
- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •3. Силовой анализ механизма.
- •3.1 Силовой анализ группы Ассура.
- •3.2 Силовой анализ ведущего звена.
- •3.3 Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
- •4. Динамический анализ механизма.
- •4.1 Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.
- •4.2 Построение диаграммы работ.
- •4.3 Построение диаграммы избыточной работы.
- •4.4 Построение диаграммы приведенных моментов инерции.
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •6. Выбор материалов червячной передачи. Определение допускаемых напряжений
- •Расчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Параметры червячной передачи, мм Проектный расчет
- •Расчет клиноременной передачи
- •Вал-червяк
- •Вал колеса
- •10. Проверочные расчеты
- •10.1 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10.2 Расчетная схема тихоходного вала червячного одноступенчатого редуктора
- •10.3 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •10.4 Проверочный расчет шпонок
- •Проверочные расчеты Тихоходный вал
- •10. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •10.1 Конструирование червячного колеса
Вал-червяк
1-я ступень, под элемент открытой передачи (под шкив):
,
где Мк
= Т1
= 16,473 Н*м - крутящий момент на быстроходном
валу,
-
допускаемое напряжение на кручение для
быстроходного вала
мм,
после округленияd1
=
20 мм
ммl1
= 30 мм
2-я ступень, под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
,
гдеt
= 2,0 (высота буртика)
ммd2
= 25 мм
,00
ммl2
= 50 мм
3-я ступень, под червяк
,
гдеr
= 2,0 (координата фаски подшипника)
мм d3
= 30 мм
l3 - определяется графически на эскизной компановке l3 = мм
4-я ступень, под подшипник
d4
= 25 мм
,
где В - ширина подшипникаl4
= мм
Выбор подшипника
Подшипник шариковый радиально-упорный однорядный 36305 (ГОСТ 831-75)
Основные размеры, мм:
d=25; D=62; B=17; r=2.0; r1=1.0;
α=12°
Грузоподъемность: Cr=22 кН; Cor=16.2 кН;
Подшипник роликовый конический однорядный 7305 (ГОСТ 27365-87)
Основные размеры, мм:
d=25; D=62; T=18,5; b=17; c=15; r=2,0; r1=0,8; α=14°
Грузоподъемность: Cr = 29,6 кН; Cor = 20,9 кН
Факторы нагрузки: e = 0,360; Y = 1.66; Y0 = 0.92;
Вал колеса
1-я ступень, под полумуфту
,
где Мк
= Т2
- крутящий момент на тихоходном валу,
Н*м
d1
=
40 мм
ммl1
= 50 мм
2-я ступень, под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
,
гдеt=2,5
мм (высота буртика)
ммd2
=45 мм
ммl2
= 56 мм
3-я ступень, под колесо
,
гдеr
= 3 (координата фаски подшипника)
ммd3
= 55 мм
l3 - определяется графически на эскизной компановке
4-я ступень, под подшипник
d4
= 45 мм
,
где Т - ширина подшипникаl4
= мм
5-я ступень, упорная
,
гдеf
= 2 (фаска ступицы)
d5
= 60 мм
l5 - определяется графически l5 = мм
Выбор подшипника для второй и четвертой ступеней:
Подшипник роликовый конический однорядный 7209 (ГОСТ 27365-87)
Основные размеры, мм:
d=45; D=85; T=21; b=19; c=16; r=2; α=15°
Грузоподъемность: Cr = 42,7 кН; Cor = 33,4 кН
Факторы нагрузки: e = 0.41; Y = 1.450; Y0 = 0.80;
-
Ступень вала и ее размеры d и l
Вал - червяк
Вал колеса
1-я, под элемент открытой передачи или полумуфту
d1
20
40
l1
30
50
2-я, под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
d2
25
45
l2
50
56
3-я, под шестерню или колесо
d3
30
55
l3
128
95
4-я, под подшипник
d4
25
45
l4
36
24
5-я, упорная
d5
не конструируют
60
l5
10. Проверочные расчеты
10.1 Проверочный расчет тихоходного вала
1. Определим допускаемую радиальную нагрузку на выходном конце вала:
3910,115
(Н)
2. Определим силы в зацеплении:
(Н)
так как передача червячная, то
(Н)
(Н)
3. Определим реакции в опорах и построим эпюры изгибающих моментов:
Вертикальная плоскость:
а) Определим опорные реакции, Н:
(Н)
(Н)
Проверка:
б) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях
1 . . . 3, Н*м;
(Н*м)
(Н*м)
Горизонтальная плоскость
а) определяем опорные реакции, Н:
(Н)
(Н)
Проверка:
б) Строим эпюру изгибающих моментов относительно Y в характерных сечениях
1 . . . 4 Н*м:
(Н*м)
(Н*м)
4. Строим эпюру крутящих моментов, Н*м:
(Н*м)
5. Определяем суммарные радиальные реакции, Н:
(Н)
(Н)
6. Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Н*м:
(Н)
(Н)