- •Тема 1.1 будова та принцип дії трансформатора
- •Зміст лекції
- •1 Призначення й будова трансформаторів
- •2 Режими роботи однофазного трансформатора
- •3 Характеристики трансформатора
- •4 Втрати енергії і ккд трансформаторів
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.2 трифазні трансформатори
- •Зміст лекції
- •1 Будова трифазних трансформаторів
- •2 Схеми та групи з’єднання обмоток трифазного генератора
- •4 Паралельна робота трифазних трансформаторів
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.3 трансформатори спеціального призначення
- •Зміст лекції
- •1 Автотрансформатори
- •2 Триобмоткові трифазні трансформатори
- •3 Зварювальні трансформатори
- •4 Вимірювальні трансформатори напруги й струму
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.4 електричні машини постійного струму
- •Зміст лекції
- •1 Призначення й будова машин постійного струму
- •2 Загальні властивості машин постійного струму
- •3 Явище комутації та іскріння в мпс
- •4 Режими роботи мпс
- •5 Класифікація машин за способом збудження
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.5 робота машин постійного струму в режимі генератора
- •Зміст лекції
- •1 Робота машини постійного струму в режимі генератора
- •2 Генератор незалежного збудження
- •3 Генератор пс паралельного збудження
- •4 Генератор пс послідовного збудження
- •5 Генератор пс змішаного збудження
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.6 робота машин постійного струму в режимі двигуна
- •Зміст лекції
- •1 Робота машини постійного струму в режимі двигуна
- •2 Дпс паралельного збудження
- •3 Дпс послідовного збудження
- •4 Регулювання частоти обертання
- •5 Дпс змішаного збудження
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.7 машини постійного струму спеціального призначення
- •Зміст лекції
- •1 Виконавчі двигуни постійного струму
- •2 Тахогенератори постійного струму
- •3 Універсальні колекторні двигуни
- •4 Лінійні двигуни постійного струму
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.10 будова, конструкція, принцип дії трифазного асинхронного двигуна. Режими роботи ад і керування ним
- •Зміст лекції
- •1 Призначення й будова трифазного асинхронного двигуна
- •2 Робота трифазної асинхронної машини в режимі двигуна
- •3 Вмикання тад з фазним ротором
- •4 Керування тад
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.11 потужності та втрати потужності в тад. Механічні та роботі характеристики тад
- •Зміст лекції
- •1 Енергетична діаграма тад
- •2 Втрати потужності в тад
- •4 Керування тад
- •4 Робочі характеристики тад
- •50 Гц, при синхронній частоті обертання, об/хв.:
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.12 пуск і регулювання частоти обертання асинхронного двигуна
- •Зміст лекції
- •Пуск асинхронних двигунів з фазним ротором
- •Пуск ад з короткозамкненим ротором
- •3 Регулювання кутової швидкості ротора
- •4 Гальмівні режими трифазниж асинхронних двигунів
- •Узагальнення вивченого матеріала
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.13 асинхронні машини спеціального призначення
- •1 Однофазні асинхронні двигуни
- •2 Двофазні асинхронні двигуни
- •3 Асинхронні виконавчі двигуни
- •4 Асинхронні тахогенератори
- •5 Автономні асинхронні генератори й перетворювачі частоти
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.12 конструкція та принципи дії синхронних машин
- •Зміст лекції
- •1 Призначення та будова синхронних машин
- •2 Робота трифазної синхронної машини в режимі генератора
- •3 Робота трифазної синхронної машини в режимі двигуна
- •4 Характеристики трифазного синхронного двигуна
- •5 Крокові синхронні двигуни
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •1 Електропривод та його елементи
- •2 Статичні та динамічні сили і моменти, що діють у системі електропривод — робоча машина
- •3 Зведення моментів статичного опору і моментів інерції до вала електродвигуна
- •Зміст лекції
- •1 Аналіз роботи системи електропривод — робоча машина
- •2 Аналіз рівняння руху електроприводу
- •Зміст лекції
- •1 Механічні характеристики робочих машин
- •2 Механічні характеристики електродвигунів
- •3 Механічні характеристики дпс
- •4 Механічні характеристики ад
- •Лекція №23(2год.)
