Курсовой проект № 3 Обратная связь в усилителях. Генерация высокочастотных сигналов

Ц е л ь п р о е к т а: ознакомиться с назначением и типами обратной связи, изучить принцип работы и условия самовозбуждения генератора, смонтировать и исследовать автогенератор высокочастотных колебаний ( гетеродин).

1. Теоретическая часть

Обратная связь в усилителях

В различных радиоэлектронных устройствах (РЭУ) широко используется обратная связь. Обратной связью (ОС) называется воздействие части выходного напряжения на входное напряжение. По способу этого воздействия существуют два вида ОС: естественная и искусственная. Естественная обратная связь осуществляется из-за наличия межэлектродных ёмкостей (ламп, транзисторов и др.), из-за общих источников питания, паразитных ёмкостей и других причин. Искусственная обратная связь вводится специально в РЭУ для получения нужных характеристик (например, АЧХ). По знаку различаются два типа ОС: положительная и отрицательная обратная связь (соответственно ПОС и ООС). Структурная схема усилителя с ОС имеет вид (рис. 1).

Рис. 1. Структурная схема усилителя с ОС

В этой схеме входные напряжения связаны соотношением U_вх = U’_вх + U_св, а коэффициент передачи усилителя с обратной связью определяется выражением:

. (1)

Величина  = 1 – К_ос ₀ в (1) характеризует глубину обратной связи, а отношение К_ос = U _св / U _вх определяет коэффициент передачи цепи обратной связи (0 < К_ос < 1). В случае ООС значение    и < ₀; случай ПОС соответствует   , когда > ₀. Приведем наиболее характерные примеры использования в усилителях положительной и отрицательной обратной связи. Рассмотрим схему с общим эмиттером, в которой сопротивление R_б подключается не к источнику питания Е, как обычно, а к коллектору транзистора (рис. 2). В статическом режиме (U_вх = 0) значение R_б задаёт его рабочую точку ( _{б р} ). В динамическом режиме изменение входного напряжения U_вх =U_бэ приводит к изменению тока базы  _б, а значит, тока коллектора _к и выходного напряжения U_вых = U_кэ = .

Это изменение вызывает дополнительный ток базы , который создает соответствующее напряжение на входе каскада = ·U_кэ = .

К

Рис. 2. Схема коллекторной

стабилизации рабочей точки

оэффициент обратной связи для данной схемы можно определить как = . При значениях   0, R_б   к, R_  R_к = 2 кΩ величина К_ос 0,2 (т.е. 0,2 U_вых снова попадает на вход). Увеличение входного напряжения U_вх приводит к росту тока базы I_б и тока коллектора I_к , а значит, к уменьшению напряжения U_{кэ ,} дополнительного тока и входного напряжения U_вх. Таким образом, в этой схеме отрицательная обратная связь хотя и приводит к уменьшению усиления каскада, но вместе с тем она стабилизирует поло-жение рабочей точки, что поз-воляет, например, уменьшить нелинейные искажения вход-ного сигнала, возникающие при его усилении. Поэтому данный каскад получил назва-ние схемы коллекторной ста-билизации рабочей точки.

Использование цепи ООС позволяет получить более равномерную АЧХ усилителя (рис. 3), т.е. уменьшить и линейные искажения.

Т

Рис. 3. Получение равномерной АЧХ с помощью ООС

Пример: 1 - К_ос = 0 (К₁ = 25, К₂ = 40, К₃ = 35); 2 - К_ос = 0.2

аким образом, вве-дение ООС предотвра-щает или уменьшает ве-роятность возникнове-ния генерации в усили-телях, в то время как положительная обрат-ная связь, наоборот, приводит к увеличению усиления вплоть до самовозбуждения уси-лителя, т.е до превра- щения его в генератор.

Принцип работы генератора. Автогенератор

как усилитель с ПОложительной обратной Связью

В технике физического эксперимента и во многих областях радиотехники важное место занимают генераторы – устройства, предназначенные для получения (генерирования) электромагнитных колебаний, т.е. для преобразования энергии источника постоянного тока в электрическую энергию колебаний. В любой автоколебательной системе имеются два процесса – поступления и потерь энергии в ней. Незатухающие колебания могут возникать и в системе, где происходит компенсация потерь энергии, например, тепловых и на излучение. Поток энергии, поступающий в колебательную систему от источника постоянного тока, обязательно будет пульсирующим за счёт работы управляемого элемента - клапана (например, транзистора). Сам клапан автоматически управляется колебательной системой через цепь обратной связи, работающей в соответствующем режиме (рис. 4).

Источник энергии постоянного тока

Управляемый элемент (лампа, транзистор)

Колебательная

система

Цепь обратной

связи

Рис. 4. Блок - схема автогенератора

Когерентные электромагнитные колебания, например, радиоволны, как правило, возникают в цепях, содержащих активные нелинейные элементы - электронные лампы или транзисторы. Если бы схема автогенератора содержала только линейные элементы, для которых выполняется закон Ома (I ~U), то мощность, поступающая в систему Р_ = IU, была бы прямо пропорциональна квадрату напряжения U ², как и мощность тепловых потерь P_- в законе Джоуля-Ленца. Поэтому для линейной системы могут быть две возможности (рис. 5), каждая из которых не приводит к установлению определённой величины амплитуды автоколебаний.

