2. Порядок выполнения работы

1. Ознакомится с этапами разработки и видами конструкторской документации объёмных гидроприводов и комплектующих элементов.

2. Изучить основные требования к выполнению чертежей деталей и сборочных чертежей гидрофицированных изделий.

3. Изучить общие требования к выполнению схем гидравлических и пневматических приводов.

4. Изучить структуры и правила выполнения эксплуатационных документов.

Содержание отчёта

Отчёт должен содержать:

• описания этапов разработки и видов конструкторской документации объёмных гидроприводов и комплектующих элементов;

• описания требований к выполнению чертежей деталей и сборочных чертежей гидрофицированных изделий, схем гидравлических и пневматических приводов;

• описания структур и правил выполнения эксплуатационных документов;

• заключение о проделанной работе.

Контрольные вопросы

1. Описать этапы разработки конструкторской документации объёмных гидроприводов и комплектующих их элементов.

2. Привести примеры видов конструкторской документации объёмных гидроприводов и комплектующих их элементов.

3. Описать основные требования к выполнению чертежей деталей и сборочных чертежей гидрофицированных изделий.

4. Привести требования к выполнению принципиальных схем приводов.

5. Описать структуры и правила выполнения эксплуатационных документов.

Лабораторная работа № 7.

Расчёт объёмных гидроприводов

Цель работы: изучение методик расчёта объёмных гидроприводов.

1. Примеры расчёта основных параметров объёмных гидроприводов

   1. Пример расчёта гидропривода поступательного движения

Исходные данные и условия расчёта

В объёмном гидроприводе (рис. 1) гидроцилиндр 1 диаметром D= 160 мм имеет односторонний шток диаметром d = 80 мм. Уплотнение поршня и штока в гидроцилиндре — манжетное. Насос 3 развивает давление - 10,1 МПа и подачу –

0,15 л /с. Падение давления в сливной гидролинии - 0,1 МПа, в напорной - 0,2 МПа, утечки масла в гидрораспределителе 2 и в гидроклапане 5 при манжетном уплотнении поршня и штока - 1 см³/с. Принять = 0,95.

Определить усилие F и скорость v, развиваемые штоком гидроцилиндра при его движении вправо и влево.

Рис. 1. Однодвигательный объёмный гидропривод:

1 – гидроцилиндр; 2 – гидрораспределитель; 3 – насос;

4 – бак; 5 – гидроклапан.

Пример решения

1. Определим расход масла гидроцилиндром и давление масла в рабочей полости:

2. Вычислим скорость v и усилие F, развиваемые штоком при его движении: вправо и влево. При манжетном уплотнении поршня и штока в гидроцилиндре принимаем объёмный КПД равным 1. Тогда

- для движения влево имеем

- для движения вправо имеем

2. Пример расчёта гидропривода вращательного движения. Исходные данные и условия расчёта

В объемном гидроприводе (рис. 2) насос 3 при вращении своего приводного вала с частотой n = 1000 мин^-1 развивает подачу Q_н = 50 л/мин. Частота вращения приводного вала насоса изменяется от 500 до 3000 мин^-1. Объёмный КПД гидромотора = 0,98. Пренебрегая утечкой масла в гидроаппаратуре, определить пределы регулирования частоты вращения выходного вала гидромотора 1 с рабочим объемом V₀ = 100 см³.

Рис. 2. Однодвигательный объёмный гидропривод с гидромотором:

1 – гидромотор; 2 – гидрораспределитель; 3 – насос;

4 – бак; 5 – фильтр.