- •Содержание
- •Введение
- •1. Жидкости и их физические свойства
- •1.1. Жидкость. Основные понятия
- •1.2. Силы, действующие в жидкости
- •1.3. Основные механические характеристики жидкости
- •1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.5. Воздух и его параметры
- •1.6. Модели жидкостей
- •1.7. Примеры решения задач
- •2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Избыточное, вакуумметрическое и абсолютное давление
- •2.4. Приборы для измерения давления
- •2.5. Относительный покой жидкости
- •2.6. Давление покоящейся жидкости на ограничивающие её поверхности
- •2.7. Примеры решения задач
- •3. Гидродинамика
- •3.1. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Расход и средняя скорость. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнение Бернулли для установившегося движения
- •3.4. Применение уравнения Бернулли
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •3.6. Режимы течения жидкости
- •3.7. Течение жидкости в узких щелях
- •3.8. Примеры решения задач
- •4. Потери напора при движении жидкости
- •4.1. Потери напора по длине потока
- •4.2. Потери напора в местных сопротивлениях
- •4.3. Примеры решения задач
- •5. Истечение жидкости из отверстий и через насадки
- •5.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •5.2. Истечение через насадки
- •5.3. Гидродинамическое воздействие струи на твёрдую преграду
- •5.4. Примеры решения задач
- •6. Расчёт трубопровода
- •6.1. Потребный напор
- •6.2. Последовательное соединение трубопровода
- •6.3. Параллельное соединение трубопровода
- •6.4. Разветвлённый трубопровод
- •6.5. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.6. Кавитационный расчёт насоса
- •6.7. Гидравлический удар
- •6.8. Примеры решения задач
- •7. Основы работы гидропневмопривода
- •7.1. Работа пневмосистем
- •7.2. Объёмный гидропривод
- •7.3. Гидродинамические передачи
- •7.4. Характеристика объёмного и динамического насоса
- •Список рекомендуемой литературы
4.3. Примеры решения задач
Задачи
данного раздела решают с помощью
уравнения расхода и уравнения Бернулли
для реальной жидкости с учётом потерь
напора hпот.
Необходимо помнить, что коэффициент
Кориолиса для ламинарного течения
жидкости равен α
= 2, при турбулентном α
= 1. Потери напора по длине зависят от
коэффициента λ,
который определяют в зависимости от
соотношения толщины вязкого подслоя
потока δ
и эквивалентной шероховатости ∆Э
по формулам (4.6), (4.7) или (4.8). Для трубопроводов
гидропривода используют формулу Блазиуса
(4.6). Формулу Шифринсона (4.8) используют
реже формулы Альтшуля (4.7), так как она
предполагает значительный скоростной
напор. Коэффициент внезапного расширения
при втекании жидкости в бак ζвр
= 1, так как
.
Коэффициент внезапного сужения при
втекании жидкости из бака в трубопровод
ζвс
= 0,5, так как
.
Правила применения уравнения Бернулли
приведены в п. 3.5.
Задача 4.3.1. Вода под напором движется в бак, расположенный на высоте h от оси трубопровода. Определить высоту h до уровня воды в баке, открытом в атмосферу, если вязкость воды ν = 0,01 Ст, диаметр трубопровода d = 10 мм, длина L = 20 м, пъезометрический напор в сечении 1 – 1 принять Hп = 20 м. Расход воды в трубопроводе составляет Q = 0,072 л/с. Коэффициенты сопротивления крана ζкр = 4, поворота ζпов = 1. Трубу считать гидравлически гладкой.
Рис. 4.9. Схема к задаче 4.3.1
Составим уравнение Бернулли для сечений 1 – 1 и 2 – 2 относительно плоскости сравнения 0 – 0. Центр тяжести сечения 1 - 1 лежит в плоскости сравнения, поэтому z1 = 0. Пъезометрический напор в сечении 1 – 1 является пъезометрической высотой в этом сечении:
.
В сечении 2 – 2 скорость течения воды V2 = 0, избыточное давление ризб = 0. Давления в сечениях определим в избыточной системе отсчёта. Коэффициент Кориолиса α = 1.
Потери напора hпот будут равны сумме потерь напора:
-
по длине
, где V1
– скорость течения воды в трубопроводе;
-
местных сопротивлений
.
Учитывая, что ζвр = 1, сумма местных сопротивлений будет равна
.
Скорость в трубопроводе определим из формулы расхода:
=
0,917 м/с.
Определим коэффициент гидравлического трения λ по формуле Блазиуса (4.6):
=
0,0323.
Уравнение Бернулли примет вид:
,
откуда
=
=
17 м.
Задача 4.3.2. Поршень диаметром D = 200 мм движется равномерно вверх, всасывая воду. Диаметр трубопровода d = 50 мм, его длина L = 12 м, коэффициент гидравлического трения λ = 0,03, коэффициент местного сопротивления (поворота) ζпов = 0,5. При высоте h = 2 м сила, необходимая для перемещения поршня вверх, равна F = 2,35 кН.
Определить скорость перемещения поршня. Найти, до какой высоты hmax можно поднять поршень без возникновения кавитации, если давление насыщенного пара рнп = 4,25 кПа, плотность воды ρ = 1000 кг/м3. Атмосферное давление принять рат = 98,7 кПа. Весом поршня и трением пренебречь.
Рис. 4.10. Схема к задаче 4.3.2
Составим уравнение Бернулли для сечений 1 – 1 и 2 – 2, плоскость сравнения 0 – 0 и сечение 1 – 1 совпадают. Давления в сечениях определим в избыточной системе отсчёта.
В сечении 1 – 1 избыточное давление ризб = 0, скорость V1 = 0. Движение жидкости примем турбулентным, коэффициент Кориолиса α = 1.
Под поршнем (в сечении 2 – 2) создаётся вакуумметрическое давление рвак, за счёт чего жидкость поднимается вверх. Давление р2 = рвак будет определяться силой F и площадью поршня Sп:
=
74840 Па.
Потери напора hпот будут равны сумме потерь напора:
-
по длине
, где Vтр
– скорость течения воды в трубопроводе;
-
местных сопротивлений
.
Учитывая,
что ζвр
= 1, ζвс
= 0,5, сумма местных сопротивлений будет
равна
.
Уравнение Бернулли примет вид:
.
С помощью уравнения расхода выразим скорость в трубопроводе:
,
откуда
.
Подставим выражение для скорости Vтр в составленное уравнение Бернулли:
,
,
откуда
=
0,21 м/с.
Наибольшую допустимую высоту подъёма поршня hmax определим из условия падения под поршнем абсолютного давления до давления насыщенного пара рнп. Составим уравнение Бернулли в абсолютных давлениях:
,
,
откуда
=
=
4 м.
