9.2. Огляд сучасних систем рухомого супутникового зв'язку
9.2.1. Срсз Euteltracs
Ідея створення вузько спеціалізованої системи супутникового зв’язку ССЗ, орієнтованої тільки на вирішення задач контролю за вантажоперевезеннями, зародилася 15 років тому, ще в 1985 р. У той час почалася комерціалізація військових космічних технологій у США, і компанія Qualcomm постаралася використовувати рідку можливість закласти в комерційну систему самі передові військові технології, такі як кодовий поділ каналів (CDMA) і псевдовипадкова перебудова робочої частоти (ППРЧ) у широкої смузі частот (36 Мгц). Для цієї системи була спеціально створена високонадійна антена Кu-діапазона, що стежить, з механічним керуванням.
Супутникова система зв'язку і контролю за рухом транспортних засобів Euteltracs (Eutelsat Transport Ranging and Communications Services) була розгорнута трохи пізніше, у 1991 р., і фактично являє собою європейську версію Omnitracs. Архітектура, види послуг, принципи роботи і протоколи обміну даними в обох системах ідентичні. Основне розходження – у регіонах, що обслуговуються: Omnitracs покриває всю континентальну частину США, а Euteltracs призначена для обслуговування території європейських країн, Північної Африки і Близького Схід.
Від початку орбітальне угруповання Euteltracs складалося з двох КА: зв'язкового Eutelsat I-F4 (25,5б° в.д.) і навігаційного Eutelsat II-F4 (7б° в.д.). Зона обслуговування цієї ССЗ простиралася від Північного Льодовитого океану до Африки і від Атлантики до Уралу. Після 17 червня 2000 р., коли почалася комерційна експлуатація супутника SESAT (366° с.д.), зона дії Euteltracs розширилася на Схід і охопила практично весь Сибір (рис. 9.6).
|
Рис. 9.6. Зона обслуговування Euteltracs а) Через супутник SESAT b)Через супутник W3 |
Мережна інфраструктура
До складу системи Euteltracs входять два супутникових ретранслятори (зв'язковий і навігаційний), центральна станція (HUB), Європейський центр мережного керування (NMC), парк мобільних терміналів і диспетчерські пункти автопредприятий і суднових компаній. Архітектура системи строго централизованна. Мережний трафик регіону замикається на HUB, зв'язаний з єдиним центром керування Euteltracs у Рамбуйє (пригород Парижа).
Центральна станція має двох антен: первинну (зв'язну) і допоміжну (навігаційну). За допомогою першої передається і приймається весь трафик регіону. Друга служить для передачі сигналу радіомаяка, синхронізованого з інформаційним сигналом. Центр мережного керування здійснює маршрутизацію інформації, що надходить як від HUB, так і від користувачів системи – компаній-операторів. Саме NMC забезпечує аутентификацию абонентів, захист від несанкціонованого доступу, автоматичне відновлення інформації про місце розташування рухливих абонентів, а також ідентифікацію повідомлень за допомогою контролю їхніх номерів у прямому і зворотному каналах.
Центр керування зв'язаний орендованими міжнародними лініями з регіональними або національними сервіс-провайдерами, а до них, у свою чергу, теж через наземні канали підключені диспетчерські пункти автопредприятий або офіси компаний-грузоперевозчиков (рис. 2).Устаткування диспетчерських пунктів гранично мінімізовано, у нього не входять дорогі зв'язні приймачі і передавачі. У Росії зв'язок диспетчерських пунктів з регіональним центром системи, що знаходиться в Москві (ЗАТ «Комбеллга»), здійснюється по звичайних телефонних каналах з використанням модему або по мережах передачі даних («Роспак», «Роснет» і ін.).
Технічні можливості
На зв'язковому КА Euteltracs передбачено два супутникових ретранслятори з вертикальною лінійною поляризацією. Один з них передає дані зі швидкістю 5–15 кбит/з від центральної станції до мобільних терміналів (прямій канал), а другий використовується для прийому сигналів (зворотний канал).
