- •М.С. Ленский автоматические регуляторы и системы управления
- •Часть 2
- •Ленский м.С.
- •Содержание
- •Лабораторная работа7.8
- •Порядок выполнения работы.
- •Лабораторная работа7.9
- •Аппроксимация кривых разгонаобъектов регулирования.
- •Лабораторная работа8.4
- •Порядок выполнения работы.
- •5. Лабораторная работа 36.
- •6. Лабораторная работа аср
- •Порядок выполнения работы.
- •7. Лабораторная работа кэп.
- •Порядок выполнения работы.
- •8. Лабораторная работа тдз.
- •Порядок выполнения работы.
- •Списоклитературы
- •Автоматические регуляторы и системы управления
- •Часть 2
Лабораторная работа7.9
СНЯТИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРУЮЩЕГО КЛАПАНА
Цель работы. Ознакомиться с принципом действия и конструкцией пневматического регулирующего клапана. Определить его гидравлические потери и снять конструктивную и пропускную характеристики.
Пневматические регулирующие клапаны(рис.2.1) предназначены для изменения расхода вещества или энергии в трубопроводе, на котором установлен клапан. Прорезиненная мембрана 3 с жестким центром, связанная со штоком 5, зажата между двумя крышками, образующими в верхней части герметически закрытую полость. Сжатый воздух от регулятора подается в полость над мембраной и перемещает ее вместе со штоком 5 вниз. При этом пружина 4 сжимается и уравновешивает усилие, действующее на мембрану сверху. При увеличении давления воздуха над
мембраной
шток вместе с затвором 2 движется вниз
и уменьшает проходное сечение клапана,
что вызывает снижение расхода регулируемой
среды. При уменьшении давления воздуха
затвор силой пружины приподнимается и
клапан открывается.
Рис. 2.1. Пневматический регулирующий клапан.
Пневматические регулирующие клапаны выполняютнормальнооткрытыми НО (с прекращениемподачивоздухана мембрану проходное сечение полностьюоткрывается)инормально закрытыми НЗ (проходноесечениезакрываетсяпри прекращении подачи воздуха на мембрану). Клапанытипа НО применяют в тех случаях, когдаприаварийном прекращении подачи воздуха на мембрану потехнологическим условиям более безопасноиметьоткрытуюлинию. В противном случае устанавливают клапанытипаНЗ.По виду запорного устройства пары затвор–седло различают односедельные и двухседельныеклапаны.Первыеимеют неуравновешенный затвор и применяются висполнительных устройствах малых размеров при низкихдавлениях среды. Двухседельныеклапаныимеютпрактически уравновешенный затвор, поэтомуих используют в исполнительных устройствах больших размеров ипри
высоких давлениях среды.
Описание
установки. Схема экспериментальной
установки для снятия характеристик
пневматического регулирующего клапана
приведена на рис.2.2. Вода из сети через
вентиль 1 подается в сосуд постоянного
уровня 2, на выходе из которого проходит
через ротаметр 3, пневматический
регулирующий клапан 5 и поступает в
сосуд постоянного уровня 9. Подача
сжатого воздуха на клапан устанавливается
редуктором 7 по показаниям манометра
6. Гидравлические потери напора на
клапане РКЛи
в линии Р определяются по шкале
пьезометрической трубки 4, а перемещение
штока L – по положению стрелки 8.
Экспериментальные данные заносят в таблицу 2.1 и по ним строят графики РКЛ= f(F), A = f1(L) и F = f2(L)), где F – расход воды через клапан, А – площадь его проходного сечения. Последнюю находят по формулам:
α = arccos (1 –
2L); A = 0,314α –8sin2α
27
Рис.2.2. Установка для снятия характеристик пневматического регулирующего клапана.
Таблица 2.1. Результаты эксперимента при испытании пневматического регулирующего клапана.
Р, кПа |
L, мм |
А, мм2 |
РКЛ, кПа |
F, л/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆Ркл., кПа
F,
л/ч
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А,
мм2
L, мм
F,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л/ч
L, мм