P P

P_ P₊

P₊ P_

а) б)

U ² U ²

Рис. 5. Энергетические превращения

в линейной колебательной системе: а) P_ > Р₊ , б) P_ < P₊

Первая возможность (рис. 5а) соответствует случаю, когда мощность потерь P_ при всех напряжениях U превышает величину Р₊, что приводит к затуханию колебаний. Во втором случае (рис. 5б) мощность Р₊, поступающая в систему, при всех значениях U больше, чем величина P_ . Поэтому амплитуда колебаний должна бы неограниченно возрастать, что энергетически является невозможным. Наконец, если бы оказалось, что Р₊ = Р_ , т.е. обе прямые совпали бы во всех точках, то состояние системы было бы неустойчивым, т. к. при случайном изменении её режима она не вернулась бы в исходное состояние. Например, случайное увеличение P₊ привело бы к дальнейшему нарастанию амплитуды колебаний, что, конечно, опять энергетически невозможно,

т. к. мощность всякого реального источника ограничена. Таким образом, автоколебания со стационарной амплитудой возможны только в нелинейной системе, в которой мощность источника P₊ нелинейно зависит от квадрата амплитуды колебаний напряжения (рис. 6).

Р Р Р_

А Р_ С Р₊

P_A Р₊

Р₊

Р_

В

а) U ² б) U ²

Рис. 6. Энергетические превращения в нелинейной колебательной системе в:

а) мягком и б) жёстком режимах работы генератора

Если источник поступающей в систему мощности (например, транзистор) имеет характеристику Р₊ , изображённую на рис. 6а, то при его включении система сразу же самовозбуждается, т. е. колебания нарастают почти от нулевого уровня за счёт внутренних флуктуаций (тепловых, дробовых и фликкер-шумов), т.к. на начальном участке (при малых U ²) P₊ > P_ . В этом случае возрастание амплитуды колебаний происходит до установившегося значения U_A (рис. 6а), которую графически можно определить единственным образом по точке пересечения А кривой Р₊ и прямой Р_ . В этой точке P_ ( ) = P₊ ( ), т.е. потери компенсируются поступающей от источника энергией.

Если реализуется зависимость Р₊ (U ²), изображённая на рис. 6б, то колебания в системе не могут появиться при малых значениях U², т. к. Р_ > Р₊. Для возбуждения колебаний системе требуется начальный толчок (по напряжению) для превышения пороговой амплитуды U_B, соответствующей абсциссе точки перегиба кривой Р₊ – точки В на рис. 6б. Этот толчок переведет систему в состояние с U ² > , когда Р₊ > Р_ . Первый режим работы генератора носит название мягкого режима возбуждения (рис. 6а), второй - жёсткого (рис. 6б).

Генератор можно построить из резонансного усилителя, вводя в его схему цепь ПОС. Полный коэффициент передачи усилителя с глубиной обратной связи  = 1 – К_ос₀ определяется формулой (1), из которой видно, что на некоторой частоте величина может оказаться близкой к нулю, и общий коэффициент усилителя стремится к бесконечности. Это значит, что при конечной амплитуде сигнала на входе усилителя должна наблюдаться бесконечно большая амплитуда колебаний на выходе. В действительности этого не произойдёт, т.к. сам коэффициент усиления зависит от амплитуды входного сигнала (см. лаб. работы № 2, 3). Однако сама возможность возникновения бесконечной амплитуды уже свидетельствует о том, что если возникают колебания с конечной амплитудой на выходе, то для их поддержания не нужно никакого входного сигнала. Иначе говоря, система самовозбуждается, т.е. в ней появляются колебания, параметры которых (амплитуда, частота и др.) не зависят от внешнего воздействия, а определяются только собственными характеристиками системы.

Таким образом, для превращения усилителя в генератор, т.е. для самопроизвольного возбуждения колебательной системы должны выполняться следующие два условия:

1. Баланс амплитуд – выполнение соотношения К_ос = 1 / К₀.

2. Баланс фаз, т.е. подача энергии в усилитель в определённой фазе с выходным сигналом. Очевидно, что для генерации колебаний обратная связь должна быть положительной. Поэтому в принципиальной схеме любого генератора обязательно должны присутствовать: а) нелинейный элемент (лампа, транзистор, туннельный диод), б) источник питания - для поддержания колебаний (для создания Р₊, рис. 4), в) цепь положительной обратной связи (для незатухающих колебаний). Примеры принципиальных схем высокочастотных генераторов (LC - генераторов), в которых кроме того еще необходим колебательный контур, прив едены на рис. 7, 8.

Рис. 7 Рис. 8

Схемы LC-генераторов на биполярных транзисторах.

Колебательный контур включен в цепь база-эмиттер (рис. 7)

или в коллекторную цепь транзистора (рис. 8)

В обеих схемах транзистор Т предназначен для усиления колебаний в LC контуре, в случае его отсутствия колебания, как правило, являются затухающими. Обратная связь (на рис. 7, 8 она обозначена стрелкой) возникает за счет общего магнитного потока катушек L и L₁ (на практике они намотаны на одном сердечнике). Знак связи можно регулировать за счет полярности включения катушек. Поскольку в схеме ОЭ R_вх = R_бэ невелико, то транзистор будет шунтировать своим входным сопротивлением колебательный контур, значительно уменьшая его добротность. Поэтому вторая схема (рис. 8) предпочтительнее, т.к. транзистор Т в ней включен по схеме ОБ, в которой его выходное сопротивление достаточно велико.