У прямому каналі реалізований метод тимчасового поділу каналів (TDM), що забезпечує передачу на одній несущій частоті до 25 симплексних каналів зі швидкістю кожного 4,96 кбит/c (модуляція BPSK) або 14,88 кбит/з (QPSK). У передавачі використовується метод лінійної частотної модуляції з частотою сканування 33,07 Гц, за допомогою якого спектр вихідного сигналу розширюється по смузі до 2 Мгц. Таке рішення не тільки підвищує конфіденційність передачі інформації, але і поліпшує електромагнітну сумісність Euteltracs із системами фіксованого супутникового зв'язку, що працюють у тім же діапазоні частот.
Швидкість обміну даними по зворотному каналі відносно невелика (від 55 до 165 біт/с), що обюясняется необхідністю забезпечення запасу по енергетиці в зонах зі зниженою якістю обслуговування. Поліпшення умов прийому досягається за рахунок триразового повторення інформаційних символів. У зворотному каналі використана 32-позиційна частотна маніпуляція (32-ary FSK), при якій потік розбивається на пакети по 5 біт, кожний з яких кодується сверточным кодом (R=1/3, K=7). На виході частотного модулятора ширина сигналу дорівнює 6,35 кгц, а рознос між сусідніми частотами складає 198,4 Гц.
У загальній смузі стовбура величиною 36 МГц можна організувати до 90 частотних каналів шириною по 400 кгц кожнийий з розносом між сусідніми 400 кгц. Період повторення складає 15,12 мс (швидкість 1X) або 5,04 мс (3X). Задана якість обслуговування гарантується при величині відносини енергії сигналу до спектральної щільності шуму (Eb/N0) не менш 10 дБ.
Для розширення спектра в зворотному каналі використовуються методи (рис. 3)прямої послідовності (DS, Direct Sequence) і псевдослучайной перебудови робочої частоти (остання застосовується в смузі 5 Мгц, якщо кількість абонентів не перевищує 1 тис., і по всій ширині стовбура – при більшому числі абонентів). Таке сполучення методів формування сигналів дозволяє обслуговувати в зоні покриття значне число користувачів, не створюючи перешкод для служб ФСС. Теоретично, система з двоствольним ретранслятором здатна підтримувати роботу до 100 тис. абонентів. Нарощування пропускної здатності при збереженні якості зв'язку повинний здійснюватися за рахунок уведення додаткових стовбурів супутникових ретрансляторів.
Організація зв'язку
Процедура «входження в зв'язок» для абонентів Euteltracs організована в такий спосіб. Після включення харчування мобільний термінал автоматично переводиться в режим чергового прийому, у якому виконується пошук сигналу за допомогою антени, що стежить. Власне прийом починається після «захоплення» сигналу КА. У процесі руху антена постійно відслідковує місце розташування зв'язного і навігаційного супутників.
Передача повідомлень здійснюється в напівдуплексному режимі, тобто сеанси прийому і передачі даних чергуються. Така організація зв'язку забезпечує безперервне спостереження за сигналом у лінії «Земля-супутник». При проваллі прийнятого сигналу термінал припиняє передачу і переходить у режим чергового прийому (щоб не створювати перешкод). Зв'язок не має обмежень за часом доби і місцю розташування абонента в зоні обслуговування Euteltracs.
Процедура керування зв'язком строго регламентований. Абонент передає повідомлення в диспетчерський центр, що відсилає йому підтвердження про одержання (якщо інформація адресована групі абонентів, то таке підтвердження не потрібно) і формує з повідомлень черга для передачі на КА. Коли абонентський термінал приймає повідомлення, він висилає квитанції про одержання і прочитання. Кожне з повідомлень супроводжується даними про місце розташування абонента. Диспетчер веде спостереження за пересуванням користувачів за допомогою монітора по карті автодоріг, де відображається місцезнаходження обюектов зв'язку.
Щоб виключити вплив несприятливих умов передачі, що впливають на надійність і своєчасність доставки повідомлень (автотранспортний засіб може виявитися в тунелі, під мостом), у Euteltracs передбачене підтвердження доставки. При його відсутності система автоматично повторює повідомлення з заданою періодичністю, поки автомобіль не виявиться в зоні зв'язку і підтвердження не буде отримано. Час повторення встановлюється диспетчером. Якщо після семи спроб установлення зв'язку (чотирьох у перші 5 хв і трьох у наступні 18 ч, – вони передаються з інтервалом у 6 ч) транспортний засіб не виявляється в зоні зв'язку, диспетчер одержує повідомлення, що повідомлення не вручене.
