Порядок выполнения работы.
Ознакомиться с основными узлами установки(Рис.4.2).
Убедиться, что выключатели 9 и 6 находятся в положении "Выкл."
Подать напряжение на установку выключателем1.
Включить
компьютер кнопкой10.ЗагрузитьSСАDА-систему"РСК-2007"
Ярлыком "Контроль8.4к".
Клавишами F1-F12 на клавиатуре или кнопкой "Экран" на пульте управления перелистать основные экраны и ознакомиться с их содержанием. Оставить открытым экран№3.
Выбрать мышкой символ вентилятора В1 и нажать кнопку "Пуск" на пультеуправления.
Включить разогрев обьекта, установив переключатель 6 в положение 3 А. Записать в лабораторный журнал показание амперметра(I1).
Выбрать мышкой символ прибора Т1 и нажатькнопку
"Диаграмма".
Проследить за разогревом объекта по диаграмме и таблице 1 (на экране). При установившемся (сточностью
± 0,1оС) значении температуры Т1 быстро нанестина
объект возмущающее воздействие, переведя переключатель 6 в положение 4А.
Рис. 4.2. Внешний вид установки:
1 – выключатель напряжения сети, 2 – электроподогреватель,
3 – датчик температуры воздуха (термометр сопротивления), 4 – контрольная лампа «Сеть», 5 – силовой распределительный шкаф, 6 – переключатель нагревателя Н1, 7 – амперметр, 8 – клеммник управляющего модуля, 9 – выключатель нагревателя Н2, 10 – кнопка включениякомпьютера.
Проследить за формированием кривой разгона объекта. При достижении нового установившегося значения температуры перенести в лабораторный журнал (табл. 4.А) данные кривой разгона из таблицы 2 на экране и записать значение токаI2.
Возвратить переключатель нагревателя H1 вположение
3А.
Построить кривую разгона объекта, определить по ней свойства объекта регулирования и рассчитать параметры настройки регулятора (Кр, Ти,Тд).
Открыть диаграмму прибора Т1, нажать кнопку "Задание", ввести в открывшееся окно рассчитанные коэффициенты Кр, Ти, Тди выставить в качестве задания регулятора текущее значение температурыТ1.
Выбрать мышкой окошко "Выход" и нажать кнопку "Автом." Убедиться, что цвет значка режима работы исполнительного механизма Y1 изменился с синего на зеленый.
Подать в систему возмущающее воздействие, установив переключатель нагревателя Н1 в положение 4А.
Проследить за процессом регулирования. Данные из таблицы 3 на экране перенести в табл. 4.Б и построить по ним кривую переходного процесса системы регулирования.
Определить показатели качества переходного процесса и заполнить табл.4В.
Таблица 4.А. Кривая разгона объекта регулирования
t, c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T,oC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T,oC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т,0С
t, c
Таблица 4.Б. Кривая переходного процесса АСР
-
t, c
T,oC
t, c
T,oC
Т,0С
Таблица 4.В. Показатели качества переходного процесса
Параметры настройки регулятора |
Параметры качества переходного процесса |
|||||
kP |
ТИ |
Тд |
Динами-ческая ошибкаYДИН |
Время регули- рованияtP |
Перере- гулиро- вание φ |
Интегр. квадра- тичная ошибка I |
|
|
|
|
|
|
|