Оглавление

ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………………………. 3

1. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ………….… 4

1.1. Понятие об элементах и их классификация ……………………..……………… 4

1.2. Основные координаты, основные характеристики и математическое

описание элементов …………………………………………………………….… 6

2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКА ………….… 12

2.1. Генераторы постоянного тока независимого возбуждения ………….………. 12

2.2. Электромашинные усилители …………………………………………………. 17

2.3. Магнитные усилители с выходом на постоянном токе………………………. 20

2.4. Управляемые выпрямители ……………………………………………………. 26

2.5. Широтно-импульсные преобразователи …………………………………….… 49

2.6. Трехфазные преобразователи частоты с автономными инверторами …….… 55

2.7. Преобразователи частоты с непосредственной связью с сетью …………….. 66

3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ ………………………………………………….. 72

3.1. Электрические двигатели постоянного тока независимого возбуждения…… 72

3.2. Асинхронные электрические двигатели……………………………………….. 76

4. Типовые устройства систем регулирования ……………………… 84

4.1. Регуляторы ……………………………………………………………………… 84

4.2. Задатчики интенсивности ………………………………………………….….. 90

4.3. Согласующие элементы ………………………………………………………… 92

5. ДАТЧИКИ ……………………………………………………………………………. 97

5.1. Датчики угла и рассогласования ……………………………………………….. 97

5.2. Датчики угловой скорости ……………………………………………………... 103

5.3. Датчики электрических величин ………………………………………………. 110

6. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА …………………………………………………………. 112

6.1. Условия контрольных задач ……………………………………………………. 112

6.2. Методические указания к выполнению контрольной работы …………….…. 115

6.3. Правила оформления контрольной работы……………………………………. 123

7. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ………………………………………………………123

7.1. Изучение схем и характеристик интегрирующего задатчика

интенсивности ……………………………………………………………………123

7.2. Изучение структурных схем и переходных характеристик

промышленных автоматических регуляторов………………………………….127

8. ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ…………………………………………………………...135

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ………………………………………………….137

Учебное издание

Сергей Александрович Васильченко

Элементы систем автоматики

Учебное пособие

Редактор Е.О. Колесникова

ЛР № 020825 от 21.09.93

Подписано в печать 27.01.2003

Формат 60 х 84 1/8. Бумага 80 г/м². Отпечатано на ризографе.

Усл. печ.л. 16,27. Уч.-изд. л. 11,22. Тираж

Институт новых информационных технологий

Государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет»

681013, Комсомольск-на-Амуре, пр. Ленина, 27