Крім того, використовується і більш точна навігація абонента. Кожне передане повідомлення супроводжується двома квитанціями (разом з ними приходять координати абонента й інформація про час одержання повідомлення), що одержує диспетчер. У першій з них, квитанції про доставку, утримуються зведення про те, коли й у якій крапці маршруту (обумовленої звичайно з точністю до 100 м) повідомлення надійшло на транспортний засіб. Друга повідомляє про те, коли повідомлення було прочитано користувачем і де він знаходився в цей момент.
Система забезпечує передачу різних типів повідомлень – індивідуальних, групових і декількох видів системних (аварійних, екстрених, пріоритетних). У надзвичайній ситуації абонент може передати екстрений сигнал (шляхом натискання кнопки тривоги, Panic Button), разом з яким у диспетчерський центр направляються дані про його точне місцезнаходження і час відправлення. Передача такого сигналу завжди дублюється по «гарячій» лінії зв'язку, що з'єднує центр зв'язку в Рамбуйє з національними постачальниками послуг.
Гарантований час доставки складає 2 хв, однак реально понад 90% усіх повідомлень транспортуються не більш ніж за 30 с. Для підвищення оперативності зв'язку водії і диспетчери користуються макроповідомленнями, що зберігаються в енергонезалежному ЗУ (його обюем розрахований на 63 макроповідомлення). Кожен індивідуальний користувач і будь-яка група можуть мати власні набори макроповідомлень.
Безпека зв'язку
Для системи Euteltracs характерне забезпечення високої конфіденційності інформаційного обміну. За кожним транспортним засобом закріплений свій індивідуальний код, і повідомлення одержує тільки адресат. Використання широкополосных шумоподобных сигналів з рівнем випромінюваної потужності нижче рівня шуму, а також остронаправленных антен робить перехоплення сигналів украй важкою задачею. Тому найбільшу заклопотаність у потенційних користувачів Euteltracs викликає обов'язкове транспортування комерційної (по суті) інформації через єдиний центр мережного керування, розташований у Рамбуйє.
Є кілька шляхів рішення цієї проблеми. Оскільки в системі Euteltracs відбувається обмін тільки текстовими повідомленнями, те їхній досить просто зашифрувати; застосування індивідуальних кодів і паролів практично виключає можливість перехоплення інформації або посилки помилкового повідомлення на транспортний засіб.
Правила безпеки системи вимагають, щоб дані передавалися тільки після реєстрації абонента. Реєстраційне повідомлення, що включає в себе обліковий номер користувача і пароль, надходить у центр керування і порівнюється з реєстраційними даними, що хранялись в абонентському файлі. Після трьох невдалих спроб установлення зв'язку абонент автоматично відключається, причому всі ці спроби реєструються і їхнього статистика відслідковується операторами, що обслуговують систему. Прийом повідомлень дозволений лише після ідентифікації користувача.
До мір забезпечення безпеки можна віднести і процедури контролю за часом, що абонент проводить у шляху (відслідковується за допомогою додаткового бортового комп'ютера автомобіля і тахометра). Слід зазначити, що в країнах Європейського союзу ці процедури жорстко регламентуються; порушення регламенту спричиняє значні штрафи й інші покарання, аж до позбавлення компанії-перевізника ліцензії.
На базі системи Euteltracs у диспетчерському пункті можна створити систему контролю за станом транспортного засобу і перевезеного вантажу. Тоді при відхиленні від заданого маршруту або виникненні проблем з перевезеним вантажем ця система здатна автоматично (або по команді диспетчера) уключити сирену й аварійну сигналізацію, примусово обмежити швидкість руху або (у надзвичайній ситуації) блокувати термінал.
Мова або дані ?
Використання під час перевезення вантажів режиму текстових повідомлень має ряд переваг у порівнянні з традиційною передачею мови. Крім конфіденційності цей режим автоматично забезпечує документування всієї переданої і прийнятої інформації. Не менш важливий і той факт, що абонент-водій одержує дані про зміни маршруту з точними назвами міст і прикордонних пунктів, що у випадку голосового зв'язку не завжди правильно відтворюються.
Передача текстового повідомлення не вимагає обов'язкової присутності абонента або диспетчера в момент передачі (на відміну від голосового зв'язку). Навіть при відключенні термінала воно обов'язково надійде до адресата.
