
- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •3. Силовой анализ механизма.
- •3.1 Силовой анализ группы Ассура.
- •3.2 Силовой анализ ведущего звена.
- •3.3 Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
- •4. Динамический анализ механизма.
- •4.1 Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.
- •4.2 Построение диаграммы работ.
- •4.3 Построение диаграммы избыточной работы.
- •4.4 Построение диаграммы приведенных моментов инерции.
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •6. Выбор материалов червячной передачи. Определение допускаемых напряжений
- •Расчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Параметры червячной передачи, мм Проектный расчет
- •Расчет клиноременной передачи
- •Вал-червяк
- •Вал колеса
- •10. Проверочные расчеты
- •10.1 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10.2 Расчетная схема тихоходного вала червячного одноступенчатого редуктора
- •10.3 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •10.4 Проверочный расчет шпонок
- •Проверочные расчеты Тихоходный вал
- •10. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •10.1 Конструирование червячного колеса
Параметры червячной передачи, мм Проектный расчет
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение | |
Межосевое расстояние aw,мм |
160 |
Ширина зубчатого венца колеса b2, мм |
56 | |
Модуль зацепления m, мм |
7 |
Длина нарезаемой части червяка b1, мм |
110 | |
Коэффициент диаметра червяка q |
8 |
Диаметры червяка, мм: делительный d1 начальный dw1 вершин витков da1 впадин витков df1 |
56,00 47,04 70,00 39,20 | |
Делительный угол подъема витков червяка γ |
14,03624° |
Диаметры колеса, мм: делительный d2=dw2 вершин зубьев da2 впадин зубьев df2 наибольший dam2 |
273,00 278,04 247,24 288,54 | |
Угол обхвата червяка венцом колеса 2δ |
114,72508° |
| ||
Число витков червяка z1 |
2 |
| ||
Число зубьев колеса z2 |
39 |
|
Таблица
5.2
Проверочный расчет
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Коэффициент полезного действия η |
–– |
0,849 |
Контакные напряжения σн, Н/мм2 |
117,285 |
116,409 |
Напряжения изгиба σF, Н/мм2 |
42,600 |
4,839 |
Расчет клиноременной передачи
Выбор сечения ремня:
Рном= 1,1 кВт, n1=1500 об/мин
Клиновый ремень нормального сечения О (так как передача мощностью до 2 кВт)
2. Определение минимально допустимого диаметра ведущего шкива:
Н*м
d1min= 63 мм
3. Определение расчетного диаметра ведущего шкива d1:
В целях повышения срока службы ремня выберем ведущий шкив на 1 порядок выше d1min
из стандартного ряда. d1= 71 мм
4. Определим диаметр ведомого шкива d2:
,
где
U – передаточное число ременной передачи, U=2,5
-
коэффициент скольжения,
=0,01..0,02
мм
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного:
мм
Определим фактическое передаточное число Uф и проверим его отклонение ∆U от
заданного U:
3%
6. Определим ориентировочное межосевое расстояние a, мм:
-
высота
сечения клинового ремня,
=6
мм
мм
7. Определим расчетную длину ремня l, мм:
мм
Полученное
значение принимаем по стандарту из ряда
чисел :
=710
мм
8. Уточним значение межосевого расстояния a по расчетной длине l:
После
округления:
=148
мм
Определим угол обхвата ремнем ведущего шкива α1, град:
Определим скорость ремня v, м/с:
Определим частоту пробегов ремня U, с-1:
Соотношение
условно выражает долговечность ремня
и гарантирует срок службы
1000...5000 часов.
Определим допускаемую мощность, передаваемую одним клиновым ремнем с десятью клиньями
:
-
допускаемая приведенная мощность,
передаваемая одним клиновым ремнем с
десятью клиньями, кВт.
С - попровачные коэффициенты:
-
коэффициент динамической нагрузки и
длительности работы;
Сα - коэффициент угла обхвата α1 на меньшем шкиве
-
коэффициент влияния отношения расчетной
длины ремня lp
к базовой lo
-
коэффициент числа ремней в комплекте
клиноременной передачи
=
0,58
кВт
=0,9,
Сα=0,89,
=
0,87 (
0,54),
=0,95
=0,58*0,9*0,89*0,87*0,95=0,3839
кВт
Определение количества клиновых ремней z:
=
=3.
Определим силу предварительного натяжения
одного клинового ремня:
=
60,77
Н
Определим окружную силу, передаваемую комплектом клиновых ремней
:
Н
Определим силы натяжения ведущей
и ведомой
ветвей одного клинового ремня, Н:
Н
27,85
Н
Определим силу давления ремней на вал
комплекта клиновых ремней:
H
Проверочный расчет. Проверим прочность одного клинового ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви
Н/мм2.
,
где а) σ1 - напряжение растяжения, Н/мм2
Н/мм2
б) σи - напряжения изгиба, Н/мм2
Здесь Еи = 80...100 /мм2 - модуль продольной упругости при изгибе для прорезиненных ремней.
Н/мм2
в) σv - напряжения от центробежных сил, Н/мм2
Здесь ρ - плотность материала ремня, кг/м3; ρ = 1250...1400 кг/м3
Н/мм2
г)
допускаемое
напряжение растяжения, Н/мм2
Н/мм2
Н/мм2
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип ремня |
Клиновый ремень |
Частота пробегов ремня U, 1/с |
7,84 |
Сечение ремня |
Нормальное сечение O |
Диаметр ведущего шкива d1,мм |
71 |
Количество ремней z |
3 |
Диаметр ведомого шкива d2,мм |
180 |
Межосевое расстояние а, мм |
148 |
Максимальное
напряжение
|
8,793 |
Длина ремня l,мм |
710 |
Предварительное
натяжение ремня
|
60,77 |
Угол
обхвата малого шкива
|
138 |
Сила
давления ремня на вал
|
340,40 |
Определение размеров ступеней валов одноступенчатых редукторов, мм