1.Задачи, решаемые автоматизированным навигационным комплексом? При управлении судном штурман использует, имеющиеся в его распоряжении информацию о состоянии судна, о внешних условиях окружающее среды и возможности сопутствующих принятому решению последствия за ошибочные решения. Большое значение при управлении судном имеет степень восприятия НАК информации, скорости и своевременности принятия решения. Таким образом в НАК определяющая роль отводится человеку. НАК - сложная многофункциональная, измерительно – упровляющая система, информационная система, предназначенная для получения, обработки, оценки и представления навигационной информации в удобном для принятия решения виде. НАК объединяет различные навигационные приборы и устройства (датчики навигационной информации), являющиеся его составными частями и работающие с использованием отключающихся физических принципов и законов геофизических полей Земли и полей искусственного происхождения. НАК бывают общего и специализированного назначения. НАК имеют модули навигации, в которые входят ЛРС, Лоран-С, Чайка, гаг, эхолоты; Модуль расхождения только САРП; Модуль эл. карты и модуль управления и печати. Модули могут работать комплексно или отдельно.

2.Какие датчики навигационной информации подчиняются к САРП? САРП является датчиком информации необходимой штурману для правильной оценки при встрече с другим судами и расхождении с ними. 1- Датчики САРП являются: 1) РЛС. От РЛС САРП берет : а) синхронизирующий импульс; б) видеосигнал цели; в) вращение антенны 2) ГК. От ГК САРП берет: а) наш курс 3) Лаг. От лага относительную скорость. 2- Сопрягающие устройства, которые преобразуют сигнал из аналоговой формы в цифровую. 3 -Индикатор ситуации. В нем имеется цифровой процесс, который состоит из арифметического устройства (АПУ), блока постоянной и оперативной памяти и буферной памяти.

3. Какими способами можно проиграть маневр для расхождения с описанным судном на САРП? Проигрывание маневра производится в режиме ЛИД и ЛОД (предпочтительнее производить в режиме ЛОД, проще в ЛИД) Проигрывание маневра может осуществляться курсом, скоростью и смешанным маневром. Перед проигрыванием маневра штурман задает Дкр иТкр. Предпочтительно делать курсом (быстрее и эффективнее). 1 Штурман с помощью ПВД выставляет Дкр (обычно 2 мили) 2 Штурман устанавливает Ткр (около 15 мин). 3 Устанавливается Delay (в САРП обычно 0-10 мин) – задержка. Это время необходимо штурману для проигрывания маневра и поворота судна на новый курс. За эти 10 минут штурман выбирает нужное время для решения (обычно 3 минуты). 4 Удлиняем вектора целей. Длину вектора выбираем таким образом, чтобы круг пересекал длину вектора. 5 Нажимаем кнопку ” Курс ”, изменяя курс собственного судна ( судно идет темже курсом и с тоуже скоростью). Задача проигрывания состоит в том, чтобы сделать вектора целей касательными к кругу Дкр (не обязательно все). При нажатии кнопки «Курс» задержка Delay пошла к нулю. И как только опасные цели стали касательными или ушли, засекаем новый курс нашего судна и смотрим на задержку Delay. Для разворота нашего судна на новый курс необходимо знать маневренные качества судна. Наше судно должно лежать на новом курсе, когда Delay будет равно 0. Если при проигрывании не получится маневр, необходимо перейти к проигрыванию маневра скоростью, при этом САРП моментально сбрасывает старые данные проигрывания и начинает запись новых. Проигрываются те же самые операции, что и курсом, но необходимо учитывать, что если мы идем полным ходом, то запаса скорости нет и можно проигрывать только уменьшением скорости. Надо нажать кнопку «V» (маневр скорости). В случае неудачи маневра скорости, проигрывается смешанным маневром. Нажимаем одновременно кнопки «V» и «Курс». В некоторых САРПах данные маневра не удается, поэтому необходимо сделать маневр курсом, и не отпуская кнопку «Курс» попробовать скоростью.

4. По каким параметрам САРП определяет опасное судно. В САРПе цель считается опасной, если она не удовлетворяет Дкр и Ткр заданным штурманом. При пересечении целью опасного кольца срабатывают световая и звуковая сигнализация. При сборе цели с автосопровождения так же срабатывает сигнализация.

5.Какие параметры движения судна выдает САРП? На экране ИКО (индикатор кругового обзора) на отдельном табло должен в буквенно-цифровой форме предоставляться формуляр цепи. Он включает следующие параметры: Пу – пеленг на цель; Ду – дистанция до цели; Ку – курс цели (истинный или относительный); Vу – скорость цели (истинный или относительной); Дкр; Ткр.

