2.3.3 Определение передаточного отношения планетарной передачи

При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса.

Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило, как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм, представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от z₁ к z₄ через паразитные колеса z₂. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила.

3 Основы материаловедения

3.1 Материалы, применяемые для изготовления механизмов и машин.

Основным машиностроительным материалом является сплав железа и углерода, называемый чугуном или сталью в зависимости от процентного содержания углерода в сплаве.

Чугун содержит углерода свыше 2%. Различают:

Серый чугун (основной материал для литых деталей)

Маркировка: СЧ и цифры, соответствующие пределу прочности при растяжении (СЧ15 – 150 МПа, СЧ20 – 200 МПа)

Свойства: жесткость, сравнительно малая прочность, хрупкость, хорошие литейные свойства,относительная дешевизна.

Высокопрочный чугун (чугун с повышенной прочностью).

Маркировка: ВЧ и цифры, соответствующие пределу прочности при растяжении (ВЧ40, ВЧ35)

Ковкий чугун (чугун с повышенным коэффициентом относительного удлинения)

Маркировка: КЧ 30-6, где 30 - предел прочности, 300 МПА; 6 ‑ относительное удлинение, %.

Белый и отбеленный чугуны (не применяется).

Сталь ‑ сплав железа с углеродом с содержанием углерода менее 1,6 %.

Сталь общего назначения (применяется для сварных соединений и в неответственных деталях)

Маркировка: ст 3, ст 5 (цифра обозначает условный номер марки в зависимости от химического состава)

Сталь качественная конструкционная (применяется для изготовления валов, стаканов, и.т.д.)

Маркировка: сталь 25, сталь 45 и т.п. Здесь цифры указывают содержание углерода в сотых долях процента.

Легированные стали (применяется для изготовления ответственных деталей зубчатых колес, червяков, цепей и.т.д) - это качественная конструкционная сталь с легирующими добавками, которые существенно улучшают свойства стали. В качестве легирующих добавок чаще всего используют никель, хром, марганец и другие металлы.

Маркировка: сталь 40Х, сталь 40ХН, сталь 40 Х2Н. (здесь буквами X и Н обозначены хром и никель в количестве до 1%).

Сплавы на основе цветных металлов (применяются для изготовления венцов червячных колес, вкладышей подшипников скольжения и.т.д):

Сплав на основе меди:

- латунь - сплав медь-цинк;

- бронза - сплав медь-олово, медь-свинец, медь-алюминий.

‑ баббиты - сплавы на основе олова, свинца - баббиты.

Алюминиевые сплавы (используются для изготовления неответственных литых штампованных деталей ):

- силумины (сплавы с кремнием) - хорошо льются.

Маркировка: AЛ2, АЛ4 и т.п;

- дюралюмины (сплавы с медью и/или марганцем) - это деформируемые сплавы.

Маркировка: Д1, Д16 и др.,  = 350…430 МПа.