Безрельсовые транспортные роботы
Данные роботы обладают большей гибкостью в перемещении грузов так как трассу движения можно объединить с трассами движения роботов цеха и в случае поломки робота его можно заменить дублером. Для транспортировки грузов по требуемому
маршруту роботы оснащаются системами управления (электромеханической, оптоэлектронной или индуктивной).
В электромеханической системе слежения предусмотрено использование в дорожном покрытии направляющей шины или паза, по которому перемещается направляющий ролик, закрепленный на откидном кронштейне и связанный с передним
управляемым колесом. При отклонении робота от трассы движения кронштейн через рычажную систему воздействует на
управляемые колеса, или через систему контактов – на сервопривод управляемого колеса.
Индуктивная система слежения имеет два исполнения:
робот движется вдоль металлической полосы, проложенной вдоль трассы движения на поверхности дорожного покрытия. Под передней частью робота расположены датчики слежения;
робот движется над кабелем с низкочастотным током проложенным в полу трассы движения. При движении робота
в кабеле генерируется переменное электромагнитное поле, которое фиксируется двумя датчиками , разность напряжений используется для управления колесами.
При оптоэлектронной системе слежения на трассу движения
робота наносится светлая полоса шириной 10-70 мм . Полосы
могут быть: светоотражающие металлизированные или метал-
лические; флуоресцентные (датчики работают в ульрафеолетовом
спектре); светоотражающие с белой полосой и черной окантовкой
(используются датчики контраста двух цветов).
Транспортные роботы могут быть с выдвижным грузозахватным
столом, поворотным грузозахватным столом, с приводным роль-
гангом на столе, подъемным грузо-захватным столом.
Транспортные роботы монорельсовые состоят из электротележки
( с приводом от специального шинопровода) перемещающейся по монорельсу и установленного на ней промышленного робота. Монорельсовые транспортные роботы выполняют простейшие операции - загрузку технологического оборудования, транспортеров и конвейеров.
Транспортные роботы портального типа выполняют операции по обслуживанию технологического оборудования и межоперационному перемещению заготовок …
Компоновки АТСС
2.1.3.1 АТСС линейного типа на базе кранов-штабелеров и
напольного оборудования
Заготовки поступают в межцеховой таре на приемную площадку
АТСС ГПС и перекладываются в кассеты или поддоны склада
(Рис. 2.11). Оператор склада через устройство связи с АСУ ГПС передает информацию о заготовках, их количестве и команду на перемещение поддона на склад. По конвейеру роликовому тара с заготовками перемещается через устройство контроля габаритов и массы в зону действия крана-штабелера, который перемещает тару в свободную ячейку склада. АСУ ГПС запоминает положение тары в данной ячейке. Технологическое оборудование расположено
вдоль склада. В зависимости от уровня автоматизации загрузка технологического оборудования может производиться в ручную или манипуляторами.
Рис.2.11 АТСС линейного типа на базе крана штабелера и
напольного оборудования