6. Ограничения САРП 1 Замораживание или блокировка изображения. Случается неожиданно из-за сильного скачка в силовой линии или сильных помехах. При этом картинка не обновляется при каждом повороте антенны . Клавиши не работают. САРП надо выключить от сети хотя бы на 10 секунд. В случае не восстановления, каждый САРП имеет тестовую программу и при запуске ее, если есть неисправность, на табло выдает «error» 2 Задержка по времени в выдаче информации о параметре движения цели, взятого с автосопровождения. Минимальная погрешность после 1 минуты устойчивого сопровождения составляет относительный курс (K₀ ) =+-15⁰, относительная скорость V₀=+-2,8 узла. Дкр=+- 2 мили. Максимальная погрешность после 3^х минут устойчивого сопровождения составляет ; Х₀=+-4,6⁰ , V₀=+- 0,9 узла, Дкр=+- 0,7 мили, ИК_з=7,4⁰ , V_у=1,2 , Ткр=+-1 мин. 3 Скорость по лагу, т.е. относительно воды, при движении передним и задним ходом должна вводится в САРП для получения вектора цели (его рекурса). Также относительно воды. Если в САРП вводится скорость относительно грунта (ГЛОНАСС-GPS) , то V_теч будет являться составляющей скорости нашего судна, что вызывает ошибки в решениях ∆-ка скоростей. И чем меньше наша скорость, тем больше ошибка. 4 Две близко расположенные цели, наблюдаемые на экране раздельно могут сопровождаться, как одна или возможен обмен целями. Это происходило, когда две цели попадают в один строй. 5 Влияние помех от моря и осадков создает возможность выделения полезных сигналов и приводит к неустойчивому автосопровождению целей. 6 Возможность автозахвата и сопровождения береговых отметок. В САРПе имеются ограничения по размерам целей, которые должны браться под автосопровождение. Цель размеров менее 800 метров по длине считается целью, а более 800 метров считается берегом, или по углу ьолее 5⁰ – берег, меньше – цель. Это ограничение проявляется при раздробленной береговой черте. В то же время точечные цели, расположенные вблизи береговой черты не будут захватываться из-за срабатывания программы запрета захвата. Цели расположенные за эхо-сигналами мыса, имеющего продолговатую форму, полосы дождя и т.д. Воспринимаются как берег и не берутся под автосопровождение. 7 В момент маневра цели, информация о параметрах цели является не достоверной, а отображение маневра происходит с запаздыванием. Это связано с тем, что определение параметров движения цели возможно только при равномерном прямолинейном движении. 8 Сброс целей из-под автосопровождения при разном маневре. 9 Точность ЛОД выше точности ЛИД – это вызывается влиянием погрешности ГК и лага, сигналы которых используются при формировании истинного движения РЛС. 10 Радиолокационные теневые сектора, создаваемые такими препятствиями как трубы, мачты, колоны, грузовые краны и т.п. своего судна, а также береговые сооружения, объекты на море (суда, вышки), когда они находятся на пути распространения луча РЛС, могут быть не обнаружены или теряться из под или наоборот. Личные отраженные эхо-сигналы в теневых секторах могут заставить срабатывать в систему захвата САРП, брать их надо на сопровождение и отражать вектором. 11 Износ усиление приемника РЛС приводит к тому, что некоторые цели цели могут быть не обнаружены на больших расстояниях. 12 Явление суперрефракция может привести к появлению на экране САРП сильного эхо-сигнала от удаленного объекта больше, чем шкала дальности, что приводит к не правильной оценке дальности до этого объекта. Если такой эхо-сигнал устойчив и он удовлетворяет условиям обнаружения и критериям сопровождения, то данные о курсе и V этой цели будет сопровождать ошибку. 13 Качка судна и его рысканье. При волнении моря вызывает не стабильную работу автосопровождения, что приводит к большому разбросу значений параметров их движения. 14 Работа САРП не эффективна не малых шкалах дальности, особенно в узкостях при близко расположенных к береговой черте и объектах на берегу и на воде, от чего возможны захваты, а также при частом маневрировании нашего судна и других судов, при малых глубинах и значительных скоростях течений. Все эти факторы могут сильно влиять на достоверность радиолокационной информации.

7. Основные функции САРП? Функции САРП: 1-автоматическое обнаружение целей в заданной зоне обзора. 2-автоматический или ручной захват обнаружения целей на их автосопровождении. 3-Непрерывные определение координат целей (Пу, Ду), параметров их движения (Ку, Vу) и элементов их снабжения (Дкр, Ткр) 4-Отображение на экране первичной и вторичной (вычислительной) радиолокационной информации в графической и буквенно-цифровой форме. 5-Экстрополяция ситуации (проигрывание маневра) для безопасного расхождения. 6-Выдача звуковой и световой сигнализации при наступлении опасных событий (появление или потеря опасной цели в заданной зоне, выход их строя системы и других).

