Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

nikolaeva_lineinaya_algebra_konspekt_lekciy_chast1

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
05.09.2020
Размер:
842.16 Кб
Скачать

Решение этой системы будет наименее трудоемким, если перейти к параметрическим уравнениям прямой (3.44):

x = x0 + mt

 

 

( z

 

+ pt ) + D = 0

 

y = y

0

+ nt A( x + mt ) + B ( y + nt ) + C

0

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = z0 + pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x0 + B y0 + C z0 + D + ( Am + B n + C p) t = 0

(3.47)

1) Пусть

Am + Bn + Cp ¹ 0 . Это значит, что прямая не параллельна плос-

кости, а потому они имеют одну общую точку. Из (3.47) найдем

 

 

 

 

 

t = −

Ax0 + By0 + Cz0 + D

 

 

 

 

 

 

 

Am + Bn + Cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и по формулам (3.44) M ( x, y, z ) – их точку пересечения.

 

2) Пусть

Ax0

+ By0 + Cz0 + D ¹ 0

. Это означает,

что в (3.47) решений нет:

 

 

+ Bn + Cp = 0

 

 

Am

 

 

 

 

 

 

выполнено условие

параллельности

прямой и плоскости, при этом

точка

A( x0 , y0 , z0 )ÎL , но не лежит в плоскости α , значит, прямая и плоскость общих точек не имеют.

3) Пусть

Ax0

+ By0

+ Cz0

+ D = 0

решение (3.47) и

 

 

 

. Тогда любое t R

 

Am

+ Bn + Cp = 0

 

система имеет бесконечно много решений: выполнено условие параллельности прямой и плоскости и точка A( x0 , y0 , z0 ) , лежащая на прямой, лежит в плоско-

сти. Это значит, что прямая лежит в плоскости, то есть имеет с ней бесконечное множество общих точек.

ПРИМЕР. Найти

проекцию точки

M (3, -1, 4) на плоскость

2x − 3y + 4z + 4 = 0

(рис. 53).

 

Пусть прямая

L

проходит через точку

М перпендикулярно плоскости

α . Точка ее пересечения с плоскостью и будет искомой проекцией. В качестве направляющего вектора sL можно взять нормаль к плоскости nα = (2, − 3, 4) . Напишем канонические уравнения прямой (3.45):

81

 

 

 

M

 

 

 

s

 

 

 

 

 

n

P

 

α

 

L

 

 

 

 

 

Рис. 53

x = 3 + 2t

 

 

 

 

Подставим

y = −1 − 3t .

 

+ 4t

 

 

z = 4

 

 

x − 3 = y + 1 = z − 4 . 2 −3 4

Перепишем их в параметрическом виде (3.44), чтобы найти точку Р пересечения прямой МР и плоскости α .

x, y, z в уравнение плоскости:

2(3 + 2t) − 3(−1 − 3t) + 4(4 + 4t) + 4 = 0 29t = −29 t = −1

x = 1

 

 

искомая проекция.

y = 2 , то есть P (1, 2,0)

 

 

z = 0

 

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПОВЕРХНОСТИ

Уравнение F ( x, y, z ) = 0 задает в пространстве некоторую поверхность. Пусть уравнение содержит только две переменные, например, F ( x, y ) = 0 . Рас-

смотренное в плоскости XOY , оно задает некоторую кривую. Но ему будут удовлетворять и все точки пространства, которые проецируются в точки этой кривой, так как в уравнении отсутствует z , то есть все точки M ( x, y, z ), у кото-

рых х и у связаны соотношением

Z

О 1

X

Рис. 54

F ( x, y ) = 0 , а z R – произвольно. ПРИМЕР. Построить поверх-

ность x2 + y2 = 1 .

На плоскости это уравнение задает окружность с центром О(0, 0) и R = 1. В пространстве ему удовлетворяют координаты всех точек, проекция которых на плоскость ХОУ лежит на

Y этой окружности. Очевидно, что эта поверхность – круговой цилиндр

(рис. 54).

Цилиндрические поверхности бывают не только круговыми.

82

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Цилиндрической называется поверхность, полученная движением прямой, параллельной некоторому вектору, и пересекающей при движении некоторую кривую. При этом движущаяся прямая называется образующей, а кривая, которую она пересекает, называется направляющей цилинд-

рической поверхности.

Для поверхности x2 + y2 = 1 образующая параллельна оси OZ (так как в уравнении z отсутствует), а направляющей является окружность в плоскости XOY .

ВЫВОД. Если уравнение поверхности содержит только две переменные, то оно задает цилиндрическую поверхность.

У поверхности F ( y, z ) = 0 образующая параллельна OX , а направляющая ле-

жит в плоскости YOZ . Для поверхности F ( x, z ) = 0

образующая параллельна

OY , направляющая в плоскости XOZ .

 

ПРИМЕР. Построить и назвать поверхности а)

z = 1 − y2 б) z = sin x .

Эти уравнения задают цилиндрические поверхности. В первом случае направляющей является парабола в плоскости YOZ , а образующая параллельна OX (рис. 55). Во втором – образующая синусоида в плоскости XOZ , образующая параллельна OY (рис. 56).

Z

y = 1 − y2

О Y

X

Рис. 55

Z

 

 

z = sin x

 

 

X

 

 

π

−π

О

Y

Рис. 56

83

ПОВЕРХНОСТИ ВРАЩЕНИЯ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Поверхностью вращения называется поверхность, полученная в результате вращения плоской кривой вокруг оси, лежащей в ее плоскости.

