- •Лекция 1 введение § 1. Теория упругости, пластичности и ползучести. Ее задачи и методы
- •§ 2. Краткий исторический очерк развития теории упругости и пластичности
- •Глава 1. Теория напряжений § 1. Объект изучения. Основные принципы классической теории упругости
- •§ 2. Силы и напряжения. Все внешние силы, действующие на твердое тело, можно разбить на две группы: поверхностные и объемные.
- •§ 3. Дифференциальные уравнения равновесия
- •Лекция 2 Напряжения на наклонных площадках. Условия на поверхности
- •§ 5. Исследование напряженного состояния в точке тела. Главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •§ 6. Тензор напряжений. Интенсивность напряжений. Наибольшие касательные напряжения
- •Лекция 3 глава II.Теория деформаций § 1, Составляющие перемещения и деформации. Зависимость между ними
- •§ 2. Объемная деформация
- •§ 3. Уравнения неразрывности деформаций
- •§ 4. Тензор деформаций. Главные деформации. Интенсивность деформаций
- •Лекция 4 глава III. Обобщенный закон гука § 1, Выражение деформаций через напряжения
- •§ 2. Выражение напряжений через деформации
- •§ 3. Закон Гука в тензорной форме
- •§ 4. Работа упругих сил. Потенциальная энергия деформации.
- •Лекция 5
- •IV. О решении задач теории упругости § 1. Основные уравнения теории упругости и способы их решения
- •§ 2. Решение задачи теории упругости в перемещениях
- •§ 3. Решение задачи теории упругости в напряжениях при постоянстве объемных сил
- •§ 4. Типы граничных условий на поверхности тела
- •§ 5. Методы решения задачи теории упругости
- •Лекция 6 глава V. Простейшие задачи теории упругости § 1. Чистый изгиб прямого призматического бруса
- •Лекция 7 § 2. Кручение круглого бруса постоянного сечения
- •VI. Плоская задача теории упругости в прямоугольных координатах § 1. Плоская деформация
- •Лекция 8 § 2. Обобщенное плоское напряженное состояние
- •§ 3. Решение плоской задачи в напряжениях. Функция напряжений
- •§ 4. Методы решения плоской задачи для прямоугольных односвязных областей
- •Лекция 9
- •VII. Плоская задача теории упругости в полярных координатах § 1. Основные уравнения
- •§ 7. Функция напряжений для плоской задачи в полярных координатах
- •Лекция 10 § 8. Осесимметричные задачи. Решение в перемещениях
- •§ 9. Расчет трубы с толстыми стенками (задача Ламе)
- •Лекция 11 глава IX. Вариационные методы решения задач теории упругости § 1. Сущность вариационных методов решения дифференциальных уравнений
- •§ 3. Метод Бубнова — Галеркина
- •Лекция 12
- •XI. Основные зависимости теории пластичности § 1. Активная, пассивная и нейтральная деформации. Простое и сложное нагружения
- •§ 2. Математический аппарат теории пластичности
- •§ 3. Условия пластичности
- •§ 4. Теория малых упругопластическнх деформаций
- •Лекция 13 § 5. Теорема о разгрузке
- •§ 6. Варианты зависимости между интенсивностью напряжений и интенсивностью деформаций
- •§ 7. Понятие о теории пластического течения
- •§ 8. Постановка задачи теории пластичности
- •Лекция 14 простейшие задачи теории пластичности § 1. Упругопластический изгиб призматического бруса
- •§ 2. Упругопластическое кручение бруса круглого сечения
- •Лекция 15 Упругопластическое состояние толстостенной трубы, находящейся под действием внутреннего давления
- •Теорема о разгрузке
- •Варианты зависимости между интенсивностью напряжений и интенсивностью деформаций
§ 9. Расчет трубы с толстыми стенками (задача Ламе)
Примером осесимметричной задачи является задача Ламе о толстостенной круглой трубе, находящейся под действием внутреннего ра и внешнего рь равномерных давлений (рис. 42). Внутренний радиус трубы равен а, внешний — b.
Для решения воспользуемся формулами напряжений (7.35), полученными из общего решения осесимметричной задачи в перемещениях. Так как рассматриваемая задача относится к случаю плоской деформации, то указанные формулы должны включать упругие постоянные Е1 и v1. Согласно обозначениям (6.6), имеем
(a)
Для определения постоянных А и В имеем следующие условия на поверхности:
Подставляя их в формулы (а), получаем:
Решая совместно эти уравнения, находим:
После подстановки найденных постоянных в уравнения (а) получаем напряжения:
(7.36)
Интересно отметить, что сумма нормальных напряжений σr и σθ во всех точках трубы одинакова. Действительно, складывая почленно формулы (7.36), находим
(б)
В случае плоской деформации в поперечных сечениях трубы возникают также нормальные напряжения σz. По аналогии с формулой (6.1),
Подставляя сюда сумму напряжений (б), получаем
Таким образом, осевые нормальные напряжения σz. постоянны по длине трубы. Исключение составляют сечения, находящиеся вблизи концов трубы, где, очевидно, труба не будет испытывать плоской деформации.
В частном случае, когда на трубу действует только внутреннее давление, т. е. рь = 0, формулы напряжений (7.36) принимают следующий вид:
(7.37)
Эпюры этих напряжений изображены на рис. 43, а. Наибольшие сжимающие радиальные и растягивающие тангенциальные нормальные напряжения возникают в точках у внутренней поверхности трубы, т. е. при r= а:
В точках у наружной поверхности трубы (при r = b)
Рассмотрим трубу c наружным радиусом, намного большим внутреннего. Из формул (7.37) после деления числителя и знаменателя на bг получаем:
Переходя
к пределу при b→
, находим
(в)
Это значит, что все точки трубы испытывают одинаковые по значению радиальные и тангенциальные напряжения, отличающиеся лишь знаком. Следовательно, труба с бесконечно большим наружным радиусом находится в условиях чистого сдвига. В точках внутренней поверхности (при r=a) эти напряжения равны давлению ра, а в точках, соответствующих r = 4а, они составляют ра/16. Если в практических расчетах достаточна точность в 6%, то наружный радиус b > 4а можно считать бесконечно большим. В этом случае решение не связано с формой внешнего контура и формулы (в) характеризуют распределение напряжений для трубы с любой формой внешнего контура при условии, что все его точки отстоят от центра отверстия на расстоянии, большем 4а.
В другом частном случае, когда на трубу действует только наружное давление (ра = 0), из формул (7.36) получаем
(7.38)
Эпюры этих напряжений изображены на рис. 43, б. В точках внутренней поверхности при r=а
а в точках наружной поверхности при r=b