8. Назначение и классификация САРП. САРП предназначен для предоставления штурману правильной оценки ситуации при встрече с другими судами и принятия обоснованного решения для успешного расхождения с ними. САРП разделяется по технико-эксплуатационным свойствам на: 1-приставки к станции. 2-Совместной форме (меньше места, но сложнее ремонт)

9. На какие эксплуатационные параметры РЛС влияет длина волновода и высота поднятия антенны? На минимальную дальность действия РЛС способность обнаружить и обработать цель.

10 Работа с РЛС в зимних условиях плавания, особенно при определении места судна?Снег плохо отражает электромагнитную энергию, а мокрый снег вообще поглощает. Поэтому берег плохо виден, для этого надо уменьшать яркость экрана и отрегулировать излучения. Из-за битого льда плохо видна береговая черта, поэтому, если его не видно, то лучше найти другой способ пеленгования.

11. Объясните из каких критериев выбирается ширина диаграммы направленности антенны РЛС в вертикальной и горизонтальной плотности?От ширины диаграммы направленности антенны в горизонтальной и вертикальной плоскости зависит Максимальная дальность действия РЛС – это наибольшее расстояние, на котором РЛС способно обнаружить и обработать цель. Критерии является следующая величина: если в 10^ти оборотах антенны цель обнаруживается, то в 5^ти случаях – это дистанция будет считаться максимальной. От диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости так же зависит: Минимальная дальность действия РЛС (Д_мин) – это минимальное расстояние, на которое РЛС способно обнаружить цель. От диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости зависит: Разрешающая способность РЛС по направлению ( ∆γ) – это угол между двумя целями, находящимися на одинаковом расстоянии от РЛС, при котором на экране РЛС они будут видны раздельно. (+ точность пеленга)

12. Какова точность определения расстояния по пкд и нкд в рлс? Какими способами можно проверить точность пкд?

НВД – неподвижный визир дальности.

ПДВ - подвижный визир дальности

Определение расстояний по ПВД дает более высокую точность, чем НВД. Точность определения с помощью ПВД, зависит от точности совмещения его с эхо-сигналом, в свою очередь, зависящий от масштаба шкалы дальности (на крупномасштабных картах точность больше). На современных РЛС точность отсчета расстояния по ПВД лежит в пределах от 0,5-3% измеряемой дальности. Измерения расстояний с помощью НВД дает сравнительно не высокую точность, если эхо-сигналы расположены между НКД. Число обычно не более 5^ти на всю шкалу, а отсчет расстояния точнее чем 0,1-2% от цены деления НКД взять возможно. Поэтому точность определения по НВД не лучше 3-5% дальности используемой шкалы. Следует помнить, что при наличии нелинейности развертки, скорость перемещения луча по радиусу неодинакова, поэтому точность определения по НВД уменьшается, а все изображение искожается.

13. Для чего используется RACON и транспордеры? Транспондер (англ. transponder от transmitter-responder — передатчик-ответчик) — это приёмопередающее устройство, посылающее сигнал в ответ на принятый сигнал, например:автоматическое устройство, принимающее, усиливающее и передающее далее сигнал на другой частоте; автоматическое устройство, которое передает заранее заданное сообщение в ответ на заранее определенный принятый сигнал; приёмо-передатчик, который всегда создаёт ответный сигнал при правильном электронном запросе. Содержание [показать]1 Примеры использования 2 Транспондер(оптический, xWDM) 3 См. также 4 Ссылки [править] Примеры использованияВ частности, спутниковые каналы связи называются транспондерами, так как это обычно приёмопередатчик (трансивер) или повторитель (репитер).При использовании цифрового сжатия и мультиплексирования сигналов, несколько звуковых и видеопотоков могут передаваться через один транспондер на одной и той же частоте. Изначально аналоговые видеосигналы передавались по одному каналу на транспондер — с поднесущими для звуковых дорожек и сервиса автоматической идентификации передачи (ATIS).Другой пример использования транспондеров — реализация систем вторичной радиолокации и идентификации «свой-чужой». Транспондеры используются в авиации для опознавания сигналов на экране радара. Большинство авиационных транспондеров способны передавать информацию о типе, высоте и скорости воздушного судна и 4-значный идентификационный код ответчика (squawk code), присвоенный органом УВД.Гидролокационные транспондеры работают под водой и используются для измерения дистанции до объектов.Также транспондеры используются во всё более набирающей оборот технологии RFID

