
Кратные интегралы
.pdf
M = т g(x,y, z)ds. |
(86) |
l |
|
Пример 23.
Найти массу кривой с линейной плотностью g = sin j , заданной в
полярных координатах уравнением r |
= |
3(1 + cos j |
), 0 Ј |
j Ј |
p |
. |
||||||||||||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Используем формулу (86): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
= |
т sin j dl = т sin j |
|
r |
2 |
+ |
|
ў |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
(r (j )) dj = |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
p |
l |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3т sin j (1 + |
cosj )2 + (- |
sin j |
)2dj = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
3 |
2т sin j |
1 + cos j dj |
|
= - 3 |
2т(1 + cos j ) |
|
d(1 + cosj ) = |
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
|
- 3 2 Ч2 (1 + cos j ) |
|
|
|
|
= |
|
- 2 |
|
2(1 - |
2 |
|
) = |
2(4 - |
2). |
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
|
|
|
Моменты кривой l найдем, рассуждая так же, как в случае |
||||||||||||||||||||||||||
плоской |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
области: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
M x = |
тyg(x,y)ds, My |
= |
тx g(x,y, z)ds - |
|
(87) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-статические моменты плоской кривой l относительно осей Ох и
Оу; |
|
|
|
I 0 = т(x 2 + y2 + z 2 )ds - |
(88) |
|
l |
|
- |
момент инерции пространственной |
кривой относительно |
начала координат;
71
I x = т(y2 + z 2 )ds, Iy = |
т(x 2 + z 2 )ds, I z = |
т(x 2 + y2 )ds |
(89) |
l |
l |
l |
|
-моменты инерции кривой относительно координатных осей.
4.Координаты центра масс кривой вычисляются по формулам
|
тx g(x,y, z)ds |
|
тyg(x,y, z)ds |
|
тz g(x,y, z)ds |
|
|
xc = |
l |
,yc = |
l |
, zc = |
l |
. (90) |
|
M |
M |
M |
|||||
|
|
|
|
Криволинейный интеграл 2-го рода
Если считать, что сила F = {P,Q, R} действует на точку,
движущуюся по кривой (АВ), то работа этой силы может быть
представлена как |
|
|
|
т Pdx + Qdy + R dz = т |
r |
(91) |
|
F Чdr , |
|||
(A B ) |
(A B ) |
|
|
то есть криволинейным интегралом 2-го рода. |
|
|
|
Пример 24. |
|
|
|
Вычислить работу силы |
F = {4x 2y;x 2 |
+ z 2;x + yz}, |
действующей |
на точку, движущуюся по прямой от точки А(2; 1; 0) до точки В(-3; 2; 1).
|
|
Параметрические |
уравнения |
прямой |
АВ |
имеют |
вид: |
м |
= |
2 - 5t |
|
|
|
|
|
пx |
|
|
|
|
|
||
п |
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
п |
= |
1 + t , 0 Ј t Ј 1. При этом dx = -5dt, dy = dt, dz = dt. |
|
|
|||
н y |
|
|
|||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
п |
= |
0 + t |
|
|
|
|
|
п z |
|
|
|
|
|
||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа |
|
|
|
|
|
A = |
т Pdx + Qdy + Rdz = т 4x 2ydx + (x 2 + z 2 )dy + (x + yz)dz = |
||||||
|
(A B ) |
(A B ) |
|
|
|
|
72

|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
т((- 5) Ч4(2 - |
5t )2(1 + t ) + (2 - |
5t)2 |
+ t 2 + 2 - |
5t + t(1 + t))dt = |
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
) |
( |
3 |
) |
|
|
|
|
|
1 |
||||||
= |
т( |
|
= |
||||||
|
- 500t 3 - 73t 2 |
+ 296t - 74 dt = |
- 125t 4 - |
73 t 3 + 148t 2 - 74t |
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
- |
226 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4. Поверхностный интеграл 1-го рода
1) Площадь криволинейной поверхности, уравнение которой |
|
|
z = f(x, y), можно найти в виде: |
|
|
S = ттdS = |
тт 1 + fxў2 + fyў2dxdy |
(92) |
S |
W |
|
(Ω – проекция S на плоскость Оху).
2) Масса поверхности |
|
M = тт g(x,y, z)dS . |
(93) |
S |
|
Пример 25.
Найти массу поверхности S: x2 + y2 + z2
поверхностной плотностью g = 2 .
Зададим поверхность S в явном виде: z =
dS:
dS = |
1 + zxў2 + zyў2dxdy = |
1 + |
|
x 2 |
|
4 - |
x 2 - y2 |
||||
|
|
|
=2dxdy
4 - x 2 - y2
.
= 4, 3 Ј z Ј 2, с
4 - x 2 - y2 и найдем
y2
+ 4 - x 2 - y2dxdy =
73

