13.Обобщенная функциональная схема сау.

Эта блок-схема является инвариантной (общей), для всех систем автоматического управления.

Зу – задающее устройство - формирует сигнал задающего воздействия g(t) пропорциональный заданному значению управляемой величиныx(t).

СС – система сравнения (схема сравнения),

ИУ – измерительное устройство,

(T) – сигнал рассогласования (сигнал ошибки),

(t) = g(t) – y(t),

где у(t)= k·x(t),

ε(t) → 0 – главная идея ТАУ.

ОУ – объект управления,

УПУ – усилительно-преобразоват. устройство (регулятор) – решает основную интеллектуальную функцию СУ.

ИО – исполнительный орган (привод подачи проволоки): гидравлический, пневматический, зубчатые, планетарные передачи. ИО может быть источник питания.

X₁(t) – сигнал с выхода регулятора (УПУ),

X₂(t) - управляющее воздействие ИО на ОУ.

КУ – корректирующее устройство

Z(t) – выходной сигнал КУ (местн. обр. связь)

Если задающее воздействие g(t) = const, то это соответствует случаю автоматич. регулирования, основанному на поддержании постоянного значения управляемой величины. Такие системы называются системами автоматического регулирования САР.

14.Понятие датчика. Основные характеристики датчиков управляемых величин.

Датчиком называется устройство, осуществляющее восприятие контролируемой величины и преобразования в величину, удобную для передачи по линиям связи и дальнейшего преобразования. Основные характеристики датчика: 1)входная величина – величина, воспринимаемая и преобразуемая датчиком. Все входящие величины могут быть разделены на 2 класса: 1класс – величины, характеризующие протекание процесса – энергетические величины, характеризующие интенсивность протекания процесса или параметра источника энергии, параметрические величины, характеризующие нагрузку. 2 класс – величины, характеризующие свойства и состав вещества.

2) выходная величина – изменение несущей величины, используемая для передачи информации. Изменение несущей величины может осуществляться по амплитуде, по временному признаку. Легкость преобразования в цифровую форму. Возможность коммутации сигналов простыми средствами без снижения точности передачи информации. Этим требованиям удовлетворяют сигналы высшего уровня, время импульсные сигналы.

3) статическая характеристика – функциональная зависимость между изменениями входной и выходной величины.  Наиболее применимой для большинства случаев является линейная характеристика y=Sx, где S- чувствительность датчика. . При S →∞ характеристика принимает релейный характер.

4) порог чувствительности датчика – min изменение входной величины вызывающей изменение выходного сигнала.

5) основная погрешность датчика – max разность между получаемой величиной выходного сигнала и его наминальным значением, определяемым по статической характеристике при нормальных целях для данной входной величины. Выражается как в абсолютных единицах, так и в относительных и представляет собой отношение к разности предельных значений выходной величины, %: . Нормальные условия эксплуатации считают: температура окружающей среды 20±5 С, атмосферное давление 760±20 мм.рт.ст., относительная влажность 60±20%, вибрация, электрические и магнитные поля отсутствуют.

6) дополнительная погрешность, погрешности, вызываемые изменением внешних условий по сравнению с их нормальным значением. Выражается в %, отнесенных к изменению мешающего фактора на определенную величину.

7) динамическая характеристика – определяет поведение датчика при быстрых изменениях входной величины. Зависит от внутренней структуры датчика и его элемента.