8.2 Классификация регуляторов
По виду энергии приводящей регулятор в действие.
а) электрические;
б) пневматические – используется энергия сжатого воздуха. Применяется в пожарных и взрывоопасных помещениях;
в) гидравлические – используется энергия жидкости (масла или воды).
По характеру регулирующего воздействия.
а) позиционные – регулирующий орган может занимать две или три определенных положения;
б) пропорциональный (статический) – скорость перемещения регулирующего органа пропорционально скорости изменения регулируемой величины.
По закону регулирования – это зависимость перемещения регулирующего органа отклонения регулированного параметра.
Законы регулирования
П – пропорциональный;
И – интегральный;
ПИ – пропорционально-интегральный;
ПИФ – пропорционально-интегрально- дифференциальный.
8.3 Устройство регуляторов
Основные
блоки регулятора выполняют следующие
функции:
Задачик (З) – блок в котором устанавливается значение поддерживаемого параметра;
Суматор – блок в котором происходит алгебраическое суммирование заданного значения (задачик) и реального (объект регулирования).
Релейный блок – служит для преобразования непрерывного входного сигнала в дискретный выходной. Для формирования закона регулирования используется динамические элементы, которые представляют собой цепочки из последовательно соединённых резистора и конденсатора. Для элемента изменение выходного сигнала должно быть пропорционально его входному сигналу;
Для ДЭ элемента выходной сигнал пропорционален скорости изменения его входного сигнала.
8.4 Пуско-регулирующие аппараты (пра). Классификация
Все ПРА являются коммутирующими аппаратами. С их помощью можно управлять работой двигателя. По назначению их делят на следующие группы:
Аппараты ручного управления: кнопки (с блокировкой и без блокировки), тумблер, кнопочные станции, кнопочные посты, пакетные выключатели или переключатели, рубильники;
Аппараты автоматического управления: магнитные пускатели, контакторы, концевые (конечные или путевые), выключатели или переключатели;
Аппараты защиты:
Для защиты от токов короткого замыкания и перегрузок используются предохранители и автоматические выключатели;
Для защиты от тепловых перегрузок используют тепловых реле.
Релейные аппараты:
Промежуточное реле (для размножения электрических сигналов);
Реле времени (управляет работой двигателя во времени).
8.5 Основные конструктивные части пра
Контактная система. В зависимости от технических характеристик (тока, напряжения) используют следующие виды контактов:
Точечные (кнопки тумблеры, реле);
Скользящие (пакетники);
Контакты, ножи, черточки, губки (рубильник, контактор).
Контактная система состоит из подвижных и не подвижных контактов. По назначению их делят на замкнутые и разомкнутые.
В релейных аппаратах, магнитных пускателях и контакторах используются электромагнитная система. Она состоит из катушки закрепленной на неподвижной части сердечника. Подвижная часть сердечника (якорь) через ось (стойка, вал) связана с подвижными контактами. Поэтому, как только на катушки поддаётся напряжение, создаётся магнитное поле и якорь притягивается к неподвижной части сердечника. В результате чего одни контакты замыкаются, другие размыкаются.
Для гашения искр в аппаратах открытого исполнения используется воздух. В пакетных выключателях контакты находятся в замкнутом пространстве. Поэтому для гашения искр в момент коммутации используется фибровая шайба. Дугогасительная камера в рубильниках и контакторах позволяет гасить дуги, так как аппараты работают на большие токи.