- •Предисловие
- •1Курсовое проектирование гидравлического привода. Основные положения
- •1.1Назначение курсового проекта
- •1.2Структура курсового проекта
- •1.3Этапы курсового проектирования
- •1.4Защита курсового проекта в комиссии
- •1.5Оформление курсового проекта
- •2Курсовой проект по теме «Разработка гидравлического привода машины (механизма) и мероприятий по монтажу, наладке и техническому обслуживанию машины (механизма)» Введение
- •1Общая часть
- •1.1Назначение, устройство и принцип работы машины (механизма)
- •1.2Общая характеристика гидропривода машины (механизма)
- •1.3Материалы для изготовления цилиндров
- •2Специальная часть
- •2.1Выбор исходных данных
- •2.1.1Типовое задание и выбор исходных данных
- •2.2Разработка структурной и принципиальной схемы гидропривода машины (механизма)
- •2.3Принцип работы гидравлического привода.
- •2.4Выбор марки рабочей жидкости
- •2.5Определение параметров гидродвигателя
- •2.5.1Определение параметров гильзы цилиндра
- •2.5.2Определение диаметра штока гидроцилиндра
- •2.5.3Определение параметров узлов уплотнений
- •2.5.4Определение уточненного рабочего давления
- •2.5.5Расчет толщины стенки и днища (крышки) гидроцилиндра
- •2.5.6Определение расходов жидкости в гидравлическом цилиндре
- •2.6Расчет гидроцилиндра на устойчивость и прочность
- •2.6.1Расчет штока цилиндров на устойчивость
- •2.6.2Определение фактической силы на штоке
- •2.6.3Расчет на прочность крепления крышки к гильзе гидроцилиндра
- •2.6.4Расчет на прочность крепления гидроцилиндра к машине
- •2.7Расчет трубопроводов
- •2.7.1Определение проходных сечений трубопроводов
- •2.7.2Определение толщины стенки трубопровода
- •2.8Выбор гидравлической аппаратуры
- •2.9Определение гидравлических потерь в гидравлической системе
- •2.10Выбор типа насоса
- •2.11Расчет емкости гидравлического бака
- •2.12Тепловой расчет гидравлического привода
- •2.13Мероприятия по монтажу, наладке и техническому обслуживанию гидропривода машины (механизма)
- •2.13.1Мероприятия по монтажу и наладке гидропривода машины (механизма)
- •2.13.2Мероприятия по техническому обслуживанию гидропривода машины (механизма)
- •2.14Техника безопасности при обслуживании гидропривода машины (механизма)
- •2.14.1Электробезопасность
- •2.14.2Пожарная безопасность оборудования
- •2.14.3Техника безопасности на рабочем месте гидравлика.
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Содержание
2.5.2Определение диаметра штока гидроцилиндра
Диаметр
штока выбирается из соотношения
|
(2.2) |
и округляется до ближайшего значения из рекомендуемых размеров.
|
(2.3) |
где
– диаметр поршня, м;
– диаметр штока, м.
Рекомендуется следующий основной ряд (в скобках приведены значения дополнительного ряда) диаметров штоков (мм): 4; 5; 6; 8; 10; 12; (14); 16; (18); 20; (22); 25; (28); 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (280); 320; (360); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800; (900). [16, 17, 25, 26]
2.5.3Определение параметров узлов уплотнений
В качестве уплотнителей поршня и штока рекомендуется использовать эластомерные материалы – резинотканевые шевронные манжеты (рис. 2.1).
Рисунок 2.1. Шевронные уплотнения
1 – поршень; 2 – уплотнения; 3 – гильза.
Количество манжет назначается в зависимости от уплотняемого диаметра и давления. [19, 20]
Для
– 3, для
мм – 4 штуки.
Среднюю высоту
одной манжеты можно принять равной 4 мм
в уплотнении с тремя манжетами и (5…7)
мм – в уплотнениях с четырьмя манжетами
(рис. 2.2).
Рисунок 2.2. Уплотнение поршня
1 – поршень; 2 – гильза; 3 – зазор; 4 – манжета; 5 – армирующее кольцо.
Сила трения
для резинотканевых уплотнителей из
шевронных манжет определяем по формуле
|
(2.4) |
где
– сила трения в уплотнениях поршня (штока), Н;
– уплотняемый диаметр (поршня или
штока), м;
– количество манжет;
– напряжения силы трения (удельное
трение),
0,2
МПа.
2.5.4Определение уточненного рабочего давления
Давление жидкости в полостях гидроцилиндра с учетом сил трения в уплотнительных узлах поршня и штока при установившемся движении определяется согласно уравнению
|
(2.5) |
где
– давление в поршневой полости, Па;
– давление в штоковой полости, Па;
и
– силы трения соответственно в уплотнении
поршня и штока, Н;
и
– рабочие площади соответственно поршня
и штока,
.
Определение рабочих площадей поршня и штока [6, 25, 26]
Площадь поршня определяется по формуле
|
(2.6) |
где
– площадь поршня,
;
– диаметр поршня, м;
Площадь штока определяется по формуле
|
(2.7) |
где
– площадь штока,
;
– диаметр штока, м;
Определение давлений в поршневой и штоковой полостях [6, 25, 26]
Давление равно потере давления в линии слива, в которую входят:
– потери давления в реверсивном
золотнике, Па;
– потери давления в регулирующем
гидроаппарате, Па;
– потери давления в трубопроводе, Па.
Так как все эти потери зависят от расхода жидкости, величина которого неизвестна, то в первом приближении при проведении ориентировочных расчетов можно принять
|
(2.8) |
где
и
– потери давления соответственно в
реверсивном золотнике и регулирующем
гидроаппарате при номинальном расходе
по паспортным данным этих аппаратов.
Тогда давление в полости гидроцилиндра р1 определяется по формуле
|
(2.9) |
Кроме статического давления в полости гидроцилиндра и присоединенных к нему трубопроводах возможно явление резкого изменения давления в движущейся жидкости при значительном изменении ее скорости в течение короткого интервала времени. Особенно гидравлический удар проявляется при внезапной остановке потока жидкости в трубопроводе, например, при резком перекрытии золотника распределителя с электромагнитным управлением. [6, 25, 26]
