
- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •3. Силовой анализ механизма.
- •3.1 Силовой анализ группы Ассура.
- •3.2 Силовой анализ ведущего звена.
- •3.3 Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
- •4. Динамический анализ механизма.
- •4.1 Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.
- •4.2 Построение диаграммы работ.
- •4.3 Построение диаграммы избыточной работы.
- •4.4 Построение диаграммы приведенных моментов инерции.
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •6. Выбор материалов червячной передачи. Определение допускаемых напряжений
- •Расчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Параметры червячной передачи, мм Проектный расчет
- •Расчет клиноременной передачи
- •Вал-червяк
- •Вал колеса
- •10. Проверочные расчеты
- •10.1 Проверочный расчет тихоходного вала
- •10.2 Расчетная схема тихоходного вала червячного одноступенчатого редуктора
- •10.3 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •10.4 Проверочный расчет шпонок
- •Проверочные расчеты Тихоходный вал
- •10. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •10.1 Конструирование червячного колеса
6. Выбор материалов червячной передачи. Определение допускаемых напряжений
Червяк:
Материал: Сталь 40Х
Термичекая обработка: улучшение до твердости Н≤350HB. Заготовка шестерни Dпред: 200 мм
Закотовка колеса Sпред : 125 мм
Твердость заготовки (зубьев): 235….262 HB
σв=790 Н/мм2
σт=640 Н/мм2
σ1=375 Н/мм2
Червячное колесо:
Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения и производится по таблице. Скорость скольжения определяется по следующей эмпирической формуле:
(м/с)
Материал: СЧ18
Способ отливки: в землю
σв=355 Н/мм2
Определим допускаемые напряжения для червячного колеса.
Контактные
напряжения:
(Н/мм2)
Изгибные
напряжения:
(
Н/мм2)
где
KFL
- коэффициент долговечности при расчете
на изгиб:
Расчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
1. Определение межосевого расстояния:
(мм)
Полученное значение межосевого расстояния aw округляем до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров: aw=160 мм
2. Выбираем число витков червяка z1:
z1=2
3. Определяем число зубьев червячного колеса:
z2=z1*Uзп=2*20=40
Возьмем z2=39
4. Определим модуль зацепления m, мм:
мм
Значение модуля m округляем в большую сторону до стандартного: m=7 мм
5. Из условия жесткости определяем коэффициент диаметра червяка:
Полученное значение округляем до стандартного: q=8
6. Определим коэффициент смещения инструмента х:
7. Определим фактическое передаточное число Uф и проверим его оклонение ΔU от заданного U:
8. Определим фактическое значение межосевого расстояния aw, мм:
мм
9. Определим основные геометрические размеры передачи, мм:
а) Основные размеры червяка
делительный
диаметр:
56,00
мм
начальный
диаметр:
4
мм
диаметр
вершин витков:
мм
диаметр
впадин витков:
мм
делительный
угол подъема линии витков:
длина
нарезаемой части червяка:
мм
после округления получаем: b1=110 мм
б)
Основный
размеры венца червячного колеса
делительный
диаметр:
мм
диаметр
вершин зубьев:
мм
наибольший
диаметр колеса:
мм
диаметр
впадин зубьев:
мм
ширина
венца:
мм
после окрегления получаем: b2=56 мм
радиусы
закруглений зубьев:
условный
угол обхвата червяка венцом колеса:
Проверочный расчет
10. Определим коэффициент полезного действия червячной передачи:
,
где γ - делительный угол подъема линии витков червяка;
φ
- угол трения. Определяется в зависимости
от фактической скорости скольжения
(м/с), φ=2°36'
η=0,849
11.Проверим контактные напряжения зубьев колеса σн, Н/мм2:
где
а)
(Н)
б)
К - коэффициент нагрузки. Принимается
в зависимости от окружной скорости
колеса(м/с), следовательно К=1
в) [σ]н - допускаемое контактное напряжение зубьев колеса, Н/мм2. Уточняется по фактической скорости скольжения Vs
(Н/мм2)
≤
=117,285
(Н/мм2)
Недогрузка передачи 0,75%, условие прочности выполняется (допускается не более 15%)
12. Проверим напряжения изгиба зубьев колеса σВ, Н/мм2:
где
а)YF2
- коэффициент формы зуба колеса.
Определяется по таблице в зависимости
от эквивалентного числа зубьев колеса
Здесь γ - делительный угол подъема витков червяка.
По таблице найдем YF2=1.512
б) [σ]F - допускаемые напряжения изгиба зубьев колеса, Н/мм2
H/мм2
≤
=42,60
(Н/мм2)
Таблица 5.1