Поверхность S представляет собой часть сферы радиуса 2 с центром
в начале координат, вырезанную плоскостью z = 3 . Найдем проекцию этой поверхности на координатную плоскость Оху. Линией пересечения
сферы и плоскости z = |
3 является окружность x 2 |
+ y2 + ( |
3)2 = 4 , то |
|||||||||||||
есть х2 + у2 = 1. Следовательно, проекцией S на плоскость Оху является |
||||||||||||||||
круг единичного радиуса с центром в начале координат. |
|
|||||||||||||||
Вычислим массу поверхности в полярных координатах: |
|
|||||||||||||||
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
2p |
1 |
rdr |
|
|
|
|||
M = 2 2тт |
|
|
|
|
|
= 2 2 |
тdj т |
|
= |
|
||||||
4 - x |
2 |
- y |
2 |
4 - |
r |
2 |
|
|||||||||
W |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= - 2 Ч2p т(4 - r 2 )- |
|
|
d(4 - r 2 ) = |
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= - 2 2p Ч2 4 - r 2 |
|
|
|
= - 4 2p( 3 - 2) = 4 2p(2 - |
3). |
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3)Моменты:
M xy |
|
= ттz g(x,y, z)dS, M xz = |
ттygdS, Myz = ттx gdS - |
(94) |
||
|
|
S |
|
S |
S |
|
- |
статические |
моменты |
поверхности |
относительно |
||
координатных плоскостей Oxy, Oxz, Oyz; |
|
|
||||
I x = тт(y2 |
+ z 2 )g(x,y, z)dS , |
|
|
|
||
S |
|
|
|
|
|
|
Iy = тт(x 2 |
+ z 2 )g(x,y, z)dS, |
|
|
(95) |
||
S |
|
|
|
|
|
|
I z = тт(x 2 + y2 )g(x,y, z)dS
S
- моменты инерции поверхности относительно координатных
осей;
I xy = ттz 2g(x,y, z)dS, I xz = |
ттy2gdS , Iyz = |
ттx 2gdS - (96) |
S |
S |
S |
74
- |
моменты |
инерции |
поверхности относительно |
координатных |
плоскостей; |
|
|
|
|
|
I 0 |
= тт(x 2 |
+ y2 + z 2 )g(x,y, z)dS - |
(97) |
|
|
S |
|
|
-момент инерции поверхности относительно начала координат.
4)Координаты центра масс поверхности:
xc = |
Myz |
,yc = |
M xz |
, zc = |
M xy |
. |
(98) |
|
M |
M |
M |
||||||
|
|
|
|
|
Замечание. Так как формулы, задающие значения геометрических и физических величин с помощью интегралов, выводятся с помощью одних и тех же приемов для интегралов всех рассматриваемых типов, подробный их вывод дается только в начале главы. При желании можно провести аналогичные рассуждения для тройных, криволинейных и поверхностных интегралов и получить все формулы, приводимые без подробного вывода.
75

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ
Двойные и тройные интегралы
Занятие 1. Двойной интеграл в прямоугольных координатах.
Вычислить: |
|
|
|
|||
1) |
ттx ln ydxdy , если область D – прямоугольник 0 Ј x Ј 4, 1 Ј y Ј e . |
|||||
|
D |
|
|
|
||
2) |
тт(cos2 x + |
sin2 y)dxdy , если область D – квадрат |
||||
|
D |
|
|
|
||
|
0 Ј x Ј |
p |
, 0 |
Ј y Ј p . |
||
|
|
|||||
|
4 |
|
4 |
|||
3) |
тт(x - y)dxdy , если область D ограничена линиями |
|||||
|
D |
|
|
|
||
|
y = 2 - x 2, y = 2x - 1. |
|||||
4) |
тт(x + 2y)dxdy , если область D ограничена прямыми |
|||||
|
D |
|
|
|
||
|
y = x, y = 2x, x = 2, x = 3 . |
|||||
5) |
ттex + sin y cos ydxdy , если область D – прямоугольник |
|||||
|
D |
|
p |
|
||
|
0 Ј x Ј p, 0 Ј y Ј |
. |
||||
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
6) |
тт(x 2 + y2 )dxdy , если область D ограничена линиями |
|||||
|
D |
|
|
|
||
|
y = x, x = 0, y = 1, y = 2 . |
|||||
7) |
тт(3x 2 - 2xy + y)dxdy , если область D ограничена линиями |
|||||
|
D |
|
|
|
||
|
x = 0, x = y2, y = 2 . |
|||||
Домашнее задание. |
||||||
Вычислить: |
|
|
|
|||
1) |
ттy ln xdxdy , если область D ограничена линиями |
|||||
|
D |
|
|
|
||
|
xy = 1, y = |
x, x = 2 . |
76

