Практическая часть.

А втоматическое переключение скоростей для простоты будем рассматривать до третьей передачи. Пусть переключение передач осуществляется только на разгон. При разгоне двигателя нагрузка не меняется. Информация о скорости поступает с датчика скорости в микроконтроллер. Положение педали меняем линейно в зависимости от времени (рис. 5). При этом линейно возрастает скорость, и при достижении определенной величины происходит переключение передачи (рис. 6).

Рис. 5. Изменение положения педали (скорости) в зависимости от времени, где 1,2,3 – передачи.

Рис. 6. Переключение передач: 0 – нейтраль, 1- первая передача, 2 – вторая передача, 3 –третья передача.

входные параметры результат

Рис. 7. Общая схема.

Исходя из рис. 5, автомобиль может находиться в двух состояниях: покой, движение. Поэтому эти два состояния должны быть отражены в модели.

1. Общее задание

2. Индивидуальное

Вывод

В ходе лабораторной работы, мы научились составлять диаграмму состояний, которая имитирует автоматическую коробку передач, а также получили данные, подтверждающие её работоспособность. Полученный график демонстрирует какая передача включена в каждый момент времени.