- •Невенчанная т.О., Хохлова о.А., Пономарева е.В., Хохлов а.В.
- •Курс теоретической механики. Статика
- •Учебное пособие
- •Москва – 2012
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Основные понятия статики
- •Аксиомы статики
- •1.3. Виды связей и их реакции
- •Виды связей и их реакции
- •Реакции опор (изображение и направление)
- •1.5. Система сходящихся сил
- •1.5.1. Геометрический способ сложения сходящихся сил
- •1.5.2. Разложение сил
- •1.5.3. Проекция силы на ось и на плоскость
- •1.5.4. Задания для самостоятельной работы по теме «Проекция силы на координатную ось»
- •1.5.5. Аналитический способ задания и сложения сил
- •1.5.6. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •1.5.7. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия системы сходящихся сил
- •2.2. Сложение двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
- •2.3. Момент силы
- •2.3.1. Момент силы относительно центра
- •2.3.2. Пара сил. Момент пары
- •2.3.3. Теорема об алгебраической сумме момента сил пары относительно любой точки, лежащей в плоскости действия пары
- •2.3.4. Теорема об эквивалентности пар
- •2.3.5. Сложение пар, расположенных в одной плоскости
- •2.3.6. Теорема о моменте равнодействующей плоской системы сходящихся сил (теорема Вариньона)
- •2.3.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно центра»
- •2.4. Теорема о параллельном переносе силы (метод Пуансо)
- •2.5. Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру
- •2.6. Приведение плоской системы сил к простейшему виду
- •Частные случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •2.7. Формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил
- •Формы уравнений равновесия произвольной системы сил
- •Окончание табл. 2.2
- •Равновесие плоской системы параллельных сил. В том случае, когда все силы параллельны друг другу, одну из координатных осей следует направить параллельно силам.
- •Условия равновесия плоской системы параллельных сил
- •2.8. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия произвольной плоской системы сил, приложенной к твердому телу
- •2.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •2.10. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •Определение реакции опор твердого тела
- •2.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие твердого тела» Пример 1
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Пример 2
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
- •3. Равновесие плоской системы тел
- •3.1.Общие сведения о системе тел
- •Порядок решения задач
- •3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •3.4. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •Определение реакций опор твердого тела (система 2 тел)
- •3.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие составной конструкции»
- •4. Расчет плоской фермы
- •4.1. Общие сведения о фермах
- •4.2. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия плоской фермы
- •4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •4.3.1. Расчет плоской фермы методом вырезания узлов
- •4.3.2. Проверка результатов расчета фермы методом сечений
- •4.3.3. Построение диаграммы Максвелла-Кремоны
- •4.6. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
- •4.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Определение усилий в стержнях фермы»
- •5. Пространственная система сил
- •5.1. Момент силы относительно оси
- •5.2. Теорема Вариньона для моментов силы относительно оси. Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •5.3. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно оси»
- •5.4. Приведение произвольной пространственной системы сил к данному центру
- •5.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Приведение системы сил к заданному центру»
- •5.5.1. Проекция на оси координат главного вектора
- •5.5.2. Проекция на оси координат главного момента
- •5.6. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •5.7. Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •5.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор пространственной конструкции»
- •Решение.
- •5.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Условия равновесия частично закрепленного тела»
- •5.12. Задания для самостоятельной работы по теме «Произвольная пространственная система сил»
- •6. Центр тяжести тел
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Центр тяжести твердого тела
- •6.3. Способы определения координат центров тяжести тел
- •6.4. Центры тяжести
- •Координаты центра тяжести некоторых однородных тел
- •6.5. Методические указания к решению задач по определению положения центров тяжести однородных тел
- •6.6. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Центр тяжести»
- •7. Трение скольжения
- •7.1. Законы трения скольжения
- •7.2. Реакция шероховатой поверхности. Угол трения. Конус трения
- •7.3. Методические указания по исследованию условий равновесия тел при наличии трения
- •7.4. Равновесие твердого тела при наличии трения качения
- •7.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Трение»
- •Заключение
- •Библиографический список
2.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
Пример. Жесткая рама, размеры которой указаны на рис. 2.25 (а = 1 м), закреплена шарнирно в неподвижной точке A, а правым концом опирается с помощью шарнирно-подвижной опоры на гладкую вертикальную плоскость. Левая часть рамы нагружена распределенной по линейному закону нагрузкой интенсивностью q=2кН/м. К раме приложены силы F1 =20 кН и F2=10кН, расположенные под углом = 30° к раме, а также пара сил с моментом равным M=4кН∙м.
