2. Устройства для приема и перемещения груза

Для выполнения внутри складских перемещений грузов предусматривают специальные устройства – приемные секции стеллажа (ПСС), устройства контроля массы (УКМ) и габаритов (УКГ), конвейеры роликовые и цепные, перегрузочные и накопительные устройства, транспортные средства (электротележки, электропогрузчики ). На автоматизированных

складах ГПС предусматривают следующие перегрузочные устройства:

конвейеры с позицией точной установки грузов (одно и двух

ярусные);

приемные секции и конвейеры, встроенные в конструкцию

стеллажа на уровне первого и последующих ярусов;

стационарные столы точного позиционирования для установки

кассет, настроенных паллет или тары;

тележки для перемещения грузов к ТО и обратно;

специальные перегрузочные устройства с возможностью поворота груза на 90°…360° и последующего перемещения;

перегрузочные манипуляторы и роботы;

накопители (вертикального, горизонтального или карусельного типа;

столы подъемные.

Из таких унифицированных узлов можно компоновать различные

варианты конвейерных систем АТСС, однако данное оборудование серийно не изготавливается. На Рис.2.3 показан

вариант конструкции приемно-поворотного модуля.

Рис. 2.3 Приемно-поворотный модуль

2.1.1.3 Стеллажи

Основные параметры и размеры стеллажей проектируют и изготавливают по ГОСТ 14757-81 и ГОСТ 16141-81. Стеллажи подразделяются:

на полочные, без полочные, каркасные, консольные;

по состоянию грузов на стеллаже – подвижное или неподвижное

хранение;

по наличию приводных устройств – с приводом и без привода;

по связи с каркасом здания – не связанные конструктивно с карка-

сом здания и замещающие каркас здания частично или полностью;

по возможности приема и выдачи грузов – одностороннего или

двухстороннего обслуживания.

На Рис 2.4 показаны конструктивные параметры клеточных стел-

лажей по ГОСТ 14757-81.

Рис. 2.4 Конструктивные параметры стеллажей

Таблица 2.1 Основные параметры каркасных и без полочных

стеллажей по ГОСТ 14757-81

_________________________________________________________

Стеллаж Длинна ячейки Ширина стеллажа Высота стеллажа

А, мм В, мм Н, м

_________________________________________________________

Каркасный 450, 950, 1320, 450, 670, 800 1,8 2,4 3,0 3,6

( тип 1 ) 1800, 2650 850, 900, 1120, 4,2 5,1 5,7 6,3

1250, 1700 6,9 7,8 8,4 9,3

_________________________________________ 9,9 10,5 12,3

Без полочный 14,4 16,2

(тип 2 )

_________________________________________________________

4. Транспортно-складская тара

Хранение грузов на стеллажах АТСС выполняется в специальной технологической таре – кассеты, поддоны, спутники...

Конструктивные параметры тары определяют технические характеристики стеллажей и устройств приема и перемещения грузов. Типоразмеры тары должны соответствовать ГОСТ 14861-74 “Тара производственная. Типы, основные параметры и размеры”. ( Рис.2.5 и Рис.2.6 и Таблица 2.2 -2.3 ), ГОСТ 9570-73

“Поддоны ящичные и стоечные. Типы, основные параметры и размеры” (Рис.2.7) и ГОСТ 9078-74 “Поддоны плоские. Типы,

основные параметры и размеры”. При создании ГПС механооб-

работки наибольшее применение получили ящичные металлические или пластмассовые поддоны изготавливаемые по

ГОСТ 14861-74.

Рис. 2.5 Тара производственная

Рис. 2.6 Тара производственная

Таблица 2.2 Основные параметры тары ящичного типа 1

по ГОСТ 14861-74- в мм

L	B	L1	B1	H		l		b	h	h 1	Масса брутто ,кг не более
		Не более				Не менее
400	300	420	310	350,400		350		250	8	100	100
600	400	620	420	350,400,450,500,550		500		300			100,250,500
800	600	840	640	350,400,450,500,550,650,750 850,950		540		400	100	110	250,500, 1000
1000	800	1040	840	650,750,850,950,1050		740		590		120	2000
1200	800	1240	840	450,500,550,650,750,850, 950,1050,1150		800		590	100	110	250,500, 1000
										120	2000
									110	120	3200
1200	1000	1240	840	650,750,850,950,1050,1150		800		800	100	110	500,1000
									110	120	2000
										120	3200
1600	1000	1640	1040	650,750,850,950,1050,1150		1200		800	100	110	500,1000
										120	2000
									110	120	3200

Таблица 2.3 Основные параметры тары ящичной типа 2

по ГОСТ 14861-74 – в мм

L	B	L1	B1	H	l	b	h	h 1		h 2 не более		Масса брутто, кг не более
		не более			не менее
800	600	840	640	850	540	400	100	110		400		250,500,1000
1000	800	1040	840	850,950,1050,1150	740	590	100	110		500		250,500,1000
								120				2000
1200	800	1240	840	850,950,1050,1150	800	590	100	110		500		250,500,1000
								120				2000
							110	120				3200
1200	1000	1240	1040	850,950,1060,1150	800	590	100	110		500		250,500,1000
								120				2000
							110	120				3200
1600	1000	1640	1040	850,950,1050,1150	1200	800	100	110		500		250,500,1000
								120				2000
							110	120				3200

Рис. 2.7 Поддоны ящичные и стоечные

Таблица 2.4 Технические характеристики ящичных

металлических поддонов конструкции “Огрстанкинпром”

Модель

Параметр 1М-1А 1МП-2А

Обозначение 1М321.6-1А 1МП-642.-2А

_________________________________

Ящичный Ящичный

Тип с передней скошен-

ной ножкой

Грузоподъемность, кгс 200 200

Размеры внешние, мм:

длина 200 418

ширина 356 618

высота 183 317

Масса, кг 5,1 20,7

_________________________________________________________

2. Транспортные средства АТСС

2.1.2.1 Транспортные роботы

Транспортные роботы ГПС подразделяются на два подкласса:

напольные и подвесные.

Напольные транспортные роботы выпускаются рельсовыми и безрельсовыми.

Подвесные транспортные роботы подразделяются на портальные, монорельсовые и консольно-крановые.

2. Рельсовые транспортные роботы

Предназначены для перемещения грузовых единиц к линейным накопителям ГПС и приемным устройствам технологического оборудования ( Рис. 2.8 ). Недостатком рельсовых транспортных роботов является недостаточная гибкость, поэтому данные роботы

применяются на ГПС механообработки крупных корпусных деталей (Рис. 2.9) и для транспортирования грузов кассетного типа - “Унифлекс” (Рис. 2.10).

Рис. 2.8 Транспортный робот рельсовый

Рис. 2.9 ГПС механообработки корпусных деталей

Рис. 2.10 Транспортно накопительная система «Унифлекс»