6. Основные понятия о кинематике станков (46-59)

Условное изображение кинематических цепей станка в одной плоскости называется кинематической схемой, ее назначение дать полное представление о том как передается движение от источника движения к исполнительным механизмам.

Червячная передача, механическое устройство для передачи вращения между скрещивающимися (обычно под прямым углом) валами посредством червяка (винта) и сопряжённого с ним червячного колеса. Червяк представляет собой винт с трапецеидальной или близкой к ней резьбой, а червячное колесо является зубчатым колесом, зубья которого имеют особую дугообразную форму.

Муфта приводов машин и механизмов передают вращательное движение и вращающий момент с одного вала на другой вал, обычно соосно расположенный с первым, или с вала на свободно сидящую на нём деталь (шкив, зубчатое колесо и т. п.) без изменения вращающего момента.

Тормоз комплекс устройств для снижения скорости движения или для осуществления полной остановки машины или механизма, а в подъёмно-транспортных машинах также для удержания груза в подвешенном состоянии

Уравнение кинематического баланса – это зависимость движения одного конечного звена кинематической цепи по отношению к другому.

Например: шпинделя и суппорта при нарезании резьбы.

i_x – передаточное отношение гитары.

P_P – шаг ходового винта.

Р_З – шаг нарезаемой резьбы.

1_об.шп. – один оборот шпинделя.

Уравнение кинематического баланса

7. Характерные элементы и механизмы кинематических цепей (60-68)

МРС в большинстве случаев состоит из механизмов, сходных по кинематике: шпиндельных коробок, коробок подач, фартуков, суппортов, столов, гитар и т.д.

Механизмы гл. движения: применяют индивидуальный привод, который состоит из электродвигателя, ременной или зубчатой передачи, коробки скоростей со шпинделем (шпиндельная бабка). Электродвигатели устанавливают на передней тумбе станка, на полу возле, или непосредственно на шпиндельной бабке(но это вызывает колебания станка, которые необходимо избегать). Встроенный привод – привод, у которого детали электродвигателя являются органической частью станка (корпус пер. бабки – корпус электродвигателя, ротор – шпиндель), используется на шлифовальных, токарных и др. станках. В прецизионных станках механизм гл. движения выполняют так, чтобы движение на шпиндель передавалось от коробки скоростей ч/з ременную передачу.

Механизмы МРС:

Шпиндельная коробка;

Коробка подач - для изменения положения конечного звена кинематической цепи (суппорт, стол и т.д.);

Фартук – предназначен для передачи движения от коробки подач к суппорту или столу.;

Суппорт;

Стол;

Гитара- узел МРС для установки сменных зубчатых колес, служит для настройки кинематических цепей.

Суммирующие механизмы служат для расширения диапазона настройки кинематических цепей в МРСм

В качестве суммирующих механизмов применяют:

Винтовые;

Реечные;

Червячные;

Планетарные;

Дифференциальные передачи

8. Механизмы для реверсирования движения (69-75)

большинство рабочих органов МРС в процессе работы должны изменять направление своего движения, для этой цели служат реверсивные механизмы. Способы реверсирования :

Для реверсирования используют:

Электродвигатель;

Реверс с двумя паразитными колесами;

Реверс с составным зубчатым колесом;

Реверс с одним паразитным колесом;

Конический реверс;

Реверс с колесом внутреннего зацепления

Реверс с двумя паразитными колёсами. Если в зацеплении находится одно паразитное колесо, то ведущее и ведомое колёса вращаются в одном направлении, если передавать движение через два паразитных колеса, то в противоположных.

Реверс с составным зубчатым колесом (ЗК). для получения возвратно-вращательного движения. Ведущее колесо (синим цветом ), ведомое – два концентричных зубчатых сектора внутреннего и наружного зацепления. Поочерёдное зацепление производится при помощи копировального механизма (зелёным цветом). Частота и направление вращения зависят от того с каким колесом связано ведущее колесо.

Реверс с одним паразитным колесом.

При передачи движения через два ЗК валы вращаются в разных направлениях, а при передачи через три ЗК – в одном направлении. Реверсирование производят переключением муфты или перемещением блока колёс.

Конический реверс целесообразно применять, если в кинематической цепи имеются конические передачи под прямым углом. Реверсирование производят переключением муфты или перемещением блока колёс.