Рис. 2.25
Определить: реакции опор заданной конструкции.
Решение.
1. Рассмотрим равновесие плоской системы сил, действующей на жесткую раму.
2.
Покажем на расчетной схеме рамы (рис.
2.26) действующие на нее силы
и
,
пару сил с моментом M,
а распределенную по линейному закону
нагрузку заменим равнодействующей
,
прикладываемой на расстоянии 6a/3
от точки A.
3.
Мысленно отбрасываем связи в точках A
и B
и заменям их реакциями
.
4. Проводим через точку A оси координат Axy и выбираем ее в качестве моментной точки.
Рис. 2.26
5. Составляем три уравнения равновесия для данной произвольной плоской системы сил.
;
;
;
;
;
.
При
этом
кН.
6. Решаем полученную систему уравнений равновесия.
Из
последнего уравнения находим
:
кН.
Из
первого уравнения определяем
:
кН.
Из
второго уравнения определяем
:
кН.
Ответ:
кН;
кН;
кН.
Знак «минус» свидетельствует о том, что составляющая реакции связи должна быть направлена в другую сторону.
Проверка. Сумма моментов относительно точки B:
;
;
;
.
2.10. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
На схемах (рис. 2.27-2.29) показаны конструкции рам и балок. Задаваемая нагрузка дана в табл. 2.4, при этом во всех вариантах а = 1 м. В вариантах 5 и 10 в точке В – свободное опирание.
Определить реакции в опорах конструкций, если = 30°.
Таблица 2.4
Определение реакции опор твердого тела
Номер варианта (рис. 2.27-2.28) |
F1, кН |
F2, кН |
М, кНм |
q, кН/м |
Номер варианта (рис. 2.28-2.29) |
F1, кН |
F2, кН |
М, кНм |
q, кН/м |
1 |
8 |
4 |
20 |
1 |
16 |
8 |
6 |
10 |
2 |
2 |
4 |
8 |
10 |
4 |
17 |
2 |
4 |
20 |
1 |
3 |
8 |
4 |
16 |
3 |
18 |
2 |
6 |
10 |
4 |
4 |
10 |
6 |
10 |
4 |
19 |
4 |
6 |
8 |
2 |
5 |
6 |
8 |
20 |
2 |
20 |
6 |
2 |
4 |
2 |
6 |
4 |
10 |
10 |
5 |
21 |
10 |
8 |
6 |
4 |
7 |
10 |
4 |
20 |
4 |
22 |
6 |
4 |
10 |
4 |
8 |
4 |
6 |
10 |
5 |
23 |
4 |
8 |
6 |
1 |
9 |
8 |
4 |
20 |
5 |
24 |
6 |
2 |
20 |
2 |
10 |
4 |
10 |
20 |
2 |
25 |
8 |
2 |
10 |
4 |
11 |
1 |
2 |
10 |
2 |
26 |
2 |
8 |
10 |
2 |
12 |
2 |
4 |
20 |
4 |
27 |
8 |
4 |
6 |
2 |
13 |
2 |
10 |
10 |
2 |
28 |
4 |
6 |
4 |
2 |
14 |
4 |
6 |
6 |
2 |
29 |
8 |
10 |
6 |
2 |
15 |
4 |
10 |
4 |
1 |
30 |
4 |
2 |
4 |
2 |
Рис. 2.27
Рис. 2.28
Рис. 2.29