14. Как осуществляется проверка механического визира и центрирование развертки РЛС? В чем преимущество электронного визира? Пеленги (курсовые углы), отметки эхо-сигналов на экране РЛС можно определить с помощью: механического вращающегося визира (МВ); электронного визира направлений (ЭВН); с помощью маркера. На РЛС должно быть как минимум 2 способа. МВ как правило имеет форму диска, с двух сторон которого нанесены визирные линии, не проходящие через центр круга. При пеленговании отметки цели, глаз оператора должен быть расположен таким образом, чтобы эти две линии слились в одну, что позволяет исключить погрешность во взятии пеленга из-за параллакса. Центр вращения МВ должен совпадать с центром начала развертки (с центром экрана). Точность совпадения необходимо проверять, т.к. ошибка во взятии пеленга на малых шкалах 4⁰-6⁰, на больших шкалах 2⁰-4⁰. Проверка производится следующим образом: С помощью ПВД делается круг в центре экрана d=5÷6 мм. МВ ставится в положение 0⁰-180⁰. Круг в центре должен быть поделен пополам. Если будут не равные части, то потенциометром, регулирующим движение цели, делают равные доли круга. Затем МВ перебрасывают на90⁰-270⁰. И точно так же смотрят делит он или нет. Если нет, то вертикальным потенциометром делают их равными. Для определения пеленга визирную линию устанавливают так, чтобы линия делила цель пополам. Электронный визир направления (ЭВН) представляет собой радиальную линию по радиусу, высвечиваемого на экране индикатора. ЭВН начинается с центра развертки, поэтому в ЭВН отсутствуют параллели и все линейные искажения одинаково влияют как на изображение, так и на ЭВН и его не надо центрировать. С помощью ЭВН можно брать пеленги, если центр развертки будет в любой точке экрана. ЭВН должен отличатся от отметки курса и как правило делается пунктирным или точечным. Достоинства: 1-Отсутствует параллакс во время визирования; 2-Все нелинейные искажения одинаково влияют, как на все изображения на экране так и на ЭВН. 3-ЭВН не надо центрировать. Точность определения: по МВ до1⁰, по ЭВН 0,5⁰-0,7⁰.

15. В чем преимущество двухдиапазонной РЛС? Двух диапазонную РЛС используют при работе разноса волн 3,2 см и 10см, это дает им возможность не зависеть от погодных условий (3,2 см не пробивает снег, 10см – пробивает) и повышает дально

16. Относительное движение (ОД), истинное движение (ИД), достоинства и недостатки? В относительном движении мы считаемся неподвижными и находимся в центре экрана. Основной недостаток, нельзя определить неподвижные цели и попутчики, пока не построим скоростной ∆-к. Достоинства: всегда можно определить опасные цели. Чтобы определить истинную скорость цели надо из относительной скорости цели вычесть нашу скорость. В истинном движении подвижные объекты, включая собственное судно, перемещаются с V_ист. На основании лага и ГК блок ИД вырабатывает токи пропорциональные составляющим вектора пути координатных осей NS, WE. Эти токи протекают по смещающимся катушкам, перемещают начало развертки в направлении и скорости собственного судна. При этом автоматически из векторов относительной скорости целей вычитается вектор скорости собственного судна и получается решим ИД. В смещающейся катушке также используется для смещения начала развертки на 2/3 экрана (752) в любую точку в режиме ИД, что позволяет увеличит зону обзора в более крупном масштабе. Точность ЛОД выше точности ЛИД – это вызывается влиянием погрешности ГК и лага, сигналы которых используются при формировании ИД в РЛС.

17. Техника безопасности при работе с РЛС. Безопасное напряжение на судне считается 24В, в особо влажных и загрязненных помещениях 20В. При работе с электричеством необходимо 2 человека, 1 на страховке. При ремонте РЛС необходимо помнить, что все напряжение, как правило, опасны, особенно высокие, особенно в передатчиках и приемниках, где напряжение высоки от 15 до 6 кВ. Замену магнетрона необходимо производить при выключенной РЛС и перед тем как снять магнетрон, необходимо пользоваться изолирующими ключами, находящимися в ЗИПе. При открывании крышек приборов РЛС, как правило срабатывают блокировки всех опасных для жизни человека напряжении. Если необходимо замерить необходимые напряжения, включают блокировки ключами, находящимися в ЗИПе. И категорически запрещается пользоватся спичками, отвертками и другими предметами. В настоящее время производится замер интенсивности эл.маг излучения приборов и помечаются места на судне опасные для жизни человека. Норма облучения 0,18мкВт/см³.

18. Диаграмма антенны РЛС в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Каким образом они формируются? Ширина луча антенны (γ), определяется углом, в пределах которого мощность излучения не снижается до уровня менее половины от значения в главном направлении. γ=(50÷75)*(А/D) D-размер антенны в горизонтальной плоскости.