Из определения следует, что сечением такой поверхности любой плоскостью, перпендикулярной оси вращения, является окружность.

Пусть в плоскости YOZ задана кривая F ( y, z ) = 0 . ( y, z ) – координаты

точки в плоской системе координат YOZ . Эта кривая вращается вокруг оси OZ . Выведем уравнение поверхности вращения.

Z

F( y, z ) = 0

О1

N ( y, z )

M

О Y

X

Рис. 57

Пусть M ( x, y, z ) – произволь-

ная

точка

на поверхности,

O1 (0,0, z )

центр окружности

сечения,

проходящего через

точку

M , а

N (

 

,

 

) – точка,

y

z

лежащая

на кривой и одновре-

менно в

рассматриваемом се-

чении (рис. 57).

Тогда

O1M = O1N – радиусы

сечения.

 

 

 

 

 

 

Но

 

 

 

 

O M = x2 + y2 , O N =

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

= z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, уравнение поверхности вращения получим, если в урав-

 

 

 

 

 

 

 

±

 

 

, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z . Тогда получим:

нении

кривой y

заменим

на

 

 

z

на

 

F (±

 

 

, z ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

– уравнение поверхности вращения ( OZ

ось вращения).

Очевидно, что если кривая

F ( y, z ) = 0 вращается

 

вокруг OY , то уравнение

 

 

F ( y, ±

 

 

) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхности вращения имеет вид:

x2 + z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение кривой

 

Ось вращения

 

 

 

 

Уравнение поверхности

 

F ( x, y ) = 0

 

 

 

OX

 

 

 

 

 

(x, ±

 

 

 

 

 

 

 

 

) = 0

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

y

2

+ z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( x, y ) = 0

 

 

 

OY

 

 

 

F

(

± x

 

 

+ z

 

, y ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( x, z ) = 0

 

 

 

OX

 

 

 

 

 

(x, ±

 

 

 

 

 

 

 

 

) = 0

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

y

2

+ z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

F ( x, z ) = 0

OZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (± x

2

+ y

2

, z ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( y, z ) = 0

F (± x

2

+ y

2

, z ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( y, z ) = 0

OY

F ( y, ±

 

 

 

 

 

 

 

) = 0

 

 

x

2

+ z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НЕКОТОРЫЕ ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

1. Пусть эллипс

x2

+

y2

a2

b2

 

 

Z a

О

a

X

Рис. 58

= 1

b

вращается вокруг оси OY .

Полученная поверхность является поверхностью второго порядка,

так ее уравнение

x2 + z2

+

y2

= 1 –

a2

b2

 

 

 

второй степени относительно переменных x, y, z . Она называется

эллипсоидом вращения (рис. 58). Y Поверхность, задаваемая уравне-

нием

x2

+

y2

+

z2

= 1, называется

a2

b2

c2

 

 

 

 

трехосным эллипсоидом.

2. Если гипербола −

z2

+

y2

= 1 вращается вокруг оси OZ , то уравнение

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

поверхности вращения имеет вид

 

 

 

 

 

z2

+

x2 + y2

= 1

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

y2

z2

= 1.

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

b О b

 

 

Y

 

b2

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

Такая поверхность называется од-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нополостным гиперболоидом

 

 

 

 

 

вращения (рис. 59).

Рис. 59

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

3. Если гипербола −

z2

 

+

y2

 

= 1 вращается вокруг оси OY , то уравнение

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхности имеет вид −

x2

 

+ z2

 

+

y2

= 1 или −

x2

+

y2

z2

= 1. Такая поверх-

 

a2

b2

a2

b2

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность называется двуполостным гиперболоидом вращения (рис. 60). Z

-b

 

О b

Y

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

4. Если пара пересекающихся

 

 

прямых

x2

 

y2

= 0

вращается

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

вокруг оси OY , то получается

 

 

конус вращения с уравнением

О

Y

 

x2 + z2

y2

= 0

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

b2

 

X

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

+

z2

= 0 (рис. 61).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 61

 

 

a2

 

b2

 

 

 

a2

 

Z

5. При вращении параболы

y2 = 2 pz вокруг оси OZ получается поверхность x2 + y2 = 2 pz ,

которая называется эллиптиче-

О Y ским параболоидом вращения

(рис. 62).

X

Рис. 62

86

Библиографический список

1.Ефимов, Н.В. Квадратичные формы и матрицы / Н.В.Ефимов. – М.:

Наука, 1972. – 160 с.

2.Киркинский, А.С. Линейная алгебра и аналитическая геометрия. Учебное пособие / А.С.Киркинский. – М.: Академический Проект, 2006. – 256 с.

3.Шипачев, В.С. Основы высшей математики / В.С. Шипачев. – М.:

Высш. шк., 1998. – 200 с.

4.Шнейдер В.Е. Краткий курс высшей математики / В.Е.Шнейдер, А.И.

Слуцкий, А.С. Шумов. – М.: Высш. шк. 1978. – Т.2.

.

87

Редактор Компьютерная верстка

ИД 06039 от 12.10.01

Подписано в печать

 

Формат 60х84 1/16

Бумага офсетная. Отпечатано на дуплекаторе.

Усл.печ.л.

 

Уч.-изд.л.

Тираж

экз.

Заказ

 

 

 

Издательство ОмГТУ. 644050, Омск, пр-т Мира, 11 Типография ОмГТУ

88