2. Различение двух простых гипотез.
Представим, что множество допустимых значений параметра состоит всего из двух значений:
.
Отсюда функция распределения
либо совпадает с
,
либо совпадает с
.
Пусть основная гипотеза
заключается в том, что функция распределения
или, что тоже самое,
:
: ,
:
.
Альтернативная гипотеза
заключается в том, что
или
:
: ,
:
.
Задача проверки гипотезы в указанной постановке называется задачей различения двух простых гипотез.
Легко видеть, что в данном случае
множество значений параметра
,
определяемых гипотезой
:
,
отсюда,
,
поэтому вероятности ошибок первого и второго рода:
,
,
являются функциями только разбиения
и
.
Отсюда следует, что для каждого критерия
вероятности ошибок первого и второго
рода являются числовыми значениями (а
не функциями параметра
),
что существенно упрощает способы
сравнения критериев.
Критерии можно сравнивать по величинам
ошибок: для каждого критерия
однозначно определяется наибольшая из
двух величин ошибок
,
поэтому можно считать, что из двух
критериев лучше тот, у которого упомянутая
наибольшая величина оказывается меньше.
Принятый способ сравнения приводит к
следующему определению.
Определение 8.5.
Критерий
называется минимаксным критерием,
если для любого критерия
:
.
Другой способ сравнения критериев
основан на функции потерь: предположим,
что при ошибке первого рода «происходит
потеря» в размере
(
),
а при ошибке второго рода «происходит
потеря» в размере
(
),
тогда средняя величина потерь
для всякого критерия
:
.
Из двух критериев будем считать лучшим тот, для которого средняя величина потерь меньше. Подобный способ сравнения приводит к следующему определению.
Определение 8.6.
Критерий
называется байесовским критерием,
если для всякого другого критерия
:
.
Указанные способы сравнения критериев
не сообщают методов построения «наилучших»
критериев – минимаксного, байесовского
и рассмотренного ранее наиболее мощного.
Заметим, что для построения любого
критерия, как было замечено выше,
достаточно указать разбиение
выборочного пространства
.
Выбор разбиения может быть основан на
следующем простом рассуждении: пусть
получена реализация наблюдения
,
сравним вероятность получения этой
реализации в случае, когда верна гипотеза
,
и в случае, когда верна гипотеза
.
Если вероятность получения реализации
наблюдения
при верной гипотезе
оказывается больше вероятности получения
этого же наблюдения при верной гипотезе
,
тогда предпочтение следует отдать
гипотезе
,
считая, что реализация наблюдения
свидетельствует против гипотезы
.
Наоборот, если вероятность получения
реализации наблюдения
при верной гипотезе
оказывается меньше вероятности получения
этого же наблюдения при верной гипотезе
,
то предпочтение следует отдать гипотезе
,
считая, что реализация наблюдения
свидетельствует против гипотезы
.
Для придания приведенному рассуждению формального смысла ограничимся рассмотрением только простого случая, удовлетворяющего условиям:
(С1) при
функция распределения
имеет плотность вероятности
.
(C2) во всем выборочном
пространстве
функции плотности
и
нигде не равны нулю:
:
и
.
Основная гипотеза
утверждает, что плотность вероятности
наблюдения есть функция
,
а альтернативная гипотеза
утверждает, что плотность вероятности
наблюдения есть функция
.
Поскольку в силу предположения (С2)
плотность вероятности
для всех точек из
,
то во всех точках
определено отношение
.
Определение 8.7.
Отношением правдоподобия называется
функция
:
.
Общий подход к выделению множества
критерия основан на сравнении отношения
правдоподобия
с некоторым неотрицательным числом
(
).
Если отношение правдоподобия в некоторой
точке оказывается меньше числа
,
то значит в этой точке плотность
вероятности
по крайней мере в
раз больше плотности вероятности
.
Определение 8.8.
Критерий
называется критерием отношения
вероятностей, если при некотором
действительном неотрицательном
(
):
,
.
Критерии отношения вероятностей по отношению к другим критериям обладают важным свойством.
Утверждение 8.9.
Пусть наблюдение
имеет функцию распределения
,
для которой выполнены условия (С1) и
(C2). Если
1)
– критерий отношения вероятностей при
некотором фиксированном
такой, что
;
2)
– произвольный критерий, отличающийся
от
,
такой, что
,
Тогда:
.
Доказательство:
Рассмотрим разность
:
.
