- •Содержание
- •Введение
- •1. Жидкости и их физические свойства
- •1.1. Жидкость. Основные понятия
- •1.2. Силы, действующие в жидкости
- •1.3. Основные механические характеристики жидкости
- •1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.5. Воздух и его параметры
- •1.6. Модели жидкостей
- •1.7. Примеры решения задач
- •2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Избыточное, вакуумметрическое и абсолютное давление
- •2.4. Приборы для измерения давления
- •2.5. Относительный покой жидкости
- •2.6. Давление покоящейся жидкости на ограничивающие её поверхности
- •2.7. Примеры решения задач
- •3. Гидродинамика
- •3.1. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Расход и средняя скорость. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнение Бернулли для установившегося движения
- •3.4. Применение уравнения Бернулли
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •3.6. Режимы течения жидкости
- •3.7. Течение жидкости в узких щелях
- •3.8. Примеры решения задач
- •4. Потери напора при движении жидкости
- •4.1. Потери напора по длине потока
- •4.2. Потери напора в местных сопротивлениях
- •4.3. Примеры решения задач
- •5. Истечение жидкости из отверстий и через насадки
- •5.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •5.2. Истечение через насадки
- •5.3. Гидродинамическое воздействие струи на твёрдую преграду
- •5.4. Примеры решения задач
- •6. Расчёт трубопровода
- •6.1. Потребный напор
- •6.2. Последовательное соединение трубопровода
- •6.3. Параллельное соединение трубопровода
- •6.4. Разветвлённый трубопровод
- •6.5. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.6. Кавитационный расчёт насоса
- •6.7. Гидравлический удар
- •6.8. Примеры решения задач
- •7. Основы работы гидропневмопривода
- •7.1. Работа пневмосистем
- •7.2. Объёмный гидропривод
- •7.3. Гидродинамические передачи
- •7.4. Характеристика объёмного и динамического насоса
- •Список рекомендуемой литературы
3.8. Примеры решения задач
В данном разделе представлены примеры решения простейших задач, связанных с определением параметров движущейся идеальной жидкости. Основными уравнениями, позволяющими определить скорость, расход и давление движущейся идеальной жидкости, являются:
- уравнение постоянства расхода (3.3) ;
- уравнение Бернулли для идеальной жидкости без учёта потерь напора hпот и коэффициента Кориолиса α (3.8)
.
Правила применения уравнения Бернулли рассмотрены в п. 3.5. Уравнение Бернулли рекомендуется вначале записать в общем виде, затем переписать его с учётом действующих в выбранных сечениях геометрического, гидростатического (или пъезометрического) и скоростного напора относительно плоскости сравнения. Члены уравнения, равные нулю, следует исключить. Также необходимо чётко представлять разницу между избыточным, вакуумметрическим и абсолютным давлением.
Рис. 3.20. Ртутный пъезометр
Если сечение выбирается в месте подключения ртутного пъезометра (рис. 3.20), то пъезометрическая высота будет равна:
,
где ρж и ρрт – плотность жидкости в трубопроводе и ртути в пъезометре;
hж и hрт – высота столба жидкости и ртути в пъезометре.
Задачи, связанные с течением жидкости в узких щелях, решают по формулам, представленным в п. 3.8.
Задача 3.9.1. Поршень диаметром dп = 8 см перемещается со скоростью Vп под действием силы F = 0,4 кН. Жидкость плотностью ρ = 870 кг/м3 под действием поршня из правой части гидроцилиндра перемещается в бак, открытый в атмосферу. Определить скорость перемещения поршня Vп, если высота h = 9,4 м.
Рис. 3.21. Схема к задаче 3.9.1
Плоскость сравнения 0 – 0 выбираем по оси гидроцилиндра. Сечение 1 – 1 выбираем по живому сечению жидкости в гидроцилиндре, причём параметры уравнения, относящиеся к этому сечению, относятся к центру тяжести сечения. Сечение 2 – 2 выбираем по свободной поверхности жидкости, где давление – только атмосферное (избыточное ризб = 0), скорость жидкости V2 ≈ 0. Составим уравнение Бернулли, где давление будем учитывать в избыточной системе отсчёта.
Для сечения 1 – 1:
- геометрическая высота z1 = 0, так как центр тяжести сечения совпадает с плоскостью сравнения;
-
избыточное давление создаётся силой
,
откуда
=
80 кПа;
-
жидкость в сечении движется с той же
скоростью, что и поршень (V1
= Vп),
поэтому скоростной напор запишем как
.
Для сечения 2 – 2:
- геометрическая высота z2 = h;
- избыточное давление р2 = 0;
- скорость V2 = 0.
Составим уравнение Бернулли:
,
откуда
=
0,576 м/с.
Задача 3.9.2. Определить вакуумметрическое давление в баке рвак, при котором скорость течения потока жидкости в трубопроводе составит Vтр = 1,2 м/с. Высота h = 3,2 м, плотность жидкости ρ = 870 кг/м3. Высота уровня жидкости в пъезометре составляет hп = 0,64 м.
Рис. 3.22. Схема к задаче 3.9.2
Плоскость сравнения 0 – 0 выберем по оси трубопровода в нижней его части. Сечение 1 – 1 выберем по установленному в нижней части трубы пъезометру, сечение 2 – 2 выберем по свободной поверхности жидкости в баке. Составим уравнение Бернулли, где давление будем учитывать в избыточной системе отсчёта.
Для сечения 1 – 1:
- геометрическая высота z1 = 0, так как центр тяжести сечения совпадает с плоскостью сравнения;
-
пъезометрическая высота в сечении
;
- скорость течения жидкости в трубопроводе V1 = Vтр.
Для сечения 2 – 2:
- геометрическая высота z2 = h;
-
вакуумметрическая высота
;
- скорость V2 = 0.
Составим уравнение Бернулли:
,
откуда
=
21,2 кПа.
Задача 3.9.3. Определить утечки через радиальные зазоры в шестерённом насосе вследствие разности давлений в нагнетательной и всасывающей полости. Высота каждого зазора δ = 0,09 мм, длина зазора L = 2 мм, ширина В = 30 мм, перепад давлений ∆р = 1,32 МПа, наружный диаметр шестерни D = 62 мм, частота вращения n = 1450 об/мин, вязкость масла μ = 0,012 Па∙с.
Рис. 3.23. Схема к задаче 3.9.3
Считаем, что число зубьев, образующих радиальные зазоры слева и справа, одинаковы, и равны N = 7 с каждой стороны, размеры зазоров также одинаковы. Поэтому величина утечек слева и справа одинакова. Перепад давлений, приходящийся на один зазор, равен
.
Общий расход через зазоры равен сумме расходов слева и справа
.
Расход через зазоры слева или справа равен согласно (3.18)
.
Окружная
скорость
= 4,7 м/с.
Тогда
=
м3/с.
Общий расход через зазоры вследствие утечек
м3/с
≈ 0,016 л/с.
