3.3. Динамическая характеристика машины с гидравлической передачей

Динамическую характеристику строят для тех же случаев, что и тяговую характеристику F_k, определенных ранее и сведенных в таблицу 3.2 при заданных _k. Результаты расчета скорости по i-м передачам сводят в таблицу 3.3. Характеристика ускорения машины с гидродинамической передачей.

Ускорение машины рассчитывается по формуле

j_a = ( D – f_i ) g / , (3.12)

где − коэффициент учета инерции вращающихся масс гидропередачи.

= 1+ [ ( J_e + J_н ) k i_k² i_o² _тр ] / ( m_a r_k² ) +

+ [ ( J_т i_k² i_o² _тр ) + ( J_k / m_a r_k² ),

где J_e − момент инерции вращающихся масс двигателя; J − момент инерции насоса гидротрансформатора; k − коэффициент трансформации.

Таблица 3.3

Значение динамического фактора на разных передачах

и скоростях машины

№ п.п

Uk1

uk2

uk3

Vo

Fk

D

Vo

Fk

D

Vo

Fk

D

Vo

Fk

D

0

1 и т.д.

Находится как тангенс угла между вертикальной и касательной в точке пересечения обоих кинематических характеристик лучами кинематической связи); J_m − момент инерции турбины; J_k − сумма моментов инерции колес машины.

В предварительных расчетах принимают J_н = J_m и рассчитывают как момент инерции стального диска диаметром D_а и толщиной 0,1 D_а.

J_н = J_m = _ст  r_a² h_a . (3.13)

При этом J_m = m r_o²,

где m = V ; =   h_a r ; объем диска;  _т − плотность стали; толщина диска; радиус диска.

Результаты расчета сводятся в таблицу 3. 4.

Таблица 3.4

Значение производной особой кинематической характеристики

и коэффициента учета вращающихся масс

№		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
i
н
К
	Uk1
Sr	Uk2
	Uk3
	и т.д.

Сопротивление продольных сил инерции рассчитывается по формуле

W_i = G_a ( / g ) ( dV / dt ).

Момент инерции бульдозера, приведенный к валу двигателя

,

где угловая скорость коленчатого вала двигателя.

Окончательные результаты расчета сводятся в таблицу 3.5.

Таблица 3.5

Значения характеристики машины в зависимости от скорости

uk1			uk2			uk3			uk4
Va, м/с	D, %	Ja, кг м2	Va, м/с	D, %	Ja, кг м2	Va, м/с	D, %	Ja, кг м2	Va, км/ч	D, %	Ja, кг м2
..
..

Момент инерции колеса равен

,

где масса колеса; радиус колеса (звездочки).

Результаты расчетов заносят в таблицу 3.6.

Таблица 3.6

Значения сопротивления продольных сил инерции

№	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Ja, м/с
Sr
Wi, кН

Сопротивление резанию рассчитывают по формуле (3.6)

Минимальная глубина резания определяют по формуле

h_min = ( _k _v ) / ( k_p k_n l ), (3.14)

где _k −объем призмы волочения; коэффициент соотношения между объемами призмы волочения и вместимостью ковша; − объемная масса рыхлого грунта, кг/м³; k_n − коэффициент соотношения пути копания и длины ковша;

l_k − путь копания.

=1000 S_г V_g, , (м³/ч ). (3.18)

Результаты расчетов сводятся в таблицу 3.7.

Таблица 3.7

Часовой расход топлива

Ре , кВт
g ,г/(кВт ч)
Gт, кг/ч

Удельный расход топлива g_т на один киловатт тяговой мощности рассчитывают по формуле

g = G /Р , (3.19)

при этом Р разбивают на части. Результаты расчетов сводят в таблицу 3.8.

Таблица 3.8

Удельный расход топлива

Расход топлива	Частота вращения вала двигателя, мин
	500	1000	1500	2000 и т. д
Р