На диспетчерському пункті комп'ютер приймає і зберігає всю інформацію, що надходить, але навіть якщо він виключений, ці зведення не пропадають, а зберігаються в іншому пристрої – комп'ютері регіонального оператора. При включенні комп'ютера і встановленні модемного зв'язку з регіональним центром диспетчер одержує всю інформацію, що надійшла для його. Електронні карти місцевості, на які можуть бути нанесені зображення всіх машин даного господарства, дозволяють йому оперативно відслідковувати маршрути руху автотранспорту.
Хотілося б особливо помітити, що така організація зв'язку забезпечує (при необхідності) контроль за транспортними засобами й у неробочий час. Наприклад, його можна здійснювати з домашніх комп'ютерів співробітників автопредприятий або суднових компаній, підключених через модем до телефонної лінії. Найближчим часом у Euteltracs планується впровадити нове ПО, що буде підтримувати доступ до системи через Internet.
Абонентське устаткування
На транспортному засобі встановлюється абонентський комплект, що складається з трьох базових блоків – зовнішнього (він захищений радиопрозрачным ковпаком), внутрішнього модуля зв'язку і клавіатури з дисплеєм.
До складу зовнішнього блоку входять антена, що стежить, з механічним керуванням, вхідні каскади приймача і вихідні каскади передавача. Конструкція зовнішнього блоку дозволяє встановлювати його на будь-яких транспортних засобах і експлуатувати при зміні температури навколишнього середовища від -30 до +6б°С.
Сигнал випромінюється остронаправленной антеною з коефіцієнтом підсилення 19 дБи. Ширина діаграми спрямованості (ДН) за рівнем 3 дБ складає 6б° в азимутальній площині і 50б° по куті місця (ДН керується тільки по азимуті). Рівень бічних пелюстків антени не перевищує 12 дб щодо коефіцієнта підсилення по осі діаграми спрямованості. Вихідна потужність передавача – 1 Ут.
Термінал оснащений ЗУ для збереження повідомлень. Максирисьна довжина кожного з них обмежена 1900 знаками (6 біт на символ ASCII) або, відповідно до максирисьного обюемом ЗУ, 1425 байтами. Мікропроцесори термінала забезпечують усі функції обробки сигналів, входження в зв'язок і демодуляції. Передбачений також режим перевірки працездатності і пошуку несправностей.
Блок приемопередатчика може розміщатися в будь-якому місці салону автомобіля, тому що керування роботою термінала здійснюється за допомогою клавіатури й убудованого дисплея. Клавіатура (розкладка QWERTY) має додатково кілька перепрограмувальних функціональних клавіш і оснащена засобами індикації часу чекання повідомлення, синхронізації з КА і вихідної потужності.
Невелика вихідна потужність і порівняно низьке енергоспоживання (до 35 Ут) термінала дозволяють йому тривалий час працювати від акумуляторних батарей, навіть при виключеному двигуні. Крім того, відразу ж після зупинки двигуна термінал автоматично переключається в енергозберігаючий режим, у якому відбувається його періодичне включення/вимикання, завдяки чому зв'язок можна підтримувати протягом декількох доби без ризику «посадити» акумулятор.
Мобільний термінал екологічно безпечний. За рівнем випромінюваної їм потужності він схожий із трубками стільникового зв'язку, а ширина його лучачи істотно менше, та й спрямований він нагору.
Тарифи
Відомо, що сервіс супутникового зв'язку не можна назвати дешевим, особливо послуги передачі мови. Транспортування текстових повідомлень трохи вигідніше, тому що користувач платить тільки за обюем відправленої інформації, а не за увесь час зв'язку. Крім того, на передачу короткого повідомлення затрачається істотно менше ресурсів, чим у випадку використання голосового зв'язку, а застосовувані в Euteltracs «макроси» (стандартні повідомлення типу бланка) дозволяють ще більше скоротити обюем трафика.
Ціна за один комплект автомобільного термінала сьогодні складає 2900–3100 дол. (вона залежить від обюема постачання). Помітимо, що за 6 років експлуатації в Росії Euteltracs вартість устаткування знизилася більш ніж у два рази, однак і зараз цей показник не можна назвати низьким, тим більше для нашої країни.
