
- •Применение теоремы об изменении количества движения.
- •Применение теоремы об изменении кинетического момента.
- •Применение теоремы об изменении кинетической энергии.
- •Применение принципа Даламбера.
- •Применение принципа возможный перемещений.
- •Применение общего уравнения динамики.
- •Применение уравнений Лагранжа второго рода.
Применение принципа Даламбера.
1.
Тонкий однородный стержень AB
(AO=l1,
OB=l2)
массой m =1 кг
вращается с постоянной угловой скоростью
ω =5 с-1 вокруг
оси, перпендикулярной стержню. Определить
модуль главного вектора сил инерции
стержня, если размеры l1
= 0,2 м, l2 = 0,4
м.
2.
Определить главный момент сил инерции однородного диска радиуса r = 0,2 м массой m = 2 кг относительно оси вращения О, смещенной на расстояние e = 0,1 м от центра масс С. Диск вращается равноускоренно с угловым ускорением ε = 10 с-2.
3.
Строительную деталь массой m
= 600 кг поднимают с ускорением w
=1,5 м/c2.
Определить силу натяжения наклонных
ветвей подъемных канатов.
4.
Два одинаковых тела с массой 1 кг
каждый соединены между собой нитью и
движутся по горизонтальной плоскости
под действием силы F
=40 Н. Коэффициент трения скольжения
тел по плоскости f
= 0,1. Определить натяжение нити.
5.
Два тела с одинаковыми массами m1
= m2 = 1 кг
соединены стержнем и движутся по
горизонтальной направляющей под
действием сил F1
= 3 кН и F2 = 12 кН.
Коэффициент трения скольжения тел по
плоскости f = 0,2.
Определить усилие в стержне.
6.
Однородный стержень длиной l
= 0,6 м начинает вращаться в горизонтальной
плоскости из состояния покоя под
действием пары сил с моментом М = 40
Нм. Определить модуль силы реакции
шарнира в начальный момент движения.
7.
Три одинаковых груза массы m
каждый связаны нерастяжимыми гибкими
нитями по схеме, приведенной на рисунке.
Пренебрегая трением, а также массой
блока и нитей, определить усилие в нити,
соединяющей первый и второй грузы.
8.
Груз М1 массой
m1 находится
на шероховатой горизонтальной плоскости.
К нему прикреплена нерастяжимая нить,
перекинутая через идеальный блок А,
на другом конце которой прикреплен груз
М2 массой m2.
Пренебрегая массой блока и нити,
определить коэффициент трения f
груза М1 о плоскость, если
грузы движутся с ускорением, равным по
величине w.
Применение принципа возможный перемещений.
1.
На клин 3 действует сила F
= 100 Н. Определить с какой силой толкатель
2 прижимает деталь 1 к опорной
плоскости в положении равновесия,
если угол α =110.
2.
К шатуну АВ шарнирного параллелограмма ОАВС приложена горизонтальная сила F = 50 Н. Определить модуль момента М пары сил, которую необходимо приложить к кривошипу ОА длиной 10 см, для того, чтобы уравновесить механизм.
3.
Определить модуль силы F1, которую необходимо приложить к кривошипу АВ, для того, чтобы механизм находился в равновесии, если сила F2 = 100 Н и расстояние ОА = 2 ОВ.
4.
Определить модуль момента М пары
сил, который необходимо приложить к
шкиву 3 для равномерного подъема груза
1 весом 900 Н. Радиусы шкивов
см.
5.
К коромыслу О1А
четырехзвенного механизма приложен
вращающий момент М1.
Определить момент М2,
передаваемый на коромысло О2В,
в положении механизма, изображенном на
рисунке, если О1А = 6
см, О1О2 =
см, О2В =
см,