Порядок выполнения работы.

1. Выполнить технологическое программирование ремиконта в соответствии с полученным заданием (табл.1.1).

2. Подать возмущение на вход ремиконта тумблером 2 (рис.1.2).

3. Зафиксировать изменение во времени выходного сигнала ремиконта и занести полученные значения в табл.1.2.

4. Повторить работу по п. 3, изменив значения коэффициентов настройки алгоритма К₆, Т₁,Т₂.

5. Построить динамические характеристики алгоритма РАСи

определить по ним экспериментальные значения коэффициентов настройки алгоритма К₆, Т₁,Т₂.

Таблица 1.2. Результаты эксперимента по изучению динамических характеристик алгоритма РАС(U_ВХ= )

Вре- мя, с	Выходной сигналUВЫХ
	К6= Т1= Т2=	К6= Т1=Т2=	К6= Т1= Т2=	К6= Т1= Т2=

^UВЫХ

t, c

Динамические характеристики алгоритма РАС.