- •Введение
- •1.Варианты задания
- •1.1. Основные условия и требования к выполнению работы
- •1.2. Технологический процесс, выполняемый бульдозером
- •3 − Бульдозер мощностью 80 кВт со сферическим отвалом; 4 − то же с плоским отвалом
- •1.4. Общая характеристика землеройно-транспортной машины
- •1 − Нож; 2 − отвал; 3 − кронштейны для крепления гидроцилиндров; 4 − гидроцилиндры;
- •1.5. Характеристика силовой установки
- •1.6. Характеристика трансмиссии машины
- •1 − Магнитопровод; 2 − катушка; 3 − щеткодержатель;
- •4 − Якорь; 5 − ведущий барабан; 6 − набор дисков
- •1− Набор дисков; 3 − нажимной диск; 4 − полость для масла; 5 − пружина выключения;
- •6 − Маслоподводящий канал; 7 − разгрузочный клапан
- •1.7. Механизмы управления базовых машин
- •1.8. Общие выводы по характеристике землеройно- транспортной машины
- •2. Выбор и обоснование параметров для выполнения тягового расчета
- •2.1. Построение характеристики двигателя
- •2.2. Уточнение параметров трансмиссии
- •2.3 Построение кривой буксования
- •3. Характеристики экономичности землеройно-транспортной машины
- •Построение топливной экономичности машины
- •3.2. Расчет сопротивлений движению машины
- •3.3. Динамическая характеристика машины с гидравлической передачей
- •3.6. Динамические и экономические качества машины
- •Задаваясь различными значениями скорости движения V км/ч, строим номограмму аналогично предыдущей. Она будет представлять собой также пучок прямых, проходящих через начало координат.
- •5. В этой же четверти системы координат вниз по оси ординат наносим шкалу удельного расхода топлива по уравнению
- •3.7. Критерий оптимальности режима работы машины
- •Заключение
- •Дополнительная литература
- •Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера)
- •432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32
1 − Нож; 2 − отвал; 3 − кронштейны для крепления гидроцилиндров; 4 − гидроцилиндры;
5 – балласт; 6 – трактор; 7 – кронштейн для крепления бульдозерного оборудования;
8 – толкающие брусья; 9 – гидроцилиндр
Технические характеристики современных гусеничных тракторов приведены в табл. 1.4.
Таблица 1.4
Технические характеристики гусеничных тракторов
Показатели |
Марка трактора |
|||||||
ДТ-54А |
ДТ-75 |
Т-75 |
С-100 Г П |
Т-130 |
Т-140 |
Т-180 |
ДЭТ-250 |
|
Марка двигателя Мощность двигателя, кВт Частота вращения коленчатого вала, мин
Максимальное тяговое усилие, кН на первой передаче Скорость движения, м/с на передачах I II III IY Y YI Размеры отвала, м длина высота Масса трактора, кН |
Д-54А
53,7
1700
2,85
2,85
0,99 1,28 1,50 1,74 2,19 -
2,28 0,79
5,45 |
СМД-14 55,7
1700
3,6
1,38
1,54 1,72 1,91 2,12 -
2,52 0,8
5,26 |
Д-75
55,7
1600
3,3
0,59
2,93 - - - -
2,56 0,8
5,9 |
КДМ-100 73,6
1070
90
0,65
1,04 1,24 1,78 2,81 -
4,15 1,1
12,1 |
КДМ-130 94,9
1700
90
0,89
1,06 1,23 1,47 1,24 2,29 2,95
3,2 1,3
11,5 |
6КДМ-50Т 102,2
1700
128
0,65
1,16 1,60 2,17 3,01 - -
4,85 1,345
14,35 |
Д-180
136,8
1070
128
0,79
1,40 1,91 2,62 3,53 -
4,5 1,34
14,35 |
ДЭТ-748-1 166,2
-
220 Рабочие от 0,63 до 4,16
Транспортные от 0,96 до 6,8
4,5 1,55
25,0 |
Для разработки и транспортирования грунта с укладкой его в насыпь или отвал с планировкой, разравниванием и предварительным уплотнением предназначены скреперы..
Гусеничный трактор Т-100 М Челябинского тракторного завода с силой тяги на крюке Н является модернизацией серийного трактора Т-100. На тракторе Т-100 М установлен четырехцилиндровый дизельный двигатель мощностью 80 кВт, удельный расход топлива 0,238 кг/(кВт∙ч). Такой трактор предназначен для работы в сельском хозяйстве, на лесозаготовительных, мелиоративных и строительных работах, может быть использован для работы в агрегате с бульдозером, скрепером, грейдером, канавокопателем, корчевателем и др. Трактор Т-100 М имеет пять передач вперед и четыре заднего хода. Масса трактора 11,4 т.
Поворот
колес и всего тягача вокруг вертикальной
оси сцепного устройства 2 осуществляется
двумя гидравлическим цилиндрами. Коробка
передач трехходовая, пятиступенчатая
с синхронизаторами. Дополнительная
коробка двухступенчатая, трехвальная,
обеспечивает диапазон скоростей от 5
км/ч при заборе грунта до 44 км/ч при его
транспортировании. Корпус ковша 12 с
ножами 11 хоботом 3 соединяется с тягачом.
Подъем и опускание ковша производится
гидроцилиндрами 5, штоки которых шарнирно
крепятся к раме 7. Передняя заслонка 6
приводится в движение гидроцилиндрами
8, а задняя стенка гидроцилиндрами.
Самоходные скреперы с одноосным тягачом
имеют рулевое управление, обеспечивающее
принудительный поворот его на 90
в обе стороны. В гидросистеме находится
четыре насоса, два из которых работают
на гидроконтур рулевого управления, а
еще два − на гидроконтур скреперного
ковша.
Для увеличения тяговых качеств скрепера на них устанавливают два двигателя − один на тягаче, другой на осях задних колес 10, включаемый при наборе грунта. Применение такой передачи к задним колесам усложняет конструкцию, поэтому в настоящее время идут по пути создания дизель-электрического привода с установкой электродвигателей на каждом колесе скрепера.
Известны
скреперы с ковшами до 45 м
со скоростью движения до 30 км/ч.
Гидравлическое управление у скреперов,
так же как и у бульдозеров, позволяет
принудительно заглублять нож в грунт,
что уменьшает длину пути загрузки
скрепера. Прицепные двухосные скреперы
с геометрической емкостью ковша от
0,75 до 45 м
применяют с гусеничными тягачами
мощностью от 15 до 294 кВт. Полуприцепные
скреперы изготавливают той же емкости
и применяют с гусеничными и колесными
двухосными тягачами, мощностью двигателей
которых достигает 368…515 кВт. Самоходные
скреперы применяют с одноосными колесными
тягачами и имеют те же параметры, что и
полуприцепные скреперы.
