Способы уничтожения девиации магнитного компаса. Полукруговая девиация

 

Способ Эри является одним из наиболее распространенных способов уничтожения полукруговой девиации.

При уничтожении полукруговой девиации способом Эри силы В^/ и С^/ компенсируйте на четырех главных магнитных курсах по девиациям, наблюденным на этих курсах.

Основными достоинствами этого способа является простота его применения и высокая точность результатов. Этот способ не требует вспомогательных приборов и поэтому применим для компасов любых систем.

Однако способ Эри имеет некоторые недостатки. При работе способом Эри приходится ложиться на магнитные курсы и на каждом из них определять девиацию, что возможно лишь при наличии на берегу створа или в крайнем случае отдаленного ориентир.

Способ Колонга получил широкое распространение в практике девиационных работ так как он выполняется на компасных курсах и в процессе работы никакие ориентиры не нужны. В этом заключается существенное преимущество способа Колонга перед способом Эри.

Но для выполнения работ этим способом необходимо иметь вспомогательный прибор - дефлектор. И по своей точности способ Колонга уступает способу Эри.

Основной причиной неточности компенсации сил В^/ и С^/ способом Колонга является индукция измерительного магнита дефлектора на мягкое железо, которое находится нактоузе для уничтожения четвертной девиации.

Четвертная девиация..

Для того чтобы уничтожить четвертную девиацию, необходимо компенсировать силу которая эту девиацию вызывает т.е. силу D^/. Этого можно достигнуть с помощью компенсаторов из мягкого железа трех видов: продольных брусков, поперечных брусков и шаров. Компенсаторы устанавливают на верхнем основании нактоуза.

Для выбора какой компенсатор из трех является наиболее приемлемым для практических целей, надо сравнить такие их качества, как компактность, удобство в обращении, простоту изготовления.

Если уничтожение девиации или её определение производится после длительной стоянки в порту на одном курсе, то до начала девиационных работ следует описать одну-две циркуляции, давая машине переменные хода. 

Вопрос № 76 4.8. Определение широты по меридиональной высоте светила

Теория метода.

Если светило находится на меридине наблюдателя (чаще всего это происходит в момент верхней кульминации), то его высота является меридиональной H. В этом случае легко получить широту. Напоминаем, что высота h наименование не имеет. Но если светило находится на меридиане наблюдателя, то меридиональная высота H одноименно с точкой (N или S), над которой измеряется высота. В этом же случае зенитное расстояние Z = 90 - H разноименно с H. Рассмотрим на следующем рисунке несколько вариантов кульминации светила и выведем формулу для нахождения широты.

Светило Широта и склонение Меридиональная высота H Зенитное расстояние Z Широта С1  и   одноименны, но   <  HS ZN N = ZN +  N C2  и   разноименны HS ZN N = ZN -  S C3  и   одноименны, но   >  HN ZN N =  N - ZS C4  и   одноименны, но   > 90 -  Светило незаходящее Hвк верхняя кульминация N = Hвк -  C5  и   одноименны, но   > 90 -  Светило незаходящее Hнк нижняя кульминация   N = Hнк +

Напоминаем, что   = 90 -   - это полярное расстояние, это расстояние от полюса до светила. Объединяя варианты для светил С1 - С3, в общем виде получаем следующую формулу:  = Z ±           (4.7) т.е., если Z и   одноименны, то знак +, если же Z и   разноименны, то знак -, причем вычитаем из большей величины меньшую и широте приписываем знак наибольшей величины. Если в качестве светила С использовать Солнце, то вариант светила С3 возможен только в тропиках, а вариант светил С4 и С5 возможен тоько за полярным кругом.

Порядок наблюдений и вычислений.

Определить широту по меридиональной высоте Солнца 7 сентября 2001 года.

1. Снять с карты примерно на Тс = 12ч00м приближенную долготу   48°45'W 2. Рассчитать судовое время кульминации Солнца. Для этого из МАЕ по дате выбирается время кульминации. Долготу переводим в часовую меру при помощи таблицы в МАЕ на 288 странице. Необходимо стараться эту операцию производить в уме, зная следующие соотношения: 15° = 1ч; 1° = 4м; 15' = 1м. На этом же этапе планирования наблюдений, зная гринвичское время кульминации, по МАЕ необходимо выбрать склонение Солнца. 3. Приблизительно за 5 минут до момента кульминациик выйти на наблюдения и начать измерение до тех пор пока высота не начнет уменьшаться, за меридиональную принять максимальную из измеренных, при этом заметить над какой точкой горизонта были произведены измерения (N или S). Необходимо так же указать измеренный край диска, записать поправку индекса и инструментальную поправку секстана, высоту глаза, а также если высота менее 30°, то температуру и давление воздуха. ОС мер = 64°18,5' S i + s = -2,3' e = 18,0 м 4. Расчитать широту в три этапа: Произвести исправление высоты соответствующими поправками и получить обсервованную меридиональную высоту. Меридиональной высоте дать наименование той точки, над которой измерена высота (N или S). Получить зенитное расстояние Z = 90° - H. Присвоить наименование Z, которое всегда противоположно H. По формуле   = Z ±   найти широту, причем, если Z и   одноименны, то они складываются, если Z и   разноименны, то из большей величины вычитаем меньшую и широте приписываем наименование большей величины.

