62. Автоматизированные участки

Автоматизированные участки (АУ) из станков с ЧПУ, управляемых средствами электронно-вычислительной техники, используют в мелкосерийном и серийном производстве.

Автоматизированный участок может быть отнесен к гибким автоматизированным производствам по следующим признакам:

Применение станков с ЧПУ;

Осуществление грузопотоков посредством адресной транспортно-накопительной системы со свободным ритмом;

Обеспечение технологической подготовки производства с помощью ЭВМ;

Внедрение оперативно-производственного планирования от ЭВМ;

В состав автоматизированного участка входят взаимосвязанные:

Управляющий вычислительный комплекс;

Производственный комплекс.

В состав производственного комплекса входят (например):

Токарные полуавтоматы с ЧПУ;

Сверлильно-фрезерные станки;

Многооперационные станки образующие станочную систему.

В комплект контрольно-измерительного оборудования входят:

Прибор для размерной настройки инструмента вне станка для токарных станков;

Прибор для настройки инструмента для сверлильно-фрезерных станков;

Поверочная плита с измерительным инструментом.

63. Промышленные роботы к станкам. Назначение, область применения, классификация

Промышленные роботы – это манипуляторы с программным управлением, предназначенные для воспроизведения некоторых функций человека при выполнении производственных операций.

Использование промышленных роботов позволяет осуществлять комплексную механизацию и автоматизацию производства, повышать эффективность, сокращать применение ручного, тяжёлого и неквалифицированного труда.

К основным задачам роботов относятся :

- манипуляции заготовками и изделиями

- обработка с помощью различных инструментов

-сборка

Роботы могут осуществлять два вида сварки: точечную контактную и дуговую.

Классификация.

По характеру конструктивного исполнения и связи со станком :

роботы стационарные (напольные), подвесные (установленные непосредственно на станке, подвешенные на специальной опоре портального или консольного типа) и передвижные.

2) По грузоподъёмности :

роботы сверхлёгкие (0,08-1 кг), лёгкие (1,25-10 кг), средние (12,5-200 кг) и тяжёлые (250-1000 кг).

3) По типу силового привода :

роботы с гидроприводом, пневмоприводном, электроприводом и комбинированным приводом.

4) В зависимости от применяемой системы координат :

роботы с декартовой (прямоугольной), цилиндрической, сферической и смешанной системой координат.

В механообрабатывающих ГПС используют:

Портальные промышленные роботы;

2. Напольные промышленные роботы

Для выполнения производственных функций промышленный робот должен иметь:

Исполнительное устройство

Устройство управления

Измерительно-преобразовательные устройства

Энергетическое устройство

64. Техническая характеристика промышленных роботов

Техническая характеристика промышленного робота включает:

Грузоподъемность;

Число степеней подвижности;

Величину рабочей зоны;

Мобильность;

Быстродействие;

Погрешность позиционирования;

Типы управления и привода

Устройства программного управления промышленных роботов могут быть:

Цикловыми (Ц);

Числовыми позиционными (П);

Контурными (К);

Контурно-позиционными (С)

Приводы исполнительных органов промышленных роботов могут быть:

Электрическими;

Гидравлическими;

Пневматическими;

Комбинированными:

Электро-гидравлическими;

Пневмогидравлическими.

Классификация роботов осуществляется по различным признакам:

Технологическому назначению;

Степени универсальности;

Роботы могут быть:

Производственными;

Вспомогательными.

Роботы по степени универсальности могут быть:

Специальные;

Специализированные (целевые);

Универсальные (многоцелевые).