В силу условия (C1) вероятности могут быть вычислены с помощью функции плотности вероятности:
|
(8.1) |
Поскольку множества
и
образуют разбиение множества
:
,
и
,
то
отсюда
.
Аналогично,
,
поэтому
.
Таким образом, из (8.1):
|
(8.2) |
Поскольку
– критерий отношения вероятностей, то
на множестве
отношение правдоподобия
или
,
тогда:
|
(8.3а) |
Опять же в силу того, что
– критерий отношения вероятностей на
множестве
отношение правдоподобия
или
,
тогда:
|
(8.3б) |
Неравенство (8.3б) в условиях утверждения
всегда справедливо и всегда является
строгим, поскольку по условию утверждения
и
,
и в силу условия (С2) подынтегральные
функции
и
.
Если бы нарушалось хотя бы одно из этих
условий, то в неравенстве (8.3б) оказались
бы или интегралы по пустому множеству
или от функций равных нулю в области
интегрирования
,
и то и другое могло бы привести к очевидно
ложному соотношению
.
Из (8.2) с учетом полученных неравенств (8.3а) и (8.3б):
.
Таким образом,
.
Утверждение доказано.
Заметим, что каждый критерий отношения
вероятностей
полностью определяется величиной
(действительно, по
однозначно определяется множество
,
и, следовательно, однозначно определяется
и множество
),
поэтому вероятность ошибки первого
рода
и вероятность ошибки второго рода
для критериев отношения вероятностей
являются функциями
:
,
.
Утверждение 8.10.
Пусть наблюдение
имеет функцию распределения
,
для которой выполнены условия (C1)
и (C2), основная гипотеза
заключается в том, что
,
альтернативная гипотеза
заключается в том, что
.
Пусть
– функция вероятности ошибки первого
рода и
– функция вероятности ошибки второго
рода критериев отношения вероятности
,
тогда:
1)
;
2)
монотонно не возрастает: из
следует
;
3) существует
;
4)
;
5)
монотонно не убывает: из
следует
.
Доказательство:
1) Легко видеть, что при
у критерия
множество
,
поскольку нет ни одной точки
,
в которой
.
Отсюда следует, что
,
тогда:
,
.
Тем самым пункты 1) и 4) доказаны.
2) Пусть
и
– числа такие, что
.
Поскольку из неравенства
следует неравенство
,
то каждая точка принадлежащая множеству
также принадлежит множеству
,
то есть:
|
(8.4) |
Откуда следует вложенность событий:
,
и неравенство для вероятностей:
.
Тем самым доказан пункт 5).
Из (8.4) также следует:
,
откуда следует вложенность событий:
,
и неравенство для вероятностей:
.
.
Тем самым доказан пункт 2).
3) Заметим, что в силу условия (C1):
На множестве
выполняется неравенство
или
,
тогда:
.
По определению
есть вероятность, поэтому
,
так что
и, следовательно, существует предел:
.
Тем самым доказан пункт 3).
Утверждение доказано.
Очевидно, что в общем случае произвольный
критерий
может быть построен совершенно
произвольным образом, и поэтому не
обязательно является критерием отношения
вероятностей. Тем не менее, класс всех
критериев отношения вероятностей
обладает тем свойством, что содержит в
себе «наилучшие» критерии: и минимаксный,
и байесовский и наиболее мощный критерии.
Этот факт доказывает приводимая далее
теорема: утверждение 1 говорит о том,
что при специальном выборе числа
критерий отношения вероятностей
является минимаксным критерием, в
утверждении 2 доказывается, что при
специальном выборе числа
критерий отношения вероятностей является
байесовским, наконец, утверждение 3
заключает, что в классе критериев
с ограниченной сверху вероятностью
ошибки первого рода содержится такой
критерий отношения вероятностей
,
который является наиболее мощным
критерием в классе
.
Теорема 8.11.
Пусть наблюдение
имеет функцию распределения
,
для которой выполнены условия (C1)
и (С2), основная гипотеза
заключается в том, что
,
альтернативная гипотеза
заключается в том, что
,
и для критериев отношения вероятностей
функция вероятности ошибки первого
рода
является непрерывной, тогда:
является минимаксным, если
выбрано так, что
;
является байесовским, если
;
является наиболее мощным критерием в
классе
,
:
,
если
выбрано так, что
(лемма Неймана-Пирсона).
Доказательство:
1) Прежде всего, покажем, что действительно
существует число
такое, что
,
для этого покажем, что функция
непрерывна и принимает значения разных
знаков, следовательно, обязательно
пересекает ось абсцисс в некоторой
точке
.