2) |
тт(cos 2x + sin y)dxdy , если область D ограничена линиями |
||||
|
D |
|
|
|
|
|
x = 0, y = 0, 4x + 4y - p = 0 . |
||||
3) |
тт(3x + y)dxdy , если область D определяется неравенствами |
||||
|
D |
|
|
|
2 x + 3 . |
|
x 2 + y2 Ј 9, y і |
||||
|
тт sin(x + |
|
|
|
3 |
4) |
y)dxdy , если область D ограничена линиями |
||||
|
D |
|
p |
|
|
|
x = 0, y = |
|
, y = x . |
||
|
2 |
||||
|
|
|
|
||
5) |
ттxdxdy , если область D – треугольник с вершинами А(2:3), B (7:2), |
||||
|
D |
|
|
|
|
|
C(4;5). |
|
|
|
|
Занятие 2. Замена переменных в двойном интеграле.
Вычислить двойной интеграл:
1) |
тт |
x 2 |
+ y2dxdy , если D – 1 четверть круга x 2 + y2 Ј a2 . |
||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
2) |
тт ln(x 2 + |
y2 )dxdy , если D – кольцо между окружностями |
|||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
x 2 + y2 = e2 и x 2 + y2 = e4 . |
||||||
3) |
тт |
|
1 |
|
dxdy , если область D ограничена полуокружностью |
||
x 2 + |
y2 |
+ 1 |
|||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
+ y2 |
= 2ax . |
||||
4) |
тт sin |
2x 2 |
+ |
2y2 |
dxdy , если область D ограничена линиями |
||
|
D |
x |
+ y |
|
|
|
|
|
x 2 + y2 |
= |
p2 |
|
|||
|
9 |
, x 2 + y2 = p2 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5) |
тт |
x 2 |
+ y2dxdy , если область D ограничена линиями |
||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
x 2 + y2 = a2, x 2 + y2 = 4a2 . |
12x
6)тdx тdy , введя новые переменные x=u(1-v), y=uv.
0x
7)ттdxdy , если область D ограничена линиями xy=1, xy=2, y=x, y=3x.
D
77

Домашнее задание.
Вычислить: |
|
|
||
1) |
тт ln(x 2 |
+ |
y2 )dxdy , если D – кольцо между окружностями |
|
|
D |
|
|
|
|
x 2 + y2 = 4e2 и x 2 + y2 = 9e2 . |
|||
2) |
тт(x 2 + |
y2 )dxdy , если область D ограничена полуокружностью |
||
|
D |
|
|
|
|
x 2 |
+ y2 |
= 10x . |
|
3) |
тт(x 2 + |
y2 )2dxdy , если область D ограничена полуокружностью |
||
|
D |
|
|
|
|
x 2 |
+ y2 |
= |
8x . |
4) |
тт |
4x 2 |
+ |
4y2dxdy , если D – 1 четверть круга x 2 + y2 Ј 16 . |
|
D |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
5) |
тт(1 - xy 2 )dxdy , если область D ограничена окружностью |
|||
|
D |
|
|
|
|
x 2 |
+ y2 |
= 1. |
|
Занятие 3. Приложения двойного интеграла. |
||||
|
Вычислить площади фигур, ограниченных заданными линиями: |
|||
1) |
x = y2 - 2y, x + y = 0 . |
|||
2) |
y2 = 4x - x 2, y2 = 2x (вне параболы). |
|||
3) |
y2 + 2y - 3x + 1 = 0, 3x - 3y - 7 = 0. |
|||
|
Вычислить объемы тел, ограниченных заданными поверхностями: |
|||
4) |
x 2 + y2 = 8, x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 4 . |
|||
5) |
x = 2y2, x + 2y + z = 4, y = 0, z = 0 . |
|||
6) |
x 2 + y2 + z = 1, z = 0 . |
|||
7) |
Найти площадь части поверхности y = x 2 + z 2 , вырезанной |
|||
|
цилиндром |
x 2 + z 2 = 1 и расположенной в 1 октанте. |
||
Домашнее задание. |
||||
|
Вычислить площади фигур, ограниченных заданными линиями: |
|||
1) |
y = 2 - x, y2 = 4x + 4 . |
78

