- •Предисловие
- •1Курсовое проектирование гидравлического привода. Основные положения
- •1.1Назначение курсового проекта
- •1.2Структура курсового проекта
- •1.3Этапы курсового проектирования
- •1.4Защита курсового проекта в комиссии
- •1.5Оформление курсового проекта
- •2Курсовой проект по теме «Разработка гидравлического привода машины (механизма) и мероприятий по монтажу, наладке и техническому обслуживанию машины (механизма)» Введение
- •1Общая часть
- •1.1Назначение, устройство и принцип работы машины (механизма)
- •1.2Общая характеристика гидропривода машины (механизма)
- •1.3Материалы для изготовления цилиндров
- •2Специальная часть
- •2.1Выбор исходных данных
- •2.1.1Типовое задание и выбор исходных данных
- •2.2Разработка структурной и принципиальной схемы гидропривода машины (механизма)
- •2.3Принцип работы гидравлического привода.
- •2.4Выбор марки рабочей жидкости
- •2.5Определение параметров гидродвигателя
- •2.5.1Определение параметров гильзы цилиндра
- •2.5.2Определение диаметра штока гидроцилиндра
- •2.5.3Определение параметров узлов уплотнений
- •2.5.4Определение уточненного рабочего давления
- •2.5.5Расчет толщины стенки и днища (крышки) гидроцилиндра
- •2.5.6Определение расходов жидкости в гидравлическом цилиндре
- •2.6Расчет гидроцилиндра на устойчивость и прочность
- •2.6.1Расчет штока цилиндров на устойчивость
- •2.6.2Определение фактической силы на штоке
- •2.6.3Расчет на прочность крепления крышки к гильзе гидроцилиндра
- •2.6.4Расчет на прочность крепления гидроцилиндра к машине
- •2.7Расчет трубопроводов
- •2.7.1Определение проходных сечений трубопроводов
- •2.7.2Определение толщины стенки трубопровода
- •2.8Выбор гидравлической аппаратуры
- •2.9Определение гидравлических потерь в гидравлической системе
- •2.10Выбор типа насоса
- •2.11Расчет емкости гидравлического бака
- •2.12Тепловой расчет гидравлического привода
- •2.13Мероприятия по монтажу, наладке и техническому обслуживанию гидропривода машины (механизма)
- •2.13.1Мероприятия по монтажу и наладке гидропривода машины (механизма)
- •2.13.2Мероприятия по техническому обслуживанию гидропривода машины (механизма)
- •2.14Техника безопасности при обслуживании гидропривода машины (механизма)
- •2.14.1Электробезопасность
- •2.14.2Пожарная безопасность оборудования
- •2.14.3Техника безопасности на рабочем месте гидравлика.
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Содержание
2.6.4Расчет на прочность крепления гидроцилиндра к машине
Различные условия нагружения гидроцилиндров обусловливают различные способы их крепления на технологическом оборудовании. Способ крепления оказывает существенное влияние на эксплуатационные показатели гидропривода и ведомого механизма, поэтому:
на штоке не должны возникать радиальные нагрузки;
шток не должен терять устойчивость в выдвинутом положении.
Определение типа установки и крепления гидроцилиндров к машине, диаметра болтов для крепления гидроцилиндра к машине [15, 18]
Рисунок 2.6 Установка гидроцилиндров на фланцах
Гидроцилиндры могут быть:
жестко закрепленные;
шарнирные.
Виды жестко закрепленных гидроцилиндров:
на лапах (рис. 2.7,б);
на фланцах (рис. 2.6, 2.7,а);
на цапфах (рис. 2.7,в);
на поворотных осях или со сферической проушиной (рис. 2.7,г).
Лапы могут быть у:
основания гидроцилиндра или по его оси
головки гидроцилиндра или у гильзы.
При торцевом креплении гидроцилиндра используют фланец:
у передней головки;
посредине;
у задней головки.
Рисунок 2.7. Способы монтажа гидроцилиндров
Цилиндры, установочная плоскость которых
расположена у основания, под действием
нагрузки могут деформироваться (рис.
2.8). Поскольку это приводит к увеличению
трения и изнашивания, предпочтительно
применять цилиндры с осью штока, которая
лежит в установочной плоскости. Опасные
радиальные нагрузки
при недостаточной жесткости опоры, в
случае применения жесткой опоры эти
нагрузки исключаются. [22]
Рисунок 2.8 Виды нагружения штоков гидроцилиндров
Несовпадение траекторий движения конца штока и ведомого звена механизма приводит к появлению радиальных усилий на штоке. Поэтому возникает ускоренный износ гильзы, поршня, штока, направляющих втулок, и уплотнений.
Если при жестком креплении штока нельзя избавиться от радиальных нагрузок на шток, необходимо применение подвижных переходных крепежных элементов (вилкообразные головки, серьги). [16]
В случае, когда болтовое соединение нагружено поперечной силой, болты работают на срез и смятие. Диаметр стержня болта определяют из условия
|
(2.31) |
где
– диаметр болта, м;
– число плоскостей среза болта,
1…2;
– число болтов;
– допускаемое напряжение на срез стержня
болта, Па;
|
(2.32) |
где
– предел текучести, Па.
– усилие на штоке, Н;
Принимаем по ГОСТ параметры болта. [18]
Определяем наибольшее напряжение от сжатия и изгиба
|
(2.33) |
где
– наибольшее напряжение от сжатия, Па;
– рабочая нагрузка, Па;
–
площадь расчетного сечения штока,
;
– наибольший прогиб под нагрузкой, м;
– момент сопротивления сечения штока,
;
[15]
Определение коэффициента запаса прочности
|
(2.34) |
2.7Расчет трубопроводов
2.7.1Определение проходных сечений трубопроводов
Трубопроводы предназначены для соединения гидроаппаратов между собой. По назначению трубопроводы бывают напорные, всасывающие и сливные.
Внутренние диаметры трубопроводов определяются по величине расчетного расхода и допустимой расчетной скорости:
на линии нагнетания диаметр трубопровода
определяется по расходу
и допустимой скорости
.на линии слива диаметр трубопровода
определяется по расходу
и допустимой скорости
;на линии всасывания диаметр
принимается равным
.
В
зависимости от номинального давления
(см.
раздел 2.1) выберем рекомендуемые
скорости в магистралях: напорной,
всасывающей и сливной.
Трубопроводы предназначены для соединения гидроаппаратов между собой. По назначению трубопроводы бывают напорные, всасывающие и сливные (см. табл. 2.4).
Таблица 2.4
Максимальные скорости течения масла в трубопроводах
Трубопровод |
|
Всасывающий |
1,2 |
Сливной |
2,0 |
Напорный при давлениях, МПа <2,5 <5,0 <10,0 >15,0 |
3 4 5 8…10 |
Внутренний диаметр трубопровода определим через расход масла по формуле
|
(2.35) |
где
– внутренний диаметр трубопровода, м;
– расход жидкости, ;
– скорость потока рабочей жидкости, .
Внутренние диаметры трубопроводов определим по формулам
|
(2.36) |
|
(2.37) |
|
(2.38) |
Полученные результаты округлим до ближайшего большего значения из стандартного ряда.
