- •1. Вантажопідйомні механізми, які використовуються у л-с/г виробництві
- •Режими роботи кранів та кранових механізмів
- •2. Розрахунки поворотних стрілових кранів
- •2.1. Будова стрілових кранів
- •2.2 Визначення конструктивних елементів крана
- •2.3. Розрахунок механізму підйому вантажу
- •2.4. Розрахунок механізму повороту крана з поворотною колоною
- •2.5. Розрахунок механізму повороту крана із нерухомою колоною
- •3. Розрахунок механізмів мостового крана
- •3.1. Будова, призначення, вихідні дані для розрахунків
- •3.2. Розрахунок механізму пересування кранового візка
- •Розрахунок потужності електродвигуна та вибір редуктора
- •3.3. Розрахунок механізму пересування крана
- •3.4 Розрахунок механізму підйому вантажу
- •4. Розрахунок крана із ручним приводом
- •4.1. Будова механізмів з ручним приводом
- •4.2. Механізм піднімання з ручним приводом
- •Послідовність розрахунку
- •Кратність поліспасту:
- •Зусилля в тяговому органі:
- •Коефіцієнт корисної дії поліспаста
- •Вибір тягового органу
- •Вибір неметалічного канату:
- •Вибір стального дротяного канату
- •Вибір ланцюгів
- •Розміри блоків, барабанів, зірочок
- •Перевірочний розрахунок барабану
- •Зірочки
- •Геометричні параметри зірочок для зварних ланцюгів
- •Розрахунок кріплення канату до барабана
- •Кріплення вільного кінця тягового органу
- •Вантажозахватні пристрої (вибір і розрахунок на міцність)
- •Визначення моментів та передаточного числа механізму підйому. Крутний момент на приводному барабані (зірочці)
- •Крутний момент на приводному валу
- •Передаточне число трансмісії механізму підйому
- •Вибір типу і розрахунок трансмісій механізму підйому
- •Гальмівні і стопорні пристрої
- •Стопорні пристрої (зупинники)
- •Гальмівні пристрої
- •Конічне гальмо
- •Дискові гальма
- •Автоматичне осьове гальмо з нероз'ємними робочими поверхнями
- •Автоматичне гальмо з роз'ємними поверхнями тертя
- •4.3. Приклад розрахунку механізму піднімання із ручним приводом
- •Вибір схеми поліспасту.
- •Розрахунок гальмівного пристрою
- •5. Рекомендації по виконанню курсової роботи
- •5.1 Загальні вимоги до розрахунку і проектування лісогосподарської техніки
- •5.2 Виконання розрахунково-пояснювальної записки
- •Виконання графічної частини проекту
- •Приклад Кінематичного розрахунку привода, вибір електродвигуна та редуктора
- •Вантажопідйомні машини
- •Послідовність розрахунку і проектування кранів
- •5.4 Завдання до курсової роботи
- •(Холоста вітка провисає)
- •Список використаної літератури
- •Орієнтовне значення коефіцієнта kFβ
- •Основні елементи корпуса із чавунного литва
- •Кулькові вальниці радіальні однорядні
Геометричні параметри зірочок для зварних ланцюгів
Діаметр западин зірочок:
,
де В - ширина ланки ланцюга.
Діаметр зовнішнього кола зірочки
Діаметр по вершинах зубів
-
відстань від осі зірочки до основи
западини
Ширина дна основи западини
Ширина основи зуба
Ширина вершини зуба
Радіус в основі зуба
Радіус по колу западин
Радіус профілю зуба по дну основи
Положення центру радіуса
Розміри профілю зуба для пластинчатих ланцюгів вибирають по ГОСТ 590-63, або визначають з наведених нижче залежностей (рис. 4.2.8)
Діаметр допоміжного кола
Радіус
западин зуба
де
- діаметр середньої частини валика
ланцюга.
Діаметр
кола западин
Діаметр
кола вершин
Діаметр
вінця
Ширина
основи зуба
де
- відстань між внутрішніми пластинами
ланцюга.
Ширина
вершин зуба
Розрахунок кріплення канату до барабана
Всі конструкції кріплень кінця канату на барабані, в основному, виконані із використанням сил тертя між канатом та поверхнею барабану.
Найбільш поширені, завдяки простоті, надійності, зручності огляду та перевірки, є кріплення кінця канату до зовнішньої поверхні барабана за допомогою притискних планок (рис. 4.2.9а) або клиновими затискачами (рис. 4.2.9б). Кріплення за допомогою притискних планок передбачає гребінь, який розділяє другий і третій витки канавки, частково видаляється, і канат переводиться з першого в третій виток канавки, звільняючій таким чином другий виток для гвинтів притискних планок.
Рис. 4.2.9. Кріплення тягового органа на барабані: а). притискними лапками; б). клиновим затискачем
Зусилля для розрахунку натягу канату перед кріпленням притискною планкою:
(4.2.26)
де - зусилля в набігаючій на привідний барабан вітці; = 2,72 - основа натурального логарифму; f =0,1...0,16 - мінімальний коефіцієнт тертя між канатом та барабаном; α = 3π - мінімальний кут обхвату барабану недоторканними витками.
Зусилля розтягу (затяжки) кожного з болтів:
де К ≥ 1,5 - коефіцієнт запасу міцності кріплення канату до барабану;
-
приведений коефіцієнт тертя між канатом
та планкою з трапецевидним перерізом
канавки;
α = 40° - куг нахилу бокової грані канавки на планці.
Для планок з напівкруглою канавкою f1= f
α1 - кут обхвату барабану витком канату при переході від однієї канавки планки до іншої α1=3π
Рис. 4.2.10. Ескіз планки з напівкруглою канавкою
Розрахунковий діаметр різьби болтів (шпильок)
де
= 1,3 коефіцієнт, що враховує напруження
кручення в тілі болта від моменту тертя
в різьбі;
-
допустиме напруження розтягу для
матеріалу болта (шпильки), для сталі Ст.
3
=120
МПа;
зовнішній
діаметр різьби
де t
- крок різьби.
Отримане значення d заокруглюють до стандартного значення в більшу сторону. Вибираючи нормалізовані планки (див. табл. 4.2.6, рис 4.2.10), де вказані діаметри отворів в планках, а, відповідно і діаметри болтів, визначають їх кількість:
(4.2.27)
Табл. 4.2.6. Розміри планки для кріплення канату на барабані
Діаметр канату dк , мм |
Розміри, мм |
||||||
а |
b |
с |
S |
R |
е |
d |
|
4,8 |
20 |
20 |
6 |
7 |
3,5 |
2,5 |
7 |
6,2 |
25 |
25 |
8 |
8 |
4 |
3 |
9 |
8,7 |
35 |
35 |
10 |
11 |
5 |
3 |
11 |
11 |
40 |
40 |
12 |
13 |
7 |
4 |
13 |
13 |
45 |
45 |
15 |
15 |
8 |
4 |
17 |
15 |
50 |
50 |
18 |
17 |
9 |
5 |
17 |
При відносно тонких канатах (діаметром до 10…12 мм) широко використовують клинове кріплення канату (рис. 4.2.9б), перевагою якого є відсутність гвинтів, які потребують систематичного догляду і перевірки.
Для надійної роботи такого кріплення повинна виконуватися умова самогальмування:
(4.2.28)
де
- кут клина, що відповідає нахилу клина
від 1:4 до 1:5. Для закріплення кінців
зварного ланцюга на барабані, використовують
спеціальні гачки (рис. 4.2.11), для яких необхідно виконати перевірочний розрахунок за напруженнями згину від дії сили F0.
