- •4. Типовые устройства систем регулирования
- •4.1. Регуляторы
- •Вопросы для самопроверки
- •4.2. Задатчики интенсивности
- •Вопросы для самопроверки
- •4.3. Согласующие элементы
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Датчики
- •5.1. Датчики угла и рассогласования
- •Вопросы для самопроверки
- •5.2. Датчики угловой скорости
- •Вопросы для самопроверки
- •5.3. Датчики электрических величин
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Контрольная работа
- •6.1. Условия контрольных задач
- •Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •6.2. Методические указания к выполнению контрольной работы
- •Указания к задаче 1
- •Указания к задаче 2
- •Указания к задаче 3
- •6.3. Правила оформления контрольной работы
- •7. Лабораторные работы
- •7.1. Изучение схем и характеристик интегрирующего задатчика интенсивности
- •Описание схем исследуемых задатчиков и варианты заданий
- •Программа работы
- •Вопросы для самопроверки
- •7.2. Изучение структурных схем и переходных характеристик промышленных автоматических регуляторов
- •Основные теоретические положения и варианты заданий
- •Программа работы
- •Методические указания
- •При расчетах использовать абсолютные единицы физических величин. В абсолютных единицах также строятся все графики. Вопросы для самопроверки
- •8. Вопросы к экзамену
- •Оглавление
- •4. Типовые устройства систем регулирования ……………………… 84
- •4.1. Регуляторы ……………………………………………………………………… 84
- •Элементы систем автоматики
- •681013, Комсомольск-на-Амуре, пр. Ленина, 27
Вопросы для самопроверки
Для чего используются датчики скорости в системах автоматики?
Какой электрической машиной является тахогенератор постоянного тока?
Что является входной и выходной координатами тахогенератора постоянного тока?
Запишите формулу расчета характеристики управления тахогенератора постоянного тока.
Запишите формулу для расчета коэффициента передачи тахогенератора постоянного тока, нагруженного на активное сопротивление.
Какие параметры тахогенератора постоянного тока наиболее существенно снижают линейность его характеристики управления?
Какие мероприятия способствуют улучшению линейности характеристики управления тахогенератора постоянного тока в зоне малых скоростей?
Какие мероприятия способствуют улучшению линейности характеристики управления тахогенератора постоянного тока в зоне больших скоростей?
Какие особенности конструкции тахогенератора постоянного тока определяют наличие пульсаций в его выходном напряжении?
Какие особенности конструкции тахогенератора постоянного тока снижают уровень пульсаций его выходного напряжения?
С какой целью параллельно нагрузке тахогенератора постоянного тока включают конденсатор?
Приведите формулу для расчета передаточной функции тахогенератора постоянного тока с апериодическим фильтром на выходе, сглаживающим пульсации выходного напряжения.
Приведите формулу для расчета постоянной времени конденсаторного апериодического фильтра, включенного на выход тахогенератора постоянного тока.
Как сказывается на быстродействии тахогенератора постоянного тока наличие апериодического фильтра на его выходе?
На основе какой электрической машины наиболее часто выполняются тахогенераторы переменного тока?
Какая особенность конструкции асинхронного тахогенератора позволяет уменьшить момент инерции его ротора?
Какие обмотки имеет двухфазный асинхронный тахогенератор?
Что является входной координатой асинхронного тахогенератора?
Что является выходными координатами асинхронного тахогенератора?
С какой целью асинхронные тахогенераторы используются в режиме работы близком к холостому ходу?
Приведите формулу для расчета в комплексном виде характеристики управления асинхронного тахогенератора.
При каких допущениях модуль комплексного коэффициента передачи и фаза выходной ЭДС асинхронного тахогенератора будут постоянны?
Как изменяется фаза выходной ЭДС асинхронного тахогенератора при изменении направления вращения его вала?
Как изменяется модуль коэффициента передачи асинхронного тахогенератора при увеличении напряжения на обмотке возбуждения?
С какой целью выходное напряжение асинхронного тахогенератора может подаваться в систему регулирования через фазовый детектор, работающий в амплитудном режиме?
Каким параметром питающей сети ограничена полоса пропускания асинхронного тахогенератора?
Какие основные достоинства асинхронных тахогенераторов?
Какие основные недостатки асинхронных тахогенераторов?
В чем основные достоинства цифровых датчиков скорости?
Из каких основных узлов состоит структурная схема цифрового датчика скорости?
Что является входной и выходной координатами цифрового датчика ско-рости?
С какой целью на кодовом диске фотоэлектрического датчика импульсов предусмотрены две дорожки пропускающих свет щелей?
Что такое импульсная емкость кодового диска датчика импульсов?
Приведите формулу для расчета частоты выходных импульсов, формируемых датчиком импульсов на основе фотоэлектрического кодового диска?
Какие существуют способы формирования выходного цифрового кода датчика скорости на основе кодового диска?
Приведите формулу, связывающую на фиксированном временном периоде измерения среднее значение скорости вращения кодового диска датчика импульсов с числом генерируемых им импульсов.
Чему равна разрешающая способность цифрового датчика скорости, если его цифровой выходной код формируется путем подсчета числа импульсов импульсного датчика на фиксированном временном периоде измерения?
Чему равна дискретность по скорости (в оборотах в секунду) цифрового датчика скорости, если его цифровой выходной код формируется путем подсчета числа импульсов импульсного датчика на фиксированном временном периоде измерения?
Чему равна точность измерения цифрового датчика скорости, если его цифровой выходной код формируется путем подсчета числа импульсов импульсного датчика на фиксированном временном периоде измерения?
Как с увеличением измеряемой скорости и временного периода измерения изменяется точность цифрового датчика скорости, если его цифровой выходной код формируется путем подсчета числа импульсов импульсного датчика на этом временном периоде измерения?
Почему при формировании выходного кода цифрового датчика скорости нежелательно увеличение временного периода, на котором подсчитываются выходные импульсы импульсного датчика?
Как с увеличением измеряемой скорости изменяется точность цифрового датчика скорости, если его цифровой выходной код формируется путем подсчета числа опорных импульсов за промежуток времени между двумя следующими друг за другом импульсами импульсного датчика?
В чем основной недостаток цифровых датчиков скорости, формирующих выходной цифровой код путем подсчета числа импульсов импульсного датчика за фиксированный временной период измерения или путем подсчета числа опорных импульсов за промежуток времени между соседними выходными импульсами импульсного датчика?
В каких системах автоматики наиболее целесообразно использование цифровых датчиков скорости?