- •Зміст лекції
- •1 Схема вмикання дпс нз, його основні характеристики.
- •2 Енергетичні режими роботи дпс нз
- •3 Гальмівні режими роботи
- •Тема 2.6 еп з двигунами постійного струму послідовного і мішаного збудження
- •Зміст лекції
- •1 Схема вмикання та характеристики дпс послідовного збудження
- •2 Гальмівні режими роботи дпс пз
- •3 Електродиміначне гальмування
- •4 Схема вмикання та характеристика намагнічування дпс змішаного збудження
- •5 Електромеханічна та механічна характеристики в різних режимах роботи дпс зз
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Зміст лекції
- •1 Номінальні режими роботи двигунів
- •2 Вибір потужності двигуна для різних режимів роботи
- •3 Метод середніх втрат
- •4 Метод еквівалентного моменту та потужності
- •5 Вибір типу двигуна для еп
- •1 Основні принципи автоматичного керування двигунами
- •2 Релейно-контакторне керування двигунами
- •3 Релейно-контакторне керування групою тад
- •Лекція № 32-33 (2 год.)
- •Зміст лекції
- •1 Безконтактне керування двигунами
- •2 Реверсування ад за допомогою дроселів насичення та тиристорних перетворювачів
- •3 Керування пуском трьох ад
- •4 Безконтактне регулювання швидкості обертання
- •5 Електропривід постійного струму
- •1 Усталені та неусталені режими роботи еп
- •2 Визначення часу пуску і гальмування системи електродвигун-робоча машина.
- •3 Механічні перехідні процеси в еп з лінійною механічною характеристикою двигуна
- •4 Перехідні процеси в еп з триразними асинхронними двигунами
- •1 Розрахунок пускових опорівграфічним методом
- •2 Розрахунок опорів пускових і гальмівних резисторів
- •3 Аналітичний метод визначення опорів пускових резисторів
- •4 Аналітичний метод визначення опорів гальмівних резисторів
2 Робота трифазної синхронної машини в режимі генератора
При використанні трифазної синхронної машини в режимі генератора ротор її необхідно обертати первинним двигуном із кутовою швидкістю:
,
або частотою обертання
,
де f – частота змінного струму, р - число пар полюсів.
Крім цього в обмотці ротора, що обертається, повинен існувати постійний струм I3, що обумовлює відповідну MPC і збудження основного магнітного потоку Фх, силові лінії якого перетинають провідники обмотки статора. Цей потік можна змінювати регулюючим реостатом Rр, що знаходиться в колі обмотки ротора (рис. 3).
У результаті перетинання магнітними
силовими лініями провідників обмотки
статора в її фазах наводиться трифазна
симетрична система ЕРС:
;
;
,
де Еm – амплітуда ЕРС.
Діюча фазна ЕРС, як і в асинхронних машинах, буде
,
де коб – обмотувальний коефіцієнт обмотки статора; f - частота генерованих ЕРС; w - число витків кожної фази обмотки статора; Фх - основний магнітний потік.
Рисунок 4 Холостий хід трифазного синхронного генератора: а) векторна діаграма фази генератора б)характеристика холостого ходу
У такому режимі синхронна машина не перетворює механічну енергію в електричну і знаходиться в режимі холостого ходу, при якому струм обмотки статора I = 0 і первинний двигун покриває тільки механічні втрати, зв’язані з обертанням ротора. Зміна опору регулюючого реостата Rр приводить до зміни струму збудження І3, основного магнітного потоку Фx, а отже, і діючої фазної ЕРС Ex, що відображається характеристикою холостого ходу Ех (I3), одержуваною при незмінній кутовій швидкості ротора Ω0 і розімкнутої обмотки статора (рис. 4, а, б). Цю криву, що є магнітною характеристикою синхронної машини, одержують при зміні струму збудження від найбільшого значення, яке обумовлює генерування ЕРС, що перевищує номінальну напругу генератора Uном на 20...25 %, до нульового, при якому генерується ЕРС E0, що складає 2...5 % Uном, унаслідок залишкової намагніченості полюсів ротора, а потім при підвищенні струму збудження до первісного значення. Це дозволяє одержати спадну й висхідну вітку характеристики холостого ходу, які мало відрізняються і не співпадають одна з одною внаслідок явища магнітного гістерезису. У нижній частині усереднена характеристика холостого ходу практично прямолінійна, а при значному струмі збудження вона починає відхилятися убік осі абсцис унаслідок впливу магнітного насичення стали.
Якщо до обмотки статора збудженого синхронного генератора приєднати симетричне трифазне навантаження з коефіцієнтом потужності cosφ, то у фазах цієї обмотки виникнуть струми:
;
;
,
які збудять незмінне магнітне поле статора, що обертається в просторі з кутовою швидкістю ротора:
.
Оскільки обертові магнітні поля нерухомого статора і ротора, що обертається, однакові, то в навантаженому генераторі існує одне результуюче магнітне поле, що обертається в просторі з тією самою кутовою синхронною швидкістю:
,
якій при частоті змінного струму f=50 Гц відповідає частота обертання:
.
Рис 5 Векторні діаграми фази
трифазного синхронного генератора
Вплив магнітного поля статора на м
агнітне
поле машини прийнято називати реакцією
якоря. Реакція якоря спотворює картину
магнітного поля в порівнянні з її
виглядом при холостому ході генератора,
що приведе до ослаблення або посилення
збудження машини в залежності від
характеру приєднаного навантаження.
Так, при навантаженні, створюваному
приймачами з параметрами R і L, струм
обмотки статора I, а отже, і збуджений
ним магнітний потік Фя відстають від
ЕРС Ех на деякий кут ψ (рис. 5, а), у
результаті чого подовжня складова
магнітного потоку Ф'я = Фя sin ψ виявляється
спрямованою протилежно основному
магнітному потоку Фx що приводить до
зменшення результуючого магнітного
потоку:
Ф = ФХ + ФЯ,
Основною зовнішньою характеристикою синхронного генератора вважають криву U (I), отриману при симетричному режимі, коефіцієнті потужності приймачів cosφ = 0,8 і φ > 0. При цих умовах номінальна процентна зміна напруги ∆U* досягає 40...50 %.
Рисунок 6 Зовнішні характеристики генератора при зміні навантаження а) від номінального до холостого ходу б) від холостого ходу до номінального
Рисунок 7 Регульовані характеристик трифазного
Генератора при різкому коефіцієнті потужності приймачів
Д
ля
підтримки напруги синхронного генератора
незмінною при змінному навантаженні
необхідно регулювати струм збудження
I3 в обмотці ротора за законом, обумовленим
регулювальними характеристиками,
крутизна яких залежить від характеру
навантаження і його коефіцієнта
потужності (рис. 12.9). Так, при збільшенні
струму навантаження при φ > 0, виникає
розмагнічуюча дія реакції якоря і
відповідна регулювальна характеристика
зростає, а при зростаючому струмі
навантаження, що випереджає по фазі
напругу на φ < 0, вона знижується
внаслідок підмагнічуючої дії реакції
якоря.
Регулювальні характеристики дозволяють установити межі зміни струму збудження синхронного генератора і вибрати апарати для регулювання напруги.
Регулювати струм збудження при зміні навантаження генератора можна вручну, впливаючи на регулюючий реостат Rр, або домогтися його автоматичної зміни, що особливо зручно при синхронних генераторах із самозбудженням (рис. 12.10). Тут при холостому ході генератора вторинні обмотки вольтодобавочного трансформатора ТV1 відіграють роль дроселів, що знижують напругу на затисках погоджуючого трансформатора ТV2, через який живляться напівпровідникові діоди VD. При збільшенні навантаження генератора в цих обмотках наводяться ЕРС, у результаті чого напруга на діодах зростає й відбувається збільшення струму збудження генератора, що приводить до відносної стабілізації напруги на його затискачах.
