4 Регулювання частоти обертання
Крім реостатного
регулювання кутової швидкості якоря
вниз від номінальної, здійснюваного
введенням у коло двигуна резистора зі
змінюваним опором
(рисунок
8, а), що викликає значні теплові втрати
і тому є неекономічним, застосовують
економічне полюсне регулювання кутової
швидкості якоря нагору від номінальної
включенням паралельно обмотці збудження
резистора з мало змінюваним опором
(рисунок 8, б), через що знижується струм
збудження, а кутова швидкість якоря
збільшується. Крім цього існує полюсної,
що здійснюється шунтуванням якоря
резистором із змінюваним опором
(рисунок 8, в), оскільки це приводить до
збільшення струму в послідовній обмотці
збудження, а отже, до зниження кутової
швидкості якоря. Даний спосіб регулювання
кутової швидкості якоря не відрізняється
економічністю, тому що він супроводжується
великими втратами енергії у шунтуючому
резисторі. При двох одночасно регульованих
однакових двигунах використовують їхнє
переключення з послідовного з’єднання
на паралельне (рисунок 8, а, б), що приводить
до зміни напруги на затискачах машини
вдвічі, завдяки чому можна одержати
економічне регулювання кутової швидкості
якорів двигунів униз від номінальної.
Рисунок 8 – Схеми регулювання кутової швидкості якоря двигуна постійного струму послідовного збудження включення резистора: а) послідовно з колом якоря; б) паралельно обмотці збудження; в) паралельно колі якоря.
Двигуни постійного струму послідовного збудження застосовують у тих випадках, коли потрібна м’яка механічна характеристика, великий пусковий момент і виключається режим холостого ходу.
Рисунок
9 – Схеми одночасного регулювання
кутової швидкості якорів двох однакових
двигунів постійного струму послідовного
збудження, які включаються:
а) послідовно; б) паралельно.
Двигун
постійного струму змішаного збудження
(рисунок 10) може бути з погодженим і
зустрічним з’днанням обмоток збудження,
відповідно до чого магнітний потік
головних полюсів
,
де
і
-
складові магнітного потоку, обумовлені
відповідно МРС паралельної й послідовної
обмотки збудження, причому знак «+»
відповідає їх узгодженому з’єднанню,
а знак «-» - зустрічному.
При погодженому з’єднанні обмоток збудження магнітний потік із збільшенням навантаження двигуна зростає, а кутова швидкість якоря:
зменшується, унаслідок чого механічна характеристика стає більш м’якою, ніж двигуна паралельного збудження, але більш жорсткою в порівнянні з характеристикою двигуна послідовного збудження (рисунок 11). У залежності від призначення двигуна змішаного збудження частка МРС його послідовної обмотки в створенні Рисунок 10 - Схема повної МРС збудження є різною, а відповідно до цього двигуна постійного струму властивості його наближаються до властивостей двигуна змішаного збудження. паралельного або послідовного збудження.
5 Дпс змішаного збудження
Двигуни
змішаного збудження відрізняються
підвищеним початковим пусковим моментом,
значною зміною кутової швидкості якоря
при змінному навантаженні і на відміну
від двигунів послідовного збудження
можуть працювати в режимі холостого
ходу при підвищеній кутовій швидкості
якоря, що допускаються умовами експлуатації
цих машин. Регулювання кутової швидкості
якоря здійснюється в них реостатним,
полюсним і якірним способами, тобто
так, як у двигунів послідовного збудження.
Рисунок 11 – Природні механічні характеристики двигунів постійного струму:
1) паралельного збудження; 2) змішаного збудження з погодженим з’єднанням паралельної й послідовної обмоток; 3) послідовного збудження.
Для забезпечення необхідного напрямку магнітних полів обмоток двигунів постійного струму змішаного збудження з додатковими полюсами при погодженій дії обмоток збудження слід їхні затискачі для правого і лівого обертання якоря з’єднувати згідно з відповідними схемами, враховуючи те, що в двополюсних машин виводи Я2 і Д1 з’єднані між собою усередині машини, а назовні виведені провідники до затискачів Я1 і Д2 (рисунок 12, а), тоді я к у чотириполюсних машин обмотка додаткових полюсів виконана у вигляді двох секцій, приєднаних усередині машини до виводів якоря Я1 і Я2, у результаті чого назовні виведені провідники до затискачів Д1 і Д2 (рисунок 12, б).
Рисунок 12 – Маркування затискачів обмоток і схеми двигунів постійного струму змішаного збудження при тривалому й лівому обертанні якоря:
а) двополюсних; б) чотириполюсних.
УЗАГАЛЬНЕННЯ ВИВЧЕНОГО МАТЕРІАЛУ:
1 В режимі ДПС машина ПС перетворює електричну енергію в механічну. Рівняння двигуна:
2 Електромагнітний момент двигуна визначається магнітним потоком і струмом якоря:
3 Пуск
двигуна ПС характеризується робочою
та механічною характеристикою
4 Регулювання швидкості обертання якоря можна здійснювати:
- введенням додаткового опору в коло якоря;
- зміною величини основного магнітного потоку;
- зміною напруги в колі якоря.