Достоинства и недостатки метода.

Простота и малый объём вычислений.

Для Солнца этот метод можно использовать только один раз в сутки (кроме полярных широт). Неблагоприятные гидрометеоусловия в момент кульминации не позволяют применить данный способ. Данным способом можно определить только одну координату - широту.

Вопрос № 77 Подъем карт для сложных в навигационном отношении участков плавания (прибрежное плавание, проливы, мелководные участки, подходы к портам и т.п.)

Одновременно с предварительной прокладкой на карты наносят дополнительную навигационную информацию, особо выделяя те сведения, которые будут иметь важное значение при выполнении намеченного перехода. Эта процедура носит название ''подъем карты'', осуществляемый цветным карандашом, а в отдельных случаях и цветной тушью.

Необходимо нанести границы районов действия особых правил плавания. Наиболее важные сведения из правил можно выписать на нерабочем месте карты. После этого проводят границы фарватеров и рекомендованные курсы, наносят системы разделения движения судов; выделяют отдельно лежащие опасности. Отмечают участки берега и ориентиры, четко отображенные на экране НРЛС;

В близости от опасностей, где путь проходит через узкости и акватории. Выделяют секторы маяков, ограждающие опасности, а в местах их отсутствия проводят дополнительные ограждающие линии

В целях обеспечения судовождения на случай пониженной видимости необходимо наметить и провести предостерегаемые изобаты, цветным карандашом отметить границы акватории, рассматриваемой как безопасной для осадки судна, выделить районы с характерным рельефом дна, пригодные для определения места судна по глубинам, провести отражающие изобаты.

В заключение провести линии равных точностей определений места судна хотя бы по отдельным наиболее важным ориентирам, позволяющим контролировать продвижение судна по линии избранного и проложенного на карте пути.

Вопрос № 78Какие системы управления рулем на судне вы знаете ? Пояснить принцип работы авторулевого Авторулевой предназначен для автоматического и непрерывного удержания судна на данном курсе.

Для работы авторулевого устанавливается заданный курс судна. А от ГК поступает гирокомпасный курс. Разность между ГК и заданными курсами называется углом рыскания. Если судно уходит с заданного курса, то появляется угол рыскания, который подается на линейный указатель. Также этот угол рыскания поступает на дифференцирующее устройство ДУ и интегрирующее устройство ИУ.

С выхода линейного преобразователя ЛП формируется сигнал, который пропорционален углу вращения. С выхода дифференцирующего устройства ДУ поступает сигнал, который пропорционален угловой скорости рыскания, т.е. первой производной от угла рыскания. Интегрирующее устройство ИУ вырабатывает сигнал, который пропорционален интегралу от угла рыскания. Этот сигнал появляется в том случае, если судно совершает несимметричные рыскания (в одну сторону больше, в другую меньше относительно курса).

Эти 3 сигнала на сумматор и сумматорный сигнал подается на второе сравнительное устройство, а из него — на усилитель. Усиленный сигнал поступает на рулевую машину, которая производит кладку руля на угол. Одновременно происходит подача сигнала кладки руля на рулевой датчик, который вырабатывает сигнал, пропорциональный углу кладки руля .

Этот сигнал подается на второе сравнительное устройство, где складывается суммарным образом. Значит, сигнал он подается к противофазе к сигналу и называется сигналом обратной отрицательной связи.

Под действием этих сигналов судно автоматически удерживается на курсе.

Сигнал называется основным управляющим сигналом.

Сигнал учитывает динамику судна, т.е. когда судно уходит с заданного курса, он увеличивает скорость перекладки руля, предупреждая уход судна с заданного курса. А при возврате судна на заданный курс, этот сигнал производит удержание судна, т.е. гасит его инерцию при выходе на заданный курс.  Сигнал предупреждает снос судна от несимметрических взысканий. При наличии этого сигнала судна начинает симметрично рыскать и снос исчезает.