Error Check é ajustado com o interruptor DIP P5.

Tabela 5.6: Error Check, acoplador

O ajuste standard é o Error Check ativado

5.1.1.7 Extended Functions

Ainda não se encontram disponíveis registros para outras possibilidades de diagnóstico interno (Extended Functions) no âmbito de endereços do acoplador, pelo que se deve manter o interruptor DIP P6 sempre no ajuste standard (off).

Tabela 5.7: Extended Functions,

No ajuste standard as outras possibilidades de diagnóstico estão desativadas.

5.1.1.8 Watchdog

O Watchdog serve para a vigilância da transmissão de dados entre o comando superior e o acoplador. Se depois de decorrido algum tempo previamente definido não tiver sido estabelecido nenhuma comunicação, o nó passa para um estado seguro, isto é, as saídas digitais do nó são definidas para 0 e as saídas analógicas para o valor mínimo (p. ex. em 4...20 mA para 4 mA).

O Watchdog é ativado com o interruptor DIP P7.

Tabela 5.8: Watchdog, acoplador

O ajuste standard é o Watchdog ativado.

A excitação do Watchdog é detalhadamente descrita no capítulo 5.3.2.

5.1.1.9 Atualização do Firmware

O interruptor DIP P8 permite efetuar o carregamento de um novo Firmware. Esta função ainda não está implementada pelo que o interruptor deve permanecer sempre no ajuste standard (off).

Atenção:

O interruptor DIP P8 só pode ser comutado para a atualização do Firmware. A comutação durante o funcionamento pode provocar funções incorretas!

Tabela 5.9: Atualização Firmware, acoplador

O ajuste standard é o funcionamento normal.

5.1.2 Intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus

O intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e o acoplador é efetuada através da leitura e do registro por bits ou bytes.

No acoplador existem 4 tipos diferentes de dados de processo:

•Palavras de entrada

•Palavras de saída

•Bits de entrada

•Bits de saída

Os endereços das palavras de dados na figura do processo das entradas e das saídas estão representados na figura seguinte:

MODBUSModbusMaster