3. Силовой анализ механизма.

3.1 Силовой анализ группы Ассура.

Рассмотрим группу Ассура второго класса. Покажем все силы и моменты инерции, действующие на группу Ассура второго класса. Сначала определим значения всех инерционных сил и момента инерции второго звена для группы Ассура.

F_И2= -m₂*W_S4= -80*1,310= -104,8 (H)

F_И3= - m₃*W_c= - 80*0,529= - 57,8 (H)

T_И2= - J_S4*ε₂= -0.1*m₂*(l_BC)²*ε₂= - 0.1*80*(0.720)²*1,959= - 8,12 ()

Определим значение сил тяжести второго и третьего звена, а массу первого звена прием равную нулю (m=0).

G₂=m₂*g= 80*10= 800 (H)

G₃= m₃*g= 80*10= 800 (H)

Вычислим масштаб сил: (H/мм)

T_И2- момент сил инерции второго звена.

F_И2- сила инерции второго звена.

F_И3- сила инерции третьего звена.

Составим уравнение моментов относительно точки С:

Выразим из этого уравнения R₁₂^τ:

(H)

Составим уравнение равновесия сил:

Построив план сил в соответствии с приведенным выше уравнением мы найдем реакции R₁₂ и R₀₃

R₁₂=4225 (H) (R₁₂- это сила реакции второго звена относительно первого)

R₀₃= 100 (H)

Рассмотрим второе звено. Составим для него уравнение равновесия сил:

R₁₂+R₃₂+F_И2+G₂=0

Построив план сил найдем неизвестную нам реакцию R₃₂.

R₃₂= 4175 (H)

3.2 Силовой анализ ведущего звена.

Рассмотрим ведущее звено и определим Тур.

Составим уравнение равновесия моментов ведущего звена относительно точки А.

, где Т_ур это уравновешивающий момент.

Выразим Т_ур: (H*м)

Составим уравнение равновесия сил:

R₂₁+G₁+R₀₁=0 => R₀₁= 4587 (H)

3.3 Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.

Построим повернутый на 90 градусов план скоростей для первого положения механизма.

Перенесем на него параллельно все силы действующие на соответствующие точки механизма, включая также силы инерции. Действие уравновешивающего момента Т_ур и момента инерции Т_И2, заменим соответствующими парами сил.

Составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки Р_V:

Н

Выразим F _ур:

(Н)

Определим Т_ур.

(Н*м)

Подсчитаем ошибку в вычислении Т_ур:

4. Динамический анализ механизма.

4.1 Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.

На построенные планы скоростей перенесем параллельно силы F_H , G₃ и G₂ и приложим их в соответствующие точки планов скоростей. Составим общее уравнение равновесия моментов для этих планов скоростей:

=0

Вычислим F_У^І, Т_С, для каждого положения механизма и занесем результаты в таблицу.

Т_С- момент сил сопротивления. ׀Т_С׀=F_ур*l_AB

Для данного механизма во всех положениях G₃=0, а Fn после 5 положения не учитываем.

Для нулевого, первого, второго положений:

Для третьего, четвертого, пятого положения:

Для шестого, седьмого, восьмого положения:

Для восьмого, девятого, десятого положения:

Таблица 4.1

Вычисленные значения

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
G2	800	800	800	800	800	800	800	800	800	800	800	800
Fn	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
PvC	0	20	39	52,5	49	29	1,5	31	48,5	49,8	37	19
hG2	35	28,5	16	3	20	32	36	30	16	2	19	32
Fy	-560	1144	2864	4248	4240	2832	-576	-480	-256	32	304	512
Tc	-95,2	194,48	486,88	722,16	720,8	481,44	-97,92	-81,6	-43,52	5,44	51,68	87,04
	-9,23	18,85	47,19	70,00	69,87	46,67	-9,49	-7,91	-4,22	0,53	5,01	8,44

Вычислим масштаб для момента сил сопротивления: ()

()

На оси ординат будем откладывать значения Т_с, а на оси абсцисс значения φ. Через полученные точки проведем плавную кривую – это будет диаграмма приведенных моментов сил сопротивления.