3 Релейно-контакторне керування групою тад

Увімкнення усієї установки до трифазної мережі здійснює автоматичний вимикач QF1, кнопкою SB2 — схеми релейно-контакторного керування, а її функціонування забезпечується силовими і магнітними пускачами КМ1, КМ2, КМ3, реле часу КТ1, КТ2, а також перемикачами SA1…SA6 (рис. 5). Для захисту від струмів короткого замикання в силовому колі кожного магнітного пускача передбачені плавкі запобіжники FU1, FU2, FU3, а для захисту від перевантаження двигунів — нагрівні елементи триполюсних теплових реле FP1, FP2, FP3 з відповідними блокувальними контактами в колах керування.

Обмотки статорів двигунів М1, М2, М3 одержують живлення від трифазного кола А, В, С через головні замикаючі контакти КМ1:1, КМ2:1, КМ3:1 відповідних магнітних пускачів.

Допоміжні замикаючі контакти КМ1:3, КМ2:3 забезпечують почергове вмикання магнітних пускачів КМ2, КМ4, а контакт КМ3:3 шунтує пускову кнопку SB2.

Електромагнітні реле часу КТ1, КТ2 забезпечують встановлену витримку часу при вмиканні відповідних двигунів. Для цього їхні замикаючі контакти КТ1:1 і КТ2:1 із сповільнювачами з’єднані послідовно з допоміжними замикаючими контактами КМ1:3 і КМ2:3 відповідних магнітних пускачів.

Допоміжні розмикаючі контакти КМ1:2, КМ2:2, КМ3:2 вмикають зелені сигнальні лампи HL2, HL4, HL6 при вимкнених двигунах М1, М2, М3. Червоні сигнальні лампи HL1, HL3, HL5, які приєднані паралельно котушкам магнітних пускачів КМ1, КМ2, КМ3, загоряються при вмиканні відповідних двигунів. Усі зелені HL2, HL4, HL6 і червоні HL1, HL3, HL5 лампи підсвічують сигналізаційний щит із мнемонічної схеми установки.

Деблокуючі пристрої — однополюсні двохпозиційні перемикачі SA1, SA2, SA3 при автоматичному пуску всієї установки знаходяться в правому положенні. Якщо ж усі перемикачі, крім одного, встановити у ліве положення, то при натисканні пускової кнопки SB2 у рух прийде тільки один двигун, а інші залишаться нерухомими. Аварійні вимикачі SA4, SA5, SA6, що знаходяться безпосередньо у виробничих агрегатів, можуть заборонити пуск даного двигуна і разом з цим роботу всіх інших двигунів.

Електричний секундомір РТ0 вмикається пусковою кнопкою SB2 і зупиняється в момент пуску двигуна М3 головними замикаючими контактами КМ3:1 і при розмиканні допоміжного розмикаючого

Рисунок 8 — Схема дистанційного релейно-контактного керування групою трифазних асинхронних двигунів

контакту КМ3:4, що дозволяє визначити час пуску всієї установки.

У непрацюючій установці при замкнених контактах теплових реле FP1, FP2, FP3 горять зелені лампи HL2, HL4, HL6. При натисканні пускової кнопки SB2 спрацьовує контактор КМ1, що супроводжується пуском двигуна М1, відключенням зеленої лампи HL2, включенням червоної лампи HL1 і спрацьовуванням допоміжних замикаючих контактів КМ1:3 у колі котушки лінійного контактора КМ2, що включається після спрацьовування замикаючих контактів КТ1:1 реле часу КТ1. Включення лінійного контактора КМ2 викликає розгін ротора двигуна М2, відключення зеленої лампи HL4, відключення зеленої лампи HL4, включення червоної лампи HL3 і спрацьовування допоміжних замикаючих контактів КМ2:3 у колі котушки лінійного контактора КМ3. Після спрацьовування замикаючих контактів реле часу КТ2 включається лінійний контактор КМ3 і подає напругу двигуну М3. Включення останнього лінійного контактора КМ3 супроводжується відключенням зеленої лампи HL6, включенням червоної лампи HL5 і шунтуванням пускової кнопки SB2 допоміжними замикаючими контактами КМ3:3. Натискання зупинної кнопки SB1 перериває живлення котушки контактора КМ1, що відключається і, завдяки електричному блокуванню, викликає відключення інших лінійних контакторів КМ2 і КМ3 контактами КМ1:3, КТ1:3 і КМ2:3, КТ2:1, внаслідок чого усі виробничі агрегати зупиняться, а зображення на мнемонічній схемі підсвітяться зеленими лампами.