В абонентську плату, що складає близько 80 дол./мес., включені усі витрати по пересиланню даних по мережах загального користування, а також вартість передачі до 50 повідомлень (максирисьний обюем – 1 тис. знаків). Підтвердження про одержання повідомлень диспетчером доставляються безкоштовно. При оплаті трафика враховується не тільки число повідомлень, але й обюем інформації.
В останні роки темпи розвитку телекомунікаційних технологій стали настільки стрімкими, а конкуренція такий твердої, що час «життя» практично будь-якої системи мобільного зв'язку, як правило, не перевищує десяти років. Якщо навіть апаратура функціонує надійно, вона застаріває морально і вимагає модернізації або заміни.
Європейська система Euteltracs є виключенням. От уже 12 років вона успішно експлуатується на ринку вантажоперевезень, впевнено утримуючи свої позиції. Цієї ССЗ користуються ведучі «перевізники» світу, у тому числі російські транспортні і судноплавні компанії (суду річкові і класу «ріка – море»), банки і деякі інші споживачі. До її послуг тільки в Німеччині прибігають більш 8 тис. транспортних засобів, а в Росії – близько 600.
Обслуговування вантажних перевезень – досить привабливий сегмент ринку супутникового зв'язку, на якому Euteltracs змогла скласти серйозну конкуренцію таким ССЗ, як Argos і Inmarsat-З.
Частотний план
Система Euteltracs працює в Ku-діапазоні частот, виділеному на первинній основі для фіксованої супутникової служби. Передача інформації відбувається в діапазоні 14,0–14,5 Ггц, а прийом – у смузі 10,95–12,75 Ггц, що розділена на три поддиапазона (10,95–11,2, 11,45–11,7 і 12,5–12,75 Ггц). Крок сітки частот дорівнює 1 кгц при точності установки не гірше 100 Гц. Передача сигналів позиционирования (радіомаяка) HUB і їхній прийом після переретрансляції навігаційним КА Euteltracs також здійснюються на зазначених частотах.
Частотний план системи має трехуровневую структуру, що гарантує високу надійність доступу користувачів до системи. Первинний (primary) план складають частоти, на яких установлюється зв'язок з абонентами, що працюють у штатному режимі. Такі частоти призначаються кожному мобільному терміналові перед початком експлуатації; їхнього значення разом з персональною адресою абонента зберігаються в енергонезалежній пам'яті.
Вторинний (secondary) план передбачений для резервування первинних частот, використовуваних при виникненні несправностей в одному з робочих стовбурів ретранслятора. Частотний план третього рівня (third plan) задіється при повному відмовленні супутника; у ньому зазначені ресурси, зарезервовані на іншому КА. При тому або іншому відмовленні мобільний термінал автоматично переводиться на резервні частоти прямого і зворотного каналів відповідно до вторинного або третинного частотного плану. Значення цих частот періодично розсилаються на мобільні термінали центром керування.
Процедура переходу на резервні частоти така. Після включення харчування мобільний термінал починає спробу встановити зв'язок на робочих частотах прямого каналу, зазначених у первинному плані. Якщо протягом установленого контрольного часу це йому не вдається, то пошук продовжується на резервних частотах, визначених у вторинному або третинному планах.
Характеристики прямого і зворотного каналів КА Euteltracs |
||
Показник |
Прямий канал (HUB - мобільний термінал) |
Зворотний канал (мобільний термінал-HUB) |
Метод доступу |
FDMA/TDM |
DS-СDMA + ППРЧ |
Швидкість передачі, біт/з |
4960 (1Х) і 14 880 (3Х) |
55,11 (1Х) і 165,33 (3Х) |
Число канальних інтервалів у кадрі TDM |
25 |
- |
Вид модуляції |
QPSK (15 кбит/с), BPSK (5 кбит/c) |
32-позиційна частотна маніпуляція (32-ary FSK) |
Метод кодування |
Код Goley, R=1/2 (BPSK); сверт. код, R=3/4 (QPSK) |
Сверт. код R=1/3, K=7 |
ЭИИМ, дБВт |
Н/д |
19* |
Відношення G/T, дБ/ДО |
-8,8 |
Н/д |
Шумова температура термінала, ДО |
373 |
Н/д |
Коефіцієнт підсилення антени термінала, дБ |
Н/д |
>18,5 |
Ширина діаграми спрямованості антени мобільного термінала, б° |
7 по азимуті, 60 по куті місця |
7 по азимуті, 50 по куті місця |
Необхідне відношення Eb/N0, дБ |
12 (QPSK), 11 (BPSK) |
10 (32-ary FSK) |
Максирисьна спектральна щільність потужності, дБВт/Гц |
- 20 |
-41** |
Примітки. * 17–20,5 на частоті 14 Ггц. ** У технічній документації значення максирисьної спектральної щільності потужності в зворотному каналі зазначено для смуги 40 кгц. Н/д – немає даних. |
||
Визначення місцезнаходження
Для одержання оперативної інформації про транспортні засоби в системі Euteltracs передбачена процедура автоматичного визначення їхнього місцезнаходження, що виконується щогодини (додатково – при кожнім вимиканні двигуна). Інформація автоматично заноситься в комп'ютер диспетчера (представляється в табличній формі або відображається безпосередньо на електронній карті).
Абонентські термінали використовують один із трьох методів визначення місцезнаходження – незалежне позиционирование від зовнішніх систем (Qualcomm Automatic Satellite Position Reporting, QASPR), застосування систем навігації LORAN-C або GPS.
Базовий метод Euteltracs – QASPR. Він заснований на передачі з HUB (через КА RANGER) немодульованої несущої (виконує роль сигналу радіомаяка) у діапазоні частот 14,0– 14,5 Ггц. Випромінюваний через допоміжну антену, цей сигнал синхронізований по фазі з інформаційним потоком прямого каналу. У навігаційному КА він трансформується в діапазон прийому (10,95– 12,75 Ггц) і перевипромінюється з використанням лінійної частотної модуляції, займаючи в ефірі смугу частот шириною 2 Мгц.
GPS-приймачі застосовуються поза зонами покриття навігаційного КА. Використання навігаційного приймача LORAN-З (з додатковою навігаційною антеною) можливо лише в районах дії передавачів LORAN, тобто тільки в Північній Америці.
Згідно QASPR, визначення координат обюекта виробляється тріангуляційним методом (за допомогою зв'язного і навігаційного КА і мобільного термінала). При цьому інформаційні сигнали передаються центральною станцією через зв'язковий КА, а навігаційні – через другий супутник.
|
9.7. Точність визначення координат у системі Euteltracs |
В даний час накопичений великий статистичний матеріал, по якому в Euteltracs можна оцінити точність визначення місцезнаходження для різних рельєфів місцевості, широтних районів (від 25 до 70б° с.ш.) і значень кутів рознесення (3, 6 і 9б). Координати контролювалися шляхом зіставлення обчислених навігаційних даних з параметрами, визначеними за допомогою контрольного GPS-приймача і дрібномасштабної карти. Аналіз даних показує, що основним фактором, що впливає на точність, є кутове рознесення між навігаційним і зв'язковим КА. Так, якщо його величина складає 9б°, те середньоквадратична погрішність визначення координат дорівнює 100 м (див. рисунок).
Ефективність насамперед
Досвід роботи як закордонних, так і українських транспортних підприємств показує, що в сучасних умовах засобу, вкладені в систему зв'язку і керування, можуть приносити великий прибуток, чим просте нарощування парку транспортних засобів. Одне з основних умов ефективності роботи – оперативний контроль за пересуванням транспорту і можливість оперативного зв'язку диспетчера і водіїв.
Російський оператор Euteltracs, компанія «Комбеллга», провів опитування підприємств, що постійно користуються послугами цієї мережі. Його результати показали, що за допомогою Euteltracs ефективність використання вантажного транспорту зростає на 15–20%, а час рейса скорочується на 8,5%. Система дозволяє надавати своєчасну допомогу водієві при виникненні позаштатних ситуацій (при контактах з відправником/вантажоодержувачем, на погранпереходах, при поломках і різних конфліктах). Нерисоважну роль грає можливість виключення несанкціонованих простоїв і змін маршруту (так званих «лівих» кілометрів).
Тарифи Euteltracs |
|
Тип розрахунків |
Вартість, дол. |
По числу повідомлень з числом знаків: |
|
до 50 |
Безкоштовно |
51-100 |
0,14 |
101-200 |
0,12 |
більш 201 |
0,1 |
По числу знаків за місяць: |
|
ло 1000 |
Безкоштовно |
1001-3000 |
0,0045 |
3001-15 000 |
0,0035 |
більш 15001 |
0,002 |