- •Содержание
- •Введение
- •1. Жидкости и их физические свойства
- •1.1. Жидкость. Основные понятия
- •1.2. Силы, действующие в жидкости
- •1.3. Основные механические характеристики жидкости
- •1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.5. Воздух и его параметры
- •1.6. Модели жидкостей
- •1.7. Примеры решения задач
- •2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Избыточное, вакуумметрическое и абсолютное давление
- •2.4. Приборы для измерения давления
- •2.5. Относительный покой жидкости
- •2.6. Давление покоящейся жидкости на ограничивающие её поверхности
- •2.7. Примеры решения задач
- •3. Гидродинамика
- •3.1. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Расход и средняя скорость. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнение Бернулли для установившегося движения
- •3.4. Применение уравнения Бернулли
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •3.6. Режимы течения жидкости
- •3.7. Течение жидкости в узких щелях
- •3.8. Примеры решения задач
- •4. Потери напора при движении жидкости
- •4.1. Потери напора по длине потока
- •4.2. Потери напора в местных сопротивлениях
- •4.3. Примеры решения задач
- •5. Истечение жидкости из отверстий и через насадки
- •5.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •5.2. Истечение через насадки
- •5.3. Гидродинамическое воздействие струи на твёрдую преграду
- •5.4. Примеры решения задач
- •6. Расчёт трубопровода
- •6.1. Потребный напор
- •6.2. Последовательное соединение трубопровода
- •6.3. Параллельное соединение трубопровода
- •6.4. Разветвлённый трубопровод
- •6.5. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.6. Кавитационный расчёт насоса
- •6.7. Гидравлический удар
- •6.8. Примеры решения задач
- •7. Основы работы гидропневмопривода
- •7.1. Работа пневмосистем
- •7.2. Объёмный гидропривод
- •7.3. Гидродинамические передачи
- •7.4. Характеристика объёмного и динамического насоса
- •Список рекомендуемой литературы
1.5. Воздух и его параметры
Воздух используют в качестве рабочего тела в пневмосистемах, где он подвергается очистке от загрязнений и сжатию для создания рабочего давления. К загрязнениям относят загрязнения атмосферного воздуха, представляющие собой атмосферную пыль и некоторое количество водяного пара, и загрязнения, возникающие при сжатии. Сжатие воздуха сопровождается двумя видами загрязнений – водой (в жидком виде) и маслом. Загрязнение воздуха маслом существенно зависит от конструкции, качества и состояния компрессора.
Смесь сухого воздуха и водяного пара называется влажным воздухом. Воздух, содержащий максимальное количество водяного пара, называется насыщенным. Предельное содержание влаги в воздухе отображено на графике (рис. 1.4).
Рис. 1.4. Предельное содержание влаги в воздухе
в зависимости от температуры
Степень насыщенности воздуха влагой характеризует относительная влажность воздуха φ:
,
(1.16)
где dа – действительная влажность воздуха при некоторой температуре;
dн – влажность насыщенного воздуха при той же температуре.
Если действительное содержание влаги dа в воздухе остаётся неизменным, а температура воздуха снижается, то, согласно графику, представленному на рис. 1.4, уменьшается влажность насыщенного воздуха dн, и относительная влажность φ возрастает. Когда φ достигает уровня 100 %, воздух становится насыщенным. Температура, при которой это происходит, называется точкой росы. Дальнейшее снижение температуры сопровождается образованием конденсата. Зависимость точки росы от температуры и давления представлена на рис. 1.5.
Рис. 1.5. Зависимость точки росы воздуха от температуры и давления
Максимальное содержание влаги в воздухе для широкого диапазона температур и давлений приведены на рис. 1.6.
Рис. 1.6. Максимальное содержание водяного пара в 1 кг воздуха
в зависимости от температуры и давления
При сжатии воздуха и дальнейшем его охлаждении в ресивере происходит выпадение конденсата. Количество выпадающего конденсата при расчётах пневмосистем определяют следующим образом:
- определяют исходные данные, к которым относят производительность компрессора, степень сжатия воздуха, температуру и действительную влажность атмосферного воздуха, температуру воздуха в ресивере;
- учитывая, что масса одного кубического метра воздуха составляет 1,205 кг, определяют массу воздуха, сжимаемого в течение определённого времени работы компрессора
,
где Tк – производительность компрессора, м3/мин;
tк – время работы компрессора, мин;
-
при известной относительной влажности
φ
и температуре tв
определяют действительное содержание
влаги в 1 кг атмосферного воздуха,
предварительно определив по графику,
изображённому на рис. 1.6, максимальное
содержание влаги
в 1 кг воздуха при известной температуре
tв
и атмосферном давлении
;
- определяют содержание влаги mсж в 1 кг сжатого до рабочего давления и охлаждённого до рабочей температуры tр воздуха при φ = 100 % по графику, изображённому на рис. 1.6;
- так как mсж < mд, то остальная влага выпадает в виде жидкого конденсата mж
.
Для измерения количества воздуха обычно используют объёмные единицы – литры или метры кубические. Учитывая, что объём, занимаемый одним и тем же количеством воздуха, может быть различным в зависимости от температуры и давления, его определяют при единых, или нормальных условиях. К нормальным условиям относят:
- атмосферное давление рат = 101325 Па (760 мм. рт. ст.);
- температура 20 ºС (293,15 К);
- относительная влажность φ = 65 %.
Если объём рассчитан при нормальных условиях, то к его обозначению размерности добавляется слово «норм» (норм. л., норм. м3). Так, масса воздуха, содержащаяся в одном кубическом метре при нормальных условиях, составляет 1,205 кг. Если известно, что данное количество воздуха занимает некоторый объём W при давлении p и температуре t, то объём Wнорм, занимаемый этим же количеством воздуха при нормальных условиях, определяют по формуле:
.
(1.17)
Давление р в формуле (1.17) выражено в Паскалях, температура – в Кельвинах (1 К = – 273 ºС).
