7. Лабораторная работа кэп.

ИЗУЧЕНИЕ И НАСТРОЙКА КОМАНДНЫХ ПРИБОРОВ

Цель работы.Ознакомиться с устройством командных приборов. Приобрести навыки настройки каналов управ- ления.

Командные приборы предназначены для управления во времени последовательностью и продолжительностью различных операций в технологических процессах посредством включения или выключения электрических или пневматических цепей по заранее заданной программе. Командные приборы делят на приборы с механической контроллерной и компьютерной системами формирования команд. К наиболее распространенным командным приборам относятся:

• командный электропневматический прибор КЭП-12У.(Рис.7.1) с механической системой формирования команд на включение или выключение до 12 электрических или пневматических цепей. Прибор состоит из синхронного электродвигателя 2. приводящего во вращение распределительный вал 3 через редуктор 7, имеющий 127 ступеней скорости. Настройка времени срабатывания цепей управления осуществляется перемещением кулачков 4 в пазах распределительного вала 3. Управление прибором ручное или дистанционное кнопками Пуск и Стоп. Продолжительность цикла от 30 сек до 18 часов. Точность установки времени цикла +2,5%. Время цикла настраивается с помощью колокола 1 и скользящей шестерни6.

• командный электрический прибор КЭП-12м(Рис.7.2) с микропроцессорным управлением выходными каналами. Управление осуществляется по циклограмме или по встроенным в прибор часам реального времени. Количество независимо управляемых каналов - 12. Диапазон установки времени циклов от 0 до 24 часов. Точность хода часовне

хуже 2 с/сут. Дискретность установки значений времени -1 с. Управление прибором ручное или дистанционное кнопками Пуск/Стоп/Пауза. Настройка времени срабатывания цепей управления осуществляется кнопками 4, расположенными на передней панели прибора, и контролируется по информационным табло 1 и светодиодным индикаторам 3.

Рис. 7.1. Командный электропневматический прибор КЭП-12У:

1 – колокол, 2 – синхронный двигатель, 3 – распределительный вал, 4 – блок кулачков и защелок, 5 – путевые выключатели или пневматические золотники, 6 – скользящая шестерня,

7 – коробка передач.

Рис. 7.2. Командный электрический прибор КЭП-12м:

1 – информационное табло, 2 – клеммы для подключения цепей управления, 3 – светодиодные индикаторы состояния цепей управления, 4 – кнопки для включения и настройки прибора.

В настоящее время командные приборы КЭП-12У и КЭП-12м с ограниченным числом выходных каналов и

алгоритмов управления используются лишь на небольших, как правило автономных, технологических установках. На смену им приходят контроллерные и компьютерные рабочие станции АСУ ТП, программируемые и управляемые с помощью систем диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-систем) и базирующиеся на модульных устройствах ввода-вывода. Это позволяет практически без ограничений увеличивать количество каналов управления и задавать любые условия их включения и выключения. Например, в применяемой в настоящей лабораторной работе компьютерной рабочей станции АСУ ТП при создании командного прибора, аналогичного КЭП-12м, число каналов управления может быть доведено до 500 шт., а общее время цикла до 1000 суток.

Схема компьютерной рабочей станции АСУТП с устройством связи с объектом, работающим по сети "Ethernet", приведена на рис. 7.3.

Рис. 7.3. Структурная схема лабораторной установки:

1 – коммутационный модуль, 2 – модуль дискретного вывода, 3 – исполнительные механизмы, Л1, Л2 – сигнальные лампы, В1, В2 – вентиляторы.

Управляющие сигналы формируются непосредственно в системном блоке компьютера и поступают на исполнительные механизмы Y1 и Y2 через активный коммутационный модуль 1 и модуль дискретного вывода 2.

В качестве программного обеспечения используется система диспетчерского управления и сбора данных "РСК- 2007". В контроллерных рабочих станциях АСУТП вместо пассивных устанавливают активные коммутационные модули (контроллеры), работающие со своим программным обеспечением. Компьютер в этом случае применяется для считывания данных с активных модулей и для внесения корректировок в их работу.

Настройка и контроль работы каналов управления в командном приборе, созданном в SCADA-системе "РСК- 2007", ведется по таблице 7.1.

Настройка командного электропневматического прибора КЭП-12У выполняется по инструкции завода изготовителя и контролируется по секундомеру и сигнальным лампам Л1 и Л2. Общее время цикла работы и время включения и выключения каналов управления устанавливаются по указанию преподавателя.

Таблица 7.1. Контроль работы командного прибора, созданного в SCADA-системе «РСК-2007».

Общее времяцикла

Венти- лятор	Время работы вентилятора		Погрешности
	заданное Т1(сек)	действительное Тд(сек)	абсолютная (сек)	приведенная (%)
Включение
В1
В2
Выключение
В1
В2