- •Содержание
- •Введение
- •1. Жидкости и их физические свойства
- •1.1. Жидкость. Основные понятия
- •1.2. Силы, действующие в жидкости
- •1.3. Основные механические характеристики жидкости
- •1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.5. Воздух и его параметры
- •1.6. Модели жидкостей
- •1.7. Примеры решения задач
- •2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Избыточное, вакуумметрическое и абсолютное давление
- •2.4. Приборы для измерения давления
- •2.5. Относительный покой жидкости
- •2.6. Давление покоящейся жидкости на ограничивающие её поверхности
- •2.7. Примеры решения задач
- •3. Гидродинамика
- •3.1. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Расход и средняя скорость. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнение Бернулли для установившегося движения
- •3.4. Применение уравнения Бернулли
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •3.6. Режимы течения жидкости
- •3.7. Течение жидкости в узких щелях
- •3.8. Примеры решения задач
- •4. Потери напора при движении жидкости
- •4.1. Потери напора по длине потока
- •4.2. Потери напора в местных сопротивлениях
- •4.3. Примеры решения задач
- •5. Истечение жидкости из отверстий и через насадки
- •5.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •5.2. Истечение через насадки
- •5.3. Гидродинамическое воздействие струи на твёрдую преграду
- •5.4. Примеры решения задач
- •6. Расчёт трубопровода
- •6.1. Потребный напор
- •6.2. Последовательное соединение трубопровода
- •6.3. Параллельное соединение трубопровода
- •6.4. Разветвлённый трубопровод
- •6.5. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.6. Кавитационный расчёт насоса
- •6.7. Гидравлический удар
- •6.8. Примеры решения задач
- •7. Основы работы гидропневмопривода
- •7.1. Работа пневмосистем
- •7.2. Объёмный гидропривод
- •7.3. Гидродинамические передачи
- •7.4. Характеристика объёмного и динамического насоса
- •Список рекомендуемой литературы
3.2. Расход и средняя скорость. Уравнение неразрывности
Расходом Q называют количество жидкости, протекающее через живое сечение потока в единицу времени. Различают объёмный Q, весовой QG и массовый расходы Qm:
-
объёмный расход
,
м3/с,
-
весовой расход
,
Н/с,
-
массовый расход
,
кг/с,
где W – объём жидкости, протекающей через живое сечение за время t.
При проведении гидравлических расчётов чаще всего используют объёмный расход. В общем виде объёмный расход жидкости для всего потока:
,
(3.2)
где Vср – средняя скорость потока.
При движении жидкости местные скорости в любой точке живого сечения различны вследствие сил вязкости. Скорость частиц увеличивается от твёрдой стенки, ограничивающей поток, к центру потока (рис. 3.4). Для упрощения определения расхода потока жидкости вводится понятие средней скорости.
Рис. 3.4. Схема к определению средней скорости:
АВ - живое сечение, u - местная скорость, Vср - средняя скорость
Средняя скорость – фиктивная скорость, с которой все частицы жидкости проходят через живое сечение потока. При этом расход, определяемый средней скоростью, равен расходу, определяемому при действительных местных скоростях, неравномерно распределённых по живому сечению. В дальнейшем среднюю скорость будем обозначать одной буквой V.
Рис. 3.5. Схема к определению уравнения неразрывности потока
Для неразветвлённого трубопровода, имеющего по длине различные площади живых сечений (рис. 3.5), объёмный расход при установившемся движении будет неизменен по всей длине. В этом заключается уравнение неразрывности потока, или уравнение постоянства расхода:
,
(3.3)
.
Для различных сечений потока согласно (3.3) получим соотношение скоростей в живых сечениях:
,
.
(3.4)
Если живое сечение потока представляет собой круг диаметром d, то соотношения (3.4) примут вид:
,
.
(3.5)
3.3. Уравнение Бернулли для установившегося движения
Рассмотрим движение элементарной частицы идеальной жидкости из точки 1 в точку 2, причём параметры частицы (высота положения z, давление р и местная скорость u) в точках 1 и 2 будут различны (рис. 3.6).
Рис. 3.6. Движение частицы идеальной жидкости
Обладая различными параметрами в точках 1 и 2, можно утверждать, что частица обладает разной по значению удельной потенциальной и кинетической энергией относительно произвольно выбранной плоскости 0 – 0, называемой плоскостью сравнения:
- удельная потенциальная энергия Еп определяется высотой положения z (удельная энергия положения) и давлением р (удельная энергия давления)
;
- удельная кинетическая энергия Ек определяется значением скорости движения частицы жидкости (в данном случае местной скоростью u)
.
Так как рассматривается движение идеальной жидкости (отсутствуют силы вязкости, соответственно, отсутствуют потери энергии при перемещении частицы из точки 1 в точку 2), значение полной энергии Е:
Е = Е1 = Е2,
.
(3.6)
Уравнение
(3.6) выражает закон сохранения энергии
в идеальной жидкости: сумма удельной
энергии положения z,
удельной энергии давления
и удельной кинетической энергии
для любой частицы идеальной жидкости
есть величина постоянная при её
перемещении из точки 1
в точку 2:
.
(3.7)
Уравнение (3.7) называют уравнением Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Как уже отмечалось в п. 2.3, удельную энергию называют напором. Сумма гидростатического Нp (или пъезометрического, если р = ризб) и скоростного HV напоров называется гидродинамическим напором Hd:
.
Все составляющие уравнения Бернулли (3.7) имеют метрическую размерность, поэтому их можно рассматривать как высоты:
- геометрическая высота z, м;
- гидростатическая (или пъезометрическая) высота , м;
- скоростная высота , м.
Для потока реальной жидкости необходимо учесть потери энергии по пути движения жидкости, и переход от местной скорости к средней. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости примет вид:
,
(3.8)
где hпот – потери напора по длине потока;
α1 и α2 – коэффициент Кориолиса.
Потери напора hпот возникают вследствие сил сопротивления движению, обусловленных внутренним трением в вязкой жидкости и вихреобразованию. Потери напора выражают в метрах.
Коэффициент Кориолиса α учитывает неравномерность распределения скоростей по живому сечению при переходе от действительных местных скоростей к фиктивной средней скорости потока.
Рис. 3.7. Графическое представление уравнения Бернулли
для реальной жидкости
Поскольку все составляющие уравнения Бернулли имеют метрическую размерность, уравнение можно интерпретировать графически. Рассмотрим участок трубопровода переменного сечения (рис. 3.7). Выделим два живых сечения 1 – 1 и 2 – 2, в центре которых установим пъезометры, высота столба жидкости в которых будет пъезометрической высотой - мерой избыточного давления в сечениях. Высоты z1 и z2 от центров тяжести сечений до плоскости сравнения 0 – 0 будут геометрическими высотами. Значение скоростной высоты, не определяемой визуально, отложим от пъезометрической высоты. Гидродинамический напор Hd1 и Hd2 будет равен сумме геометрической, пъезометрической и скоростной высоты в сечениях 1 и 2. В соответствии с уравнением (3.8) и графическим представлением уравнения:
.
