- •Содержание
- •Введение
- •1. Жидкости и их физические свойства
- •1.1. Жидкость. Основные понятия
- •1.2. Силы, действующие в жидкости
- •1.3. Основные механические характеристики жидкости
- •1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.5. Воздух и его параметры
- •1.6. Модели жидкостей
- •1.7. Примеры решения задач
- •2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Избыточное, вакуумметрическое и абсолютное давление
- •2.4. Приборы для измерения давления
- •2.5. Относительный покой жидкости
- •2.6. Давление покоящейся жидкости на ограничивающие её поверхности
- •2.7. Примеры решения задач
- •3. Гидродинамика
- •3.1. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Расход и средняя скорость. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнение Бернулли для установившегося движения
- •3.4. Применение уравнения Бернулли
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •3.6. Режимы течения жидкости
- •3.7. Течение жидкости в узких щелях
- •3.8. Примеры решения задач
- •4. Потери напора при движении жидкости
- •4.1. Потери напора по длине потока
- •4.2. Потери напора в местных сопротивлениях
- •4.3. Примеры решения задач
- •5. Истечение жидкости из отверстий и через насадки
- •5.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •5.2. Истечение через насадки
- •5.3. Гидродинамическое воздействие струи на твёрдую преграду
- •5.4. Примеры решения задач
- •6. Расчёт трубопровода
- •6.1. Потребный напор
- •6.2. Последовательное соединение трубопровода
- •6.3. Параллельное соединение трубопровода
- •6.4. Разветвлённый трубопровод
- •6.5. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.6. Кавитационный расчёт насоса
- •6.7. Гидравлический удар
- •6.8. Примеры решения задач
- •7. Основы работы гидропневмопривода
- •7.1. Работа пневмосистем
- •7.2. Объёмный гидропривод
- •7.3. Гидродинамические передачи
- •7.4. Характеристика объёмного и динамического насоса
- •Список рекомендуемой литературы
2. Гидростатика
2.1. Гидростатическое давление и его свойства
Гидростатика – это раздел гидравлики, в котором рассматривают жидкости, находящиеся в состоянии покоя, то есть выполняется условие равновесия жидкости.
Равновесие – это состояние покоя жидкости по отношению к некоторой системе координат, то есть скорости всех её частиц в любой момент времени равны нулю в той системе координат, в которой они рассматриваются.
Для равновесия системы необходимо, чтобы сумма сил, приложенных к каждой частице жидкости массой ∆m, была равна нулю, то есть равна нулю сумма всех внешних сил, приложенных к данному объёму жидкости. Для выбранной системы координат сумма проекций сил на координатные оси равна нулю:
=
0;
= 0;
= 0.
Внешние силы, действующие на данный объём жидкости, вызывают в этом объёме нормальные напряжения сжатия, так как жидкость не воспринимает растягивающие усилия. Так как жидкость находится в равновесии, то касательные напряжения τ, действующие только в движущейся жидкости (неньютоновские жидкости рассматривать не будем), не существуют. Основной задачей гидростатики является определение нормальных напряжений сжатия в жидкости.
Рис. 2.1. Схема к определению нормального напряжения сжатия
Рассмотрим некоторый объём жидкости, находящийся в равновесии (рис. 2.1), причём на этот объём действует какая-то внешняя сила (например, сила тяжести), вызывающая нормальные напряжения сжатия, распределённые по всему объёму жидкости. Для определения этих напряжений применим способ сечения.
Способ сечения широко применяют в гидравлике в том случае, если необходимо исследовать напряжённое состояние внутри жидкости. Этот способ допускает рассечение или «вырезание» с помощью нескольких сечений некоторого объёма жидкости в виде любой правильной или произвольной фигуры. Дело в том, что напряжённое состояние внутри жидкости – это действующие между мельчайшими частицами жидкости во всех точках и направлениях внутренние силы. Отбрасывая от «вырезанного» объёма жидкости окружающую жидкость, необходимо заменить действие внутренних сил отброшенной жидкости внешней силой, определение которой и является одной из основных задач гидравлики.
Рассечём некоторый объём жидкости произвольной плоскостью на две части, содержащие соответственно массы m1 и m2, и отбросим одну из них (например, верхнюю). Чтобы сохранить равновесие оставшейся массы m2, необходимо приложить к ней силу, эквивалентную действию отброшенной массы m1, причём эта сила будет равномерно распределена по площади сечения S. Сечение S можно представить состоящим из n-го количества элементарных площадок ∆S, к каждой из которых приложена эквивалентная отброшенной массе m1 сила ∆Р, действующая по нормали к площадке.
Согласно (1.2), плотность распределения давления по площадке ∆S равно пределу, к которому стремится отношение силы давления ∆Р к площади ∆S при уменьшении ∆S до нуля, т. е. при стягивании её к размерам точки А:
.
(2.1)
Гидростатическое давление – это предел отношения силы гидростатического давления к площадке, на которую эта сила действует, при стремлении (стягивании) этой площадки к размерам точки.
Силой гидростатического давления называют результирующую силу Р, действующую на сечение площадью S:
,
где
,
.
Свойства гидростатического давления:
1. Гидростатическое давление направлено по нормали к площадке действия и является сжимающим. Это свойство следует из условия равновесия жидкости;
2. Величина давления в данной точке не зависит от ориентации в пространстве площадки действия. Давление р в точке А (рис. 2.2) будет неизменным независимо от расположения в пространстве площадки, на которую действует давление жидкости;
Рис. 2.2. Схема к определению свойств гидростатического давления
3. Гидростатическое давление в данной точке зависит от её расположения в пространстве, то есть от координат в выбранной системе отсчёта, и от плотности жидкости:
р = f (х, у, z, ρ).
Зависимость гидростатического давления в некоторой точке жидкости от её координат (x, y, z) и плотности ρ определяется основным уравнением гидростатики.