Аварійні вимикачі з розмикаючи ми контактами SA3, SA2, SA1 розташовують безпосередньо біля виробничих агрегатів, що дозволяє розмиканням кожного з них зупинити всю поточно-транспортну систему з відповідного робочого місця. Наступний пуск системи можливий тільки при відновленні колишнього комутаційного стану відключеного аварійного вимикача.

У більш складних схемах керування передбачають деблокуючі пристрої з перемикаючими контактами, що дає можливість поряд з централізованим пуском всієї установки здійснювати індивідуальне керування виробничими агрегатами, використовуване при проведенні випробувань, налагоджені і виконанні ремонту поточно-транспортної системи з трифазними асинхронними двигунами.

У нереверсивних схемах керування трифазними синхронними двигунами з постійно підключеним збудником передбачені релейно-контакторні апарати, що забезпечують асинхронний пуск у функції струму статора. Тут при включених триполюсному автоматичному вмикачі QF1 і двох однополюсних автоматичних вимикачах SF1 і SF2 натискання пускової кнопки SB2 приводить до включення котушки КМ1 лінійного контактора, приєднання головними замикаючими контактами КМ1:1 обмотки статора двигуна MS до живильної мережі й асинхронного пуску при наявності в колі ротора розрядного резистора R1. Одночасно одні допоміжні замикаючі контакти КМ1:2 шунтують пускову кнопку SB2, а інші аналогічні контакти КМ1:3 приєднують частину кола керування до мережі перемінної напруги. Початковий пусковий струм двигуна викликає спрацьовування струмового реле КА1, при якому його замикаючі контакти КА1:1 включають обмотку КТ1 реле часу, що одержує живлення через напівпровідниковий діод VD1, При цьому замикаються замикаючі контакти КТ1:1 зі сповільнювачем, що діє при поверненні, що включають обмотку КТ2 реле часу, і розмикаються розмикаючі контакти КТ1:2 зі сповільнювачем, що діє при поверненні.

Включення обмотки КТ2 реле часу супроводжується замиканням його замикаючих контактів КТ2:1 зі сповільнювачем, що діє при поверненні. Цим досягається підготовка кола керування до наступного включення котушки КМ3 контактора кола ротора розмикаючими контактами КТ1:2 реле часу зі сповільнювачем, що діє при поверненні. Включення цієї котушки КМ3 має місце при кутовій швидкості ротора, близькій до під синхронної, коли струм обмотки статора зменшиться настільки, що замикаючі контакти КА1:1 струмового реле розімкнуться і відключають обмотку КТ1 реле часу, що виникає через певну витримку часу замикання розмикаючи контактів КТ1:2.

УЗАГАЛЬНЕННЯ ВИВЧЕНОГО МАТЕРІАЛУ:

1 Автоматичне керування двигунами зводиться до автоматизації процесів, зв’язаних з подачею напруги двигуну при пуску, переключення резисторі при розгоні виробничого агрегату, зміни опорів при регулюванні кутової швидкості.

2 Керування ТАД з короткозамкненим ротором при тривалому і ненавантаженому повторно-короткочасному режимах роботи здійснюють за допомогою нереверсивних і реверсивних магнітних пускачів.

3 Керування потужними двигунами здійснюють за допомогою стандартних станцій керування.

4 У схемі нереверсивного керування ТАД при пуску забезпечено включення фаз обмотки статора зіркою, а при роботі — трикутником, при гальмуванні проти включенням схема містить реле контролю кутової швидкості.

ДОМАШНЄ ЗАВДАННЯ:

ВИКЛАДАЧ — Крапива В. І.