- •Лекция 1 введение § 1. Теория упругости, пластичности и ползучести. Ее задачи и методы
- •§ 2. Краткий исторический очерк развития теории упругости и пластичности
- •Глава 1. Теория напряжений § 1. Объект изучения. Основные принципы классической теории упругости
- •§ 2. Силы и напряжения. Все внешние силы, действующие на твердое тело, можно разбить на две группы: поверхностные и объемные.
- •§ 3. Дифференциальные уравнения равновесия
- •Лекция 2 Напряжения на наклонных площадках. Условия на поверхности
- •§ 5. Исследование напряженного состояния в точке тела. Главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •§ 6. Тензор напряжений. Интенсивность напряжений. Наибольшие касательные напряжения
- •Лекция 3 глава II.Теория деформаций § 1, Составляющие перемещения и деформации. Зависимость между ними
- •§ 2. Объемная деформация
- •§ 3. Уравнения неразрывности деформаций
- •§ 4. Тензор деформаций. Главные деформации. Интенсивность деформаций
- •Лекция 4 глава III. Обобщенный закон гука § 1, Выражение деформаций через напряжения
- •§ 2. Выражение напряжений через деформации
- •§ 3. Закон Гука в тензорной форме
- •§ 4. Работа упругих сил. Потенциальная энергия деформации.
- •Лекция 5
- •IV. О решении задач теории упругости § 1. Основные уравнения теории упругости и способы их решения
- •§ 2. Решение задачи теории упругости в перемещениях
- •§ 3. Решение задачи теории упругости в напряжениях при постоянстве объемных сил
- •§ 4. Типы граничных условий на поверхности тела
- •§ 5. Методы решения задачи теории упругости
- •Лекция 6 глава V. Простейшие задачи теории упругости § 1. Чистый изгиб прямого призматического бруса
- •Лекция 7 § 2. Кручение круглого бруса постоянного сечения
- •VI. Плоская задача теории упругости в прямоугольных координатах § 1. Плоская деформация
- •Лекция 8 § 2. Обобщенное плоское напряженное состояние
- •§ 3. Решение плоской задачи в напряжениях. Функция напряжений
- •§ 4. Методы решения плоской задачи для прямоугольных односвязных областей
- •Лекция 9
- •VII. Плоская задача теории упругости в полярных координатах § 1. Основные уравнения
- •§ 7. Функция напряжений для плоской задачи в полярных координатах
- •Лекция 10 § 8. Осесимметричные задачи. Решение в перемещениях
- •§ 9. Расчет трубы с толстыми стенками (задача Ламе)
- •Лекция 11 глава IX. Вариационные методы решения задач теории упругости § 1. Сущность вариационных методов решения дифференциальных уравнений
- •§ 3. Метод Бубнова — Галеркина
- •Лекция 12
- •XI. Основные зависимости теории пластичности § 1. Активная, пассивная и нейтральная деформации. Простое и сложное нагружения
- •§ 2. Математический аппарат теории пластичности
- •§ 3. Условия пластичности
- •§ 4. Теория малых упругопластическнх деформаций
- •Лекция 13 § 5. Теорема о разгрузке
- •§ 6. Варианты зависимости между интенсивностью напряжений и интенсивностью деформаций
- •§ 7. Понятие о теории пластического течения
- •§ 8. Постановка задачи теории пластичности
- •Лекция 14 простейшие задачи теории пластичности § 1. Упругопластический изгиб призматического бруса
- •§ 2. Упругопластическое кручение бруса круглого сечения
- •Лекция 15 Упругопластическое состояние толстостенной трубы, находящейся под действием внутреннего давления
- •Теорема о разгрузке
- •Варианты зависимости между интенсивностью напряжений и интенсивностью деформаций
§ 4. Методы решения плоской задачи для прямоугольных односвязных областей
Отыскание бигармонической функции, удовлетворяющей условиям на контуре прямоугольной области, возможно различными методами. Ограничимся рассмотрением лишь некоторых из них: решением плоской задачи в полиномах (целых функциях) и в тригонометрических рядах.
1. Решение в полиномах. Решение плоской задачи осуществимо полуобратным методом, если сначала задаться аналитической формой функции напряжений, удовлетворяющей бигармоническому уравнению (6.11), а затем определить, каким нагрузкам на контуре она соответствует. В качестве бигармонической функции можно принимать алгебраические полиномы разных степеней.
Полином
первой степени
как функция напряжений нас не интересует,
так как напряжения, подсчитанные по
формулам (6.10), окажутся равными нулю.
Рассмотрим функцию напряжений в виде полинома второй степени
(6.12) Четвертые
производные этой функции:
и, следовательно, уравнение (6.11) обращается в тождество при любых значениях коэффициентов а2, b2, с2. Таким образом, полином второй степени является бигармонической функцией и может быть применен к решению плоской задачи.
Если функцию напряжений принять в виде полинома третьей степени
,
(6.13)
то уравнение (6.11) по-прежнему будет обращаться в тождество при произвольных значениях коэффициентов a3 b3,s и d3, т. е. полином третьей степени является бигармонической функцией и также может быть применен для решения плоской задачи,
Зададим функцию φ(x,у) в виде полинома четвертой степени:
(6.14)
Четвертые производные этой функции
Подставляя их в бигармоническое уравнение (6.11), получаем
Откуда
(a)
Таким образом, не все коэффициенты полинома четвертой степени произвольны. Независимыми могут быть только четыре коэффициента, например а4, b4, с4, и d4, а пятый следует взять из соотношения (а). Следовательно, для того чтобы полином четвертой степени был бигармонической функцией, он должен иметь такой вид:
Рассмотрим полином пятой степени:
(6.15)
Четвертые производные этой функции:
Подставляя их в бигармоническое уравнение (6.11) и группируя слагаемые по аргументам х и у получаем
Чтобы это уравнение обращалось в тождество при любых значениях аргументов, необходимо коэффициенты при этих переменных приравнять нулю:
Если независимыми принять коэффициенты а5, b5, с5 и d5, то остальные два выразятся через них согласно уравнениям (б) следующим образом:
Внося коэффициенты e5 и f5 из соотношений (в) в формулу (6.15), находим
(6.16)
В такой форме полином пятой степени является бигармонической функцией и применим к решению плоской задачи.
С помощью алгебраических полиномов можно решить ряд простых задач: задачу о чистом изгибе балки, изгибе балки на двух опорах под действием равномерно распределенной нагрузки, задачу о треугольной подпорной стенке.