2) |
x = 4 - y2, x + 2y - 4 = 0 . |
|
Вычислить объемы тел, ограниченных заданными поверхностями: |
3) |
z = 4 - x 2, x = 0, y = 0, z = 0, 2x + y = 4 . |
4) |
z 2 = xy, x = 0, x = 1, y = 0, y = 4, z = 0 . |
5) |
Найти площадь части сферы x 2 + y2 + z 2 = 4 , вырезанной |
|
цилиндром x 2 / 4 + y2 = 1. |
Занятие 4. Тройной интеграл.
Вычислить:
1) |
ттт(x 2 + y2 + z 2 )dxdydz , если область Т – прямоугольный |
|
T |
|
параллелепипед, определенный неравенствами |
|
0 Ј x Ј a, 0 Ј y Ј b, 0 Ј z Ј c . |
2) |
тттxyzdxdydz , если область Т ограничена сферой x 2 + y2 + z 2 = 1 |
T
иплоскостями x=0, y=0, z=0.
3)тттxy2z 3dxdydz , если область Т ограничена поверхностями
T
|
z = xy, y = x, x = 1, z = 0 . |
||||
4) |
тттzdxdydz , если область Т ограничена конической поверхностью |
||||
|
T |
|
|
|
|
|
z 2 = x 2 |
+ y2 |
и плоскостью z=2. |
||
5) |
ттт(x 2 |
+ y + |
z 2 )3dxdydz , если область Т ограничена цилиндром |
||
|
T |
|
|
|
|
|
x 2 + z 2 |
= 1 и плоскостями y=0, y=1. |
|||
6) |
тттdxdydz , где область Т – шар x 2 + y2 + z 2 Ј r 2 . |
||||
|
T |
|
|
|
|
|
ттт 1 + (x 2 |
3 |
|||
7) |
+ y2 + z 2 ) |
|
dxdydz , где область Т – шар |
||
2 |
T
x 2 + y2 + z 2 Ј 1.
79

Домашнее задание.
Вычислить: |
|
|
1) |
тттzdxdydz , если область Т определяется неравенствами |
|
|
T |
1, x Ј y Ј 2x, 0 Ј z Ј 1 - x 2 - y2 . |
|
0 Ј x Ј |
|
|
|
2 |
2) |
тттx 2yzdxdydz , если область Т ограничена плоскостями x=0, y=0, |
|
|
T |
|
|
z=0, x+y+z-2=0. |
|
3) |
тттx 2dxdydz , где область Т – шар x 2 + y2 + z 2 Ј R 2 . |
|
|
T |
|
4) |
тттz x 2 + y2dxdydz , если область Т ограничена цилиндром |
|
|
T |
|
|
x 2 + y2 |
= 2x и плоскостями y=0, z=0, z=a. |
5) |
ттт(x 2 |
+ y2 )dxdydz , где область Т – верхняя половина шара |
|
T |
|
x 2 + y2 + z 2 Ј r 2 .
Криволинейные и поверхностные интегралы.
Занятие 1. Криволинейный интеграл первого рода.
Вычислить следующие криволинейные интегралы первого рода.
1) т xydl , где L-контур квадрата |x|+|y|=a
L
2) т
L
3) т
L
|
|
dl |
|
, где L-отрезок OA и O(0,0), A(1,2) |
|
x 2 |
+ y2 |
+ 4 |
|||
|
|||||
dl |
|
, где L-отрезок АВ, А(2,4), В(1,3). |
|||
x + y |
|||||
|
|
|
4)тL x dl- y, где L- отрезок MN, M(0,-2), N(4,0).
5)т y2dl, L-дуга циклоиды x = a (t-sin t), y=a (1-cos t), 0<t<2π.
L
80