- •1.2.1. Система автоматического контроля
- •1.2.2. Система автоматической сигнализации
- •1.2.3. Система автоматической защиты
- •1.2.4. Автоматическая система регулирования
- •Понятие асу тп, технологического объекта управления (тоу). Классы асу тп. Принцип построения локальной су.
- •Принципы построения лсу (локальных систем управления)
- •Принцип построения централизованной су. Типовая структура централизованной су.
- •Принцип построения распределенной су. Типовая и иерархическая структуры.
- •Понятие scada системы. Структура, виды.
- •6. Понятие гсп, назначение. Функционально-иерархическая структура гсп.
- •7.Конструктивно-технологическая структура гсп.
- •8.Стандарты гсп. Виды совместимости устройств гсп.
- •9.Принципы построения гсп. Определение классификационных подразделений гсп.
- •10.Ветви и сигналы гсп. Основные виды унифицированных сигналов.
- •Основные виды унифицированных сигналов.
- •11.Классификация тса по функциональному назначению (схема). Технические средства автоматизации (тса)
- •13.Обобщенная функциональная схема сау.
- •(T) – сигнал рассогласования (сигнал ошибки),
- •14.Понятие датчика. Основные характеристики датчиков управляемых величин.
- •15.Статические и динамические характеристики датчиков.
- •Статические характеристики
- •Принцип работы плк
- •Прикладное (промышленное) программное обеспечение
10.Ветви и сигналы гсп. Основные виды унифицированных сигналов.
В зависимости от рода используемой энергии СИ и вспомогательные устройства ГСП подразделяют на четыре самостоятельные ветви: электрическую, пневматическую, гидравлическую и не использующей вспомогательной энергии.
Устройства гидравлической ветви применяются тогда, когда нужно обеспечить точное перемещение при больших усилиях, эти приборы - медленные.
Пневматические устройства применяются тогда, когда нужно обеспечить безопасность во взрывоопасных и агрессивных средах. У них сравнительно малая точность и расстояния. Требуется наличие пневмомагистрали.
Электрические – везде, во всех остальных случаях..
Все средства измерений и устройства электрической, пневматической и гидравлической ветви имеют унифицированные входные и выходные сигналы. В ГСП применяют унифицирующие сигналы различных групп, перечень которых приведен в таблице 1:
-
электрические непрерывные ток и напряжение,
-
электрические непрерывные частотные,
-
электрические дискретные,.
-
пневматические (70… 100 КПа),
-
гидравлические.
Основные виды унифицированных сигналов.
В основу построения ГСП положены следующие принципы: выделение устройства по функциональным признакам, минимизация номенклатуры изделий, блочно-модульное построение технических средств, агрегатное построение систем управления, совместимость приборов и устройств.
По функциональному признаку все изделия ГСП делятся на 4 группы: устройства получения информации о состоянии процесса; устройства приема, преобразования и передачи информации по каналам связи; устройства преобразования, хранения, обработки информации и формирования команд управления; устройства использования командной информации для воздействия на объект управления.
В зависимости от рода используемой энергии средства измерений и вспомогательные устройства ГСП подразделяют на 4 самостоятельные ветви: электрическую, пневматическую, гидравлическую и не использующую вспомогательной энергии.
Под «естественным» выходным сигналом понимают выходную физическую величину первичного измерительного преобразователя, полученную однократным простым («естественным») преобразованием измеряемой физической величины и не соответствующую по параметрам унифицированным сигналам. Для преобразования естественного выходного сигнала в унифицированный сигнал в ГСП используются нормирующие преобразователи.
11.Классификация тса по функциональному назначению (схема). Технические средства автоматизации (тса)
В соответствии с ГОСТ 12997-84 весь комплекс ТСА по их функциональному назначению в САУ делят на следующие семь групп (рис.1).Ф
Рис. 1. Классификация ТСА по функциональному назначению в САУ:
СУ – система управления; ОУ – объект управления; КС – каналы связи;
ЗУ – задающие устройства; УПИ – устройства переработки информации;
УсПУ – усилительно-преобразовательные устройства; УОИ – устройства отображения информации; ИМ – исполнительные механизмы; РО – рабочие органы; КУ – контрольные устройства; Д – датчики; ВП – вторичные преобразователи
12. Чувствительные, усилительные и исполнительные элементы систем управления.
Исполнительные элементы-создают управляющие воздействия на объект управления. Они изменяют количество энергии или вещества, подводимой к объекту управления или отводимой от него, для того чтобы управляемая величина соответствовала заданному значению.
В автоматике широко применяются специальные устройства – усилители, способные в десятки и сотни раз увеличивать мощность сигнала, поступающего с выхода датчика. Необходимость применения усилителя объясняется тем, что выходной сигнал датчика обычно очень слаб и недостаточен для управления исполнительными механизмами.
Основными характеристиками усилителя являются его рабочая характеристика и коэффициент усиления.
Рабочая характеристика усилителя представляет собой зависимость между выходной и входной величинами при установившемся режиме:
.
Коэффициентом усиления усилителя называют отношение значений величин на выходе и на входе усилителя:
.