- •Лекция 2. Основные распределения случайных величин. Основные дискретные распределения Биномиальное распределение
- •Геометрическое распределение
- •Распределение Пуассона
- •Основные непрерывные распределения Равномерное распределение
- •Экспоненциальное распределение
- •Нормальное распределение
- •1. Законы распределения и числовые характеристики случайных векторов.
- •2. Многомерное нормальное распределение
- •2. Линеаризация функций случайных величин.
- •3.Законы распределения функций случайной величины
- •4.Задача композиции.
Основные непрерывные распределения Равномерное распределение
СВ
X
распределена равномерно
на отрезке
,
т.е.
,
если её плотность распределения имеет
вид
(2.8)
а функция распределения определяется выражением
(2.9)
Графики плотности и функции распределения представлены на рисунках
Математическое ожидание и дисперсия равномерно распределённой величины определяются следующими выражениями:
(2.10)
(2.11)
Равномерное распределение является непрерывным аналогом дискретного распределения вероятностей для опытов с равновероятными исходами.
СВ
X,
являющаяся погрешностью приближенных
вычислений каких-либо параметров при
округлении до ближайших целых чисел,
удовлетворительно описывается
распределением
.
Экспоненциальное распределение
СВ
X
имеет экспоненциальное
(показательное)
распределение
с параметром
,
т. е.
,
если её плотность распределения имеет
вид
(2.12)
а функция распределения определяется выражением
(2.13)
Графики плотности и функции распределения представлены на рисунках
Математическое ожидание и дисперсия равномерно распределённой величины определяются следующими выражениями:
(2.14)
(2.15)
Экспоненциальное распределение является одним из основных распределений, используемых в теории надежности для описания времени безотказной работы технических объектов.
Интервал времени между событиями в пуассоновском потоке – случайная величина, распределённая по экспоненциальному закону. Действительно, вероятность того, что на временном интервале в пуассоновском потоке не произойдёт ни одного события определяется из соотношения:
С
другой стороны это вероятность того,
что время
между событиями в пуассоновском потоке
превысит величину
:
Следовательно,
,
а это выражение представляет собой
экспоненциальную функцию распределения
случайной величины
:
.
Нормальное распределение
СВ
X
имеет нормальное
(гауссовское)
распределение
с параметрами т
и
,
т.е.
,
если
(2.16)
При
этом СВ называется нормальной
(гауссовской).
График плотности нормального распределения
(рис. 1), называемый кривой
Гаусса,
имеет единственный максимум в точке
.
Свойства
нормального распределения
Найдем выражение для функции распределения СВ :
(2.17)
Обозначим
,
тогда
.
С учетом введенного обозначения
Окончательно получаем
Здесь
введено обозначение
для функции распределения стандартной
нормальной
СВ Y~
N(0:1).
График функции распределения F(x)
представлен на рис. 2.
Рис. 2
Вместо
в справочниках встречается также функция
Лапласа
Легко
убедиться в том, что
и
.
С помощью линейного преобразования
нормальное распределение
переходит в стандартное нормальное
N(0;
1)
с функцией распределения
.Нормально распределенная СВ с большой вероятностью принимает значения, близкие к своему МО, что описывается «правилом k сигм»:
Нормальное распределение имеет широкое распространение в прикладных задачах. Это связано с тем, что в реальности многие исследуемые СВ являются следствием различных случайных событий. В частности, при достаточно общих предположениях сумма большого числа независимых СВ имеет распределение, близкое к нормальному
Пример Рост людей хорошо описывается нормальным распределением. Это, по-видимому, связано с тем, что на рост влияет суперпозиция разнообразных независимых случайных факторов: климата, экологии, экономических условий, болезней и т.д. Погрешности измерительных приборов в навигационных системах ЛА также хорошо описываются нормальным законом.
Лекция 3. Законы распределения компонент случайного вектора (случайных величин). Корреляционная зависимость. Многомерное нормальное распределение
