- •Предисловие
- •1Курсовое проектирование гидравлического привода. Основные положения
- •1.1Назначение курсового проекта
- •1.2Структура курсового проекта
- •1.3Этапы курсового проектирования
- •1.4Защита курсового проекта в комиссии
- •1.5Оформление курсового проекта
- •2Курсовой проект по теме «Разработка гидравлического привода машины (механизма) и мероприятий по монтажу, наладке и техническому обслуживанию машины (механизма)» Введение
- •1Общая часть
- •1.1Назначение, устройство и принцип работы машины (механизма)
- •1.2Общая характеристика гидропривода машины (механизма)
- •1.3Материалы для изготовления цилиндров
- •2Специальная часть
- •2.1Выбор исходных данных
- •2.1.1Типовое задание и выбор исходных данных
- •2.2Разработка структурной и принципиальной схемы гидропривода машины (механизма)
- •2.3Принцип работы гидравлического привода.
- •2.4Выбор марки рабочей жидкости
- •2.5Определение параметров гидродвигателя
- •2.5.1Определение параметров гильзы цилиндра
- •2.5.2Определение диаметра штока гидроцилиндра
- •2.5.3Определение параметров узлов уплотнений
- •2.5.4Определение уточненного рабочего давления
- •2.5.5Расчет толщины стенки и днища (крышки) гидроцилиндра
- •2.5.6Определение расходов жидкости в гидравлическом цилиндре
- •2.6Расчет гидроцилиндра на устойчивость и прочность
- •2.6.1Расчет штока цилиндров на устойчивость
- •2.6.2Определение фактической силы на штоке
- •2.6.3Расчет на прочность крепления крышки к гильзе гидроцилиндра
- •2.6.4Расчет на прочность крепления гидроцилиндра к машине
- •2.7Расчет трубопроводов
- •2.7.1Определение проходных сечений трубопроводов
- •2.7.2Определение толщины стенки трубопровода
- •2.8Выбор гидравлической аппаратуры
- •2.9Определение гидравлических потерь в гидравлической системе
- •2.10Выбор типа насоса
- •2.11Расчет емкости гидравлического бака
- •2.12Тепловой расчет гидравлического привода
- •2.13Мероприятия по монтажу, наладке и техническому обслуживанию гидропривода машины (механизма)
- •2.13.1Мероприятия по монтажу и наладке гидропривода машины (механизма)
- •2.13.2Мероприятия по техническому обслуживанию гидропривода машины (механизма)
- •2.14Техника безопасности при обслуживании гидропривода машины (механизма)
- •2.14.1Электробезопасность
- •2.14.2Пожарная безопасность оборудования
- •2.14.3Техника безопасности на рабочем месте гидравлика.
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Содержание
2.7.2Определение толщины стенки трубопровода
Определение минимально допустимой
толщины стенки трубопровода
|
(2.39) |
где
– минимально допустимая толщина стенки трубопровода, м;
– внутренний диаметр трубопровода, м;
– временное сопротивление растяжению
материала трубопровода, МПа (см.
табл. 2.5);
– коэффициент безопасности;
для участков с плавно изменяющимся давлением
;для участков с ненапряженным режимом работы
;при пульсациях и пиках давления
;фирма Parker (США) рекомендует
.[6,
15, 25]
Таблица 2.5
Механические свойства стали
Механические свойства |
Марка стали |
|||||||||
10 |
20 |
35 |
45 |
10Г2 |
15Х |
20Х |
40Х |
30ХГСА |
15ХМ |
|
Временное сопротивление растяжению, МПа |
343 |
412 |
510 |
589 |
422 |
412 |
431 |
618 |
491 |
431 |
Определение минимально допустимой толщины стенки трубопровода (по выбранным значениям и ) по формулам для
|
(2.40) |
|
(2.41) |
|
(2.42) |
Определение величины ударного давления [6, 15, 25, 26]
Напорный трубопровод подлежит проверке на гидравлический удар в случае, когда трубопровод оказывается внезапно перекрытым, для этого определяют величину ударного давления
|
(2.43) |
где
величина
ударного давления, Па;
– плотность рабочей жидкости, для
минерального масла
;
–начальная скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе, до начала перекрытия (выбираем скорость рабочей жидкости в напорной магистрали), ;
– скорость распространения ударной
волны в минеральном масле,
;
для стальных труб
.
Определение суммарного давления в трубопроводе
|
(2.44) |
где
– суммарное давление в трубопроводе,
Па;
– рабочее давление в напорной магистрали,
Па;
– величина ударного давления в
трубопроводе, Па.
Рекомендуют следующие способы борьбы с гидравлическим ударом:
применение клапанов давления;
применение гидравлических аккумуляторов;
специальная конструкция кромки золотника, обеспечивающая перекрытие трубопровода;
применение дросселей в линиях управления распределителей с гидравлическим управлением для плавного перекрытия трубопроводов.
Проверка прочности толщины стенки трубопровода при возможном гидравлическом ударе [6, 15, 25]
Выразив
из
формулы
|
(2.45) |
выполняется проверка толщины стенки в напорном магистральном трубопроводе при суммарном давлении по формуле
|
(2.46) |
где
– временное сопротивление растяжению материала трубопровода при суммарном давлении в трубопроводе, МПа;
При невыполнении условия
|
(2.47) |
следует увеличить толщину стенки трубопровода.