Можно показать, что из условия непрерывности
функции
следует непрерывность функции
(точнее, если в некоторой точке
функция
имеет разрыв первого рода (функция
не может иметь разрыв второго рода,
поскольку по определению
),
тогда в той же самой точке
функция
тоже имеет разрыв первого рода, что
противоречит исходному условию о
непрерывности
).
Из непрерывности функций
и
следует непрерывность функции
.
В силу утверждения 8.10 пункты 1 и 4:
.
В силу утверждения 8.10 пункт 1 и 3:
,
,
поэтому в силу непрерывности функции
,
существует значение
такое, что:
,
,
.
Отсюда следует, что
,
действительно, если бы
,
тогда:
,
что противоречило бы .
Поскольку
,
то из
следует
,
поэтому в силу (C1) и (C2):
,
,
Поскольку
,
то найдется число
такое, что
,
тогда в силу монотонного не убывания
функции
,
(утверждение 8.10 пункт 5):
.
Таким образом, функция
непрерывна,
и
,
поэтому по известной теореме анализа
существует точка
в которой функция
равна нулю:
,
.
Таким образом, значение
существует, и существует критерий
.
Заметим, что в критерии
множество
,
действительно, если бы
,
тогда
и
,
откуда
,
что противоречило бы равенству
.
Теперь покажем, что критерий
является минимаксным критерием, для
этого рассмотрим любой другой критерий
и покажем, что:
.
В критерии
либо
,
либо
.
а) Пусть
,
тогда
,
тогда:
,
отсюда,
,
поскольку
и
являются вероятностями, и вероятности
не больше 1.
б) Пусть
,
тогда для критерия
либо
либо
.
б1) Пусть
,
тогда с учетом
:
.
б2) Пусть
,
тогда применим к критерию
(с
)
и критерию
(с
)
утверждение 8.11, согласно которому:
,
,
тогда учитывая равенство ,
.
Таким образом, для критерия и любого другого критерия всегда справедливо:
,
Откуда следует, что критерий является минимаксным.
2) Для доказательства пункта 2 построим
в явном виде байесовский критерий
,
который доставляет минимальное значение
функции средней потери
:
.
Преобразуем выражения для функции
средней потери
следующим образом:
Отсюда легко видеть, что функция средней потери принимает наименьшее значение в том случае, когда наименьшее значение принимает интеграл:
.
Для того чтобы значение интеграла было
наименьшим, очевидно, достаточно в
множество
поместить те и только те точки, в которых
подынтегральная функция отрицательна,
поэтому в байесовском критерии
множество
определяется условием:
В силу условия (C2) плотность
вероятности
,
поэтому:
.
Заметим, что множество
есть в точности множество
критерия отношения вероятностей
при
,
поэтому критерий
и следовательно
байесовский критерий.
3) Для доказательства пункта 3 прежде
всего покажем, что для всякого
такого, что
всегда найдется значение
такое, что
.
Действительно, в силу утверждения 8.10:
.
Отсюда следует, что каковы бы ни было
число
для
всегда найдется число
такое, что для всех
:
.
В силу условия теоремы
является непрерывной функцией, в том
числе и на отрезке
,
причем значение функции
(в силу утверждения 8.10 пункт 1) и
,
отсюда по известной теореме анализа
всегда найдется точка
такая, что
.
Критерий отношения вероятностей
,
поскольку
.
Покажем, что
наиболее мощный критерий в классе
,
для этого покажем, что для любого другого
критерия
,
критерий
равномерно мощнее
,
то есть выполняется неравенство:
|
(8.5) |
Заметим, что
и
,
действительно, если бы
,
тогда
,
что противоречит
,
если бы
,
тогда
,
что опять же противоречит
.
Поскольку
,
тогда
,
действительно, если бы
,
тогда
,
что противоречило бы установленному
ранее
.
Из
и условий (C1) и (C2)
следует, что
,
действительно:
,
,
,
поскольку
и
.
Теперь докажем (8.5), заметим, что в критерии либо , либо .
a) Если
,
тогда
и тогда:
,
но
,
поэтому выполняется неравенство:
.
б) Если
,
тогда к критерию
(с
)
и критерию
(с
)
применимо утверждение 8.10, согласно
которому:
,
поскольку
и следовательно по определению класса
,
.
Отсюда следует, что:
.
Таким образом, для всех критериев
,
отличающихся от
,
справедливо неравенство (8.5), поэтому
является наиболее мощным критерием в
классе
.
